引用 @kaiwang13 发表的: 不倒肯定是负反馈，这谁都知道，跟没说一样……他至少反驳了不只是因为前叉延长线在着地点前这个原因
引用 @千万别灭我 发表的:混凝土不了解，你说磨擦力属于哪种力现在都没确认我就笑了。物理学只有四大基本相互作用，强弱相互作用就不考虑了，日常生活中引力相互作用也可以忽略不计，那请告诉我还剩下哪种相互作用呢
引用 @灰机人 发表的:反驳是反驳不了的，日用车确实靠了点这个。你不能用打火机能点火来反驳火柴能点火。要真说清原理比较麻烦，本来这儿讲全不太合时宜，大家忍耐力有限的，讲清楚我都可以发知乎了。普通自行车停放的时候，车头是往一边偏的，原因是车把在前轴之前，轮子也是（可以观察到多数车前轴都有前曲）。这就相当于车头放了个重锤，在车子有侧倾可以加速前轮偏转。他设计那个车重锤装在车身，可以加速车身偏转，变相帮助前轮反向偏转。这就是负反馈实现方式的区别。后面受路面摩擦力帮助回正，就要靠这个被放大了的前轮偏转角，它使车整体获得了更大的侧向力，大于向心加速度的部分就用来回复侧倾。简单来说就是这样，一辆没人的自行车动起来后也推不倒，前叉越曲得厉害越稳。
引用 @kaiwang13 发表的: 他的文章要是打火机反驳火柴这么蠢的话，是上不了science的
引用 @易之杨 发表的:不知道，目前摩擦力的形成尚无定论。比如两块极光滑的平面，例如玻璃/金属接触，摩擦力反而极大。而且并不是大气压力的原因，因为真空中也一样大。但是会不会是分子间的吸引力？但是那点程度的光滑就能到分子层面了？目前教材里对摩擦力的描述还是电磁力，当然我是外行只是看了科普，你明白你来说说？
引用 @爷笑川 发表的: 有人扶着，没人骑都会倒。
引用 @千万别灭我 发表的:是还没有一个完善的理论来解释摩擦力的机制而不是代表物理学证明不了摩擦力不是电磁力呀？
引用 @银河第一c 发表的: 百度五分钟，走路的发力方式机器人很难模仿出来
引用 @横行霸道5 发表的: 光绪学习骑自行车时，曾问洋人赫德兰，为什么人在上面车子却不会倒。赫德兰回答说：“凡是向前运动的物体就不会倒下。”
引用 @卯戬 发表的:很简单啊骑单车不会倒的科学解释 是因为这个人会骑单车你让不会骑单车的人去骑 他不就倒了嘛。
引用 @当年情0401 发表的:有理有据，令人信服。
引用 @howard1026 发表的:波士顿动力那个别说走了，跳起来给你劈个叉都行。
引用 @易之杨 发表的:人类目前有很多很多看似简单的东西都还没有具体的解释，比如混凝土目前就是经验科学，所有的配比都是经验学科，混凝土的的科学机制尚不明确。再比如摩擦力，形成的机制也尚不明确，目前的解释大概和电磁力有关…
引用 @逆风11飞扬 发表的:雨滴不能砸死人应该很好解释吧，雨滴速度和压强以及质量并不足以砸死人。雨滴的质量、速度只能砸穿空气，或者很稀薄的东西。
引用 @易之杨 发表的:目前看来应该是多种力相互作用的结果，但是再往细说的话，目前尚无定论。现在有一大帮实验室还忙着研究摩擦力而活着…
引用 @volideliu 发表的:那独轮车呢？
引用 @暮子木 发表的:独轮车的结构跟自行车完全不同，那要另开一帖。
引用 @volideliu 发表的:我只是在疑问画三角形这件事😂
引用 @暮子木 发表的:他那个三角形，凭感觉的话还真有点像，像是自行车慢速比赛，大家左扭右扭骑的那么慢或者就是直接不动了，但车就是不倒
