骑自行车为什么不会倒真的至今也没有科学解释吗？

有请各位伟大的物理学家来发言

引用 @Curritzki 发表的:
这居然是个妹有解出来的问题？

otto给劳资杀！

引用 @被遗忘的猪 发表的:
你确定么…我大学时候专业课老师好像不是这么说的哦

你是说混凝土还是摩擦力？混凝土现在也是经验科学，配比比例也是大家摸索出来的，没有一个具体数学模型。
摩擦力就不说了，人类对于力的研究还处于一个很初级的阶段。
再打个比方，你应该听说过氢脆，就是钢铁等金属暴露在氢气环境下会突然断裂的现象。目前我们其实已经可以防止氢脆了，甚至利用氢脆，但是对于氢脆产生的原理尚不明确。
当然，我也不是相关学科，也仅仅是看了科普，如果你是相关专业，应该比我明白的更多。

引用 @克城小迷弟 发表的:
我会👍赞一些让层主哑👄无言的回复

这一想就能想出是重心平衡的道理也不用回复了吧

引用 @忠厚老实的老杨 发表的:
那独轮车呢。。。

前后摇晃。又是一个三角形。哈哈哈哈。书读得少。编不会编。。。。

https://bbs.hupu.com/28982482.html
之前就发过一贴想跟大家讨论的。。

挖槽你们看到了没，第64分钟的时候火车翻了

引用 @zjb1733 发表的:
你给我滚啊，要你叽歪什么

说到痛处就气急败坏

为什么不干脆叫自行车效应

引用 @逆风11飞扬 发表的:
那么问题来了，轮椅为什么也不会倒呢？😂😂

轮椅他喵的还是可以解释的

“被推翻”是怎么推翻的？

引用 @beKGst 发表的:
不对吧，行驶起来以后谁还会摇晃，基本上左右保持静止的

你骑起来的时候不用手扶着方向盘吗，不就是因为前轮会摇摆要把它固定在一定幅度

引用 @易之杨 发表的:
你是说混凝土还是摩擦力？混凝土现在也是经验科学，配比比例也是大家摸索出来的，没有一个具体数学模型。
摩擦力就不说了，人类对于力的研究还处于一个很初级的阶段。
再打个比方，你应该听说过氢脆，就是钢铁等金属暴露在氢气环境下会突然断裂的现象。目前我们其实已经可以防止氢脆了，甚至利用氢脆，但是对于氢脆产生的原理尚不明确。
当然，我也不是相关学科，也仅仅是看了科普，如果你是相关专业，应该比我明白的更多。

我说的混凝土，大学学的无机非，偏向硅酸盐方向，现在对混凝土的研究其实很深入了，我觉得真不能算经验科学，至于你说的没有具体数学模型的问题，是有的，这不是个很复杂的东西，土木类专业应该都有学，但是局限性太强，还得靠试验验证。素混凝土最基本的组成元素有:水泥，细骨料（主要是砂），粗骨料（主要是碎石），水组成，这里面除了水大致可以算一种标准材料以外，同一种类，同一标号，不同厂家的水泥在性能上有很大差别，同一厂家不同批次之间也有差别，所以施工行业相关规范都要求进场水泥按批次检测。更不要说砂石骨料这种纯粹的地方性材料，材料性能天差地别。混凝土科学毕竟是一种应用科学，简单实用才是最好的，而现实中最简单实用，也是最有效的方法就是试配。

引用 @易之杨 发表的:
你是说混凝土还是摩擦力？混凝土现在也是经验科学，配比比例也是大家摸索出来的，没有一个具体数学模型。
摩擦力就不说了，人类对于力的研究还处于一个很初级的阶段。
再打个比方，你应该听说过氢脆，就是钢铁等金属暴露在氢气环境下会突然断裂的现象。目前我们其实已经可以防止氢脆了，甚至利用氢脆，但是对于氢脆产生的原理尚不明确。
当然，我也不是相关学科，也仅仅是看了科普，如果你是相关专业，应该比我明白的更多。

以前杂交水稻这种感觉也是经验科学。
基础科学最近也没啥大动静了，我们是不是被质子搞了呀🐶

学会自行车，之前骑的三轮车就不太会骑了，分分钟要翻车

引用 @被遗忘的猪 发表的:
我说的混凝土，大学学的无机非，偏向硅酸盐方向，现在对混凝土的研究其实很深入了，我觉得真不能算经验科学，至于你说的没有具体数学模型的问题，是有的，这不是个很复杂的东西，土木类专业应该都有学，但是局限性太强，还得靠试验验证。素混凝土最基本的组成元素有:水泥，细骨料（主要是砂），粗骨料（主要是碎石），水组成，这里面除了水大致可以算一种标准材料以外，同一种类，同一标号，不同厂家的水泥在性能上有很大差别，同一厂家不同批次之间也有差别，所以施工行业相关规范都要求进场水泥按批次检测。更不要说砂石骨料这种纯粹的地方性材料，材料性能天差地别。混凝土科学毕竟是一种应用科学，简单实用才是最好的，而现实中最简单实用，也是最有效的方法就是试配。