反驳是反驳不了的，日用车确实靠了点这个。你不能用打火机能点火来反驳火柴能点火。要真说清原理比较麻烦，本来这儿讲全不太合时宜，大家忍耐力有限的，讲清楚我都可以发知乎了。
普通自行车停放的时候，车头是往一边偏的，原因是车把在前轴之前，轮子也是（可以观察到多数车前轴都有前曲）。这就相当于车头放了个重锤，在车子有侧倾可以加速前轮偏转。
他设计那个车重锤装在车身，可以加速车身偏转，变相帮助前轮反向偏转。这就是负反馈实现方式的区别。
后面受路面摩擦力帮助回正，就要靠这个被放大了的前轮偏转角，它使车整体获得了更大的侧向力，大于向心加速度的部分就用来回复侧倾。
简单来说就是这样，一辆没人的自行车动起来后也推不倒，前叉越曲得厉害越稳。
不知道，目前摩擦力的形成尚无定论。比如两块极光滑的平面，例如玻璃/金属接触，摩擦力反而极大。而且并不是大气压力的原因，因为真空中也一样大。但是会不会是分子间的吸引力？但是那点程度的光滑就能到分子层面了？目前教材里对摩擦力的描述还是电磁力，当然我是外行只是看了科普，你明白你来说说？
他的文章要是打火机反驳火柴这么蠢的话，是上不了science的
额，他也没反驳啊。我又没说他文章有问题，我说你理解有问题。
是还没有一个完善的理论来解释摩擦力的机制而不是代表物理学证明不了摩擦力不是电磁力呀？
啥？
目前看来应该是多种力相互作用的结果，但是再往细说的话，目前尚无定论。现在有一大帮实验室还忙着研究摩擦力而活着…
波士顿动力那个别说走了，跳起来给你劈个叉都行。
清朝无法向前运动，所以倒下了
而且速度很慢的时候，因为反作用力小，也相对难以控制。
也可以依靠快速的转动轮胎方向，靠轮胎的地面反作用力获得平衡。
自行车人坐着座椅上，是靠后轮和车身惯性传导至前轮给地面压力，形成反作用力进行调整平衡。
首先人在不转动的自行车上从理论上也是可以控制不倒，这需要很好的身体控制能力，要倒的时候努力偏向一边。（一般2-3秒倒，我尝试过通过身体乱摆停留了10秒左右。只要有人足够牛逼会停留更长）
那么问题简化为转动时更容易控制平衡。停止时需要很大摆动才能控制平衡难度极大；骑得慢时都是走S形前轮左右摆动幅度大，也难控制平衡；骑得快时前轮左右摆动幅度小，更容易控制平衡。这时我们知道摆动是用于调节平衡的。
那么问题可以简化为转动速度/摆动大小与维持平衡难度关系？答案是向心力。倒是因为自行车所受的摩擦力、支持力、重力三力不平衡，那么提供一个向心力可以达到四力平衡。摆动就是不停地来回做不同的圆周运动。根据f=mv2/r，相同的向心力速度越大r越小，就是摆动幅度越小。所以骑得快时左右摆动小基本成直线行驶。
想起了曾经教前女友骑单车，无论怎么教她都不会骑
谁来解释一下陀螺为什么不倒
那个比其他的机器人走路是有很大的进步，也像极了人类走路方式，但是仍然是粗暴的机械变形和重力陀螺仪平衡，跟人类的瞬时平衡能力还差得好远好远
混凝土的机制应该是了解了的，只是没有具体的量化，强度这些确实都是经验公式
空气对雨滴有摩擦，与速度有关，速度越大摩擦越大，到某个凝结雨滴就不是加速下落，而是匀速下落，那个速度砸不死人
作为一个外行，你知道有物理学中的那几种相互作用代表什么东东吗？
独轮车的结构跟自行车完全不同，那要另开一帖。
我只是在疑问画三角形这件事😂
他那个三角形，凭感觉的话还真有点像，像是自行车慢速比赛，大家左扭右扭骑的那么慢或者就是直接不动了，但车就是不倒
那只是在找重心.三角形稳定结构是三个点一起着力，三个点分前后算怎么回事...
你搞的我好乱啊