肯定以你说的为准，我只是看科普性质的文章浅尝则止的了解了一下。

引用 @火箭牌救心丸 发表的:
以前杂交水稻这种感觉也是经验科学。
基础科学最近也没啥大动静了，我们是不是被质子搞了呀🐶

你好，同志。

引用 @横行霸道5 发表的:
光绪学习骑自行车时，曾问洋人赫德兰，为什么人在上面车子却不会倒。
赫德兰回答说：“凡是向前运动的物体就不会倒下。”

一下子就升华了

引用 @守望上海的孩子 发表的:
那你真是牛逼，你能给我上一个你直线走的图嘛？

可以

引用 @volideliu 发表的:
那独轮车呢？

两轮车，独轮车骑手可以通过摆动身体控制重心位置。跟学会走路一样，人一旦学会两轮车独轮车上如何控制重心就不会忘记了

引用 @雪走燕返 发表的:
这个明显靠不住，独轮车也不会倒

自行车和独轮车又不一样，干嘛非得用自行车的原理去解释独轮车

不是因为角动量守恒吗

引用 @被遗忘的猪 发表的:
我说的混凝土，大学学的无机非，偏向硅酸盐方向，现在对混凝土的研究其实很深入了，我觉得真不能算经验科学，至于你说的没有具体数学模型的问题，是有的，这不是个很复杂的东西，土木类专业应该都有学，但是局限性太强，还得靠试验验证。素混凝土最基本的组成元素有:水泥，细骨料（主要是砂），粗骨料（主要是碎石），水组成，这里面除了水大致可以算一种标准材料以外，同一种类，同一标号，不同厂家的水泥在性能上有很大差别，同一厂家不同批次之间也有差别，所以施工行业相关规范都要求进场水泥按批次检测。更不要说砂石骨料这种纯粹的地方性材料，材料性能天差地别。混凝土科学毕竟是一种应用科学，简单实用才是最好的，而现实中最简单实用，也是最有效的方法就是试配。

https://www.zhihu.com/question/263711126/answer/273773914
特意去找了下当初看到的科普文章，分享一下。

引用 @zjb1733 发表的:
瞎在这钻牛角尖

真的无知无畏

引用 @抱蔡明 发表的:
不会骑自行车的人只要有人帮忙扶着也不会倒啊

有人扶着，没人骑都会倒。

应该是会倒，
但是被人不断的发力修正给他正过来了。
一但人修正失败，就摔倒了呗。
无视人在骑行过程中的不断发力，而去研究某个节点的骑行状态肯定不行吧。
因为人接下来就要发力修正这个状态了

引用 @volideliu 发表的:
那独轮车呢？

独轮车、自行车、陀螺都是一个道理。你不知道就是你物理没学好而已。

这几个东西都一样，运动着旋转着前进着，都不容易倒，但静止了一般必倒。

引用 @共青团委 发表的:
你怎么这么优秀。

你的🆔🈶️、危险

引用 @卓野卓 发表的:
说到痛处就气急败坏

闲人真多

引用 @都9102年了 发表的:
自行车和独轮车又不一样，干嘛非得用自行车的原理去解释独轮车

那他的物理老师可以去领法国科学院的奖了

引用 @Nagisa渚 发表的:
那齿轮和齿轮互相卡主的作用力来源于哪里

电磁相互作用，来自于不同粒子间由于粒子在势中的变化表现的排斥吧

引用 @专注搬砖20年 发表的:
所以雨滴自由落体能不能砸死人？
ps:各位老哥别回复了，我错了，我该加狗头的

不能

引用 @专注搬砖20年 发表的:
所以雨滴自由落体能不能砸死人？
ps:各位老哥别回复了，我错了，我该加狗头的

自由落体可以，但现实世界雨滴都受空气阻力作用，没有自由落体的

建议楼主仔细学习一下高中物理（也可能是初中物理？）

会不会是因速度增加 质量增加， 然后车的重心靠中心前移。如果停下就分散了？

角动量守恒

引用 @亮剑ch 发表的:
你骑起来的时候不用手扶着方向盘吗，不就是因为前轮会摇摆要把它固定在一定幅度

有人可以双脱手骑的啊，和手扶不扶没关系

引用 @卯戬 发表的:
很简单啊
骑单车不会倒的科学解释 是因为这个人会骑单车
你让不会骑单车的人去骑 他不就倒了嘛。

哲学鬼才，令人信服

引用 @旧貌新颜阿森纳 发表的:
建议楼主仔细学习一下高中物理（也可能是初中物理？）

高中物理能解释你也是挺牛的

引用 @Curritzki 发表的:
这居然是个妹有解出来的问题？

你为啥回帖会带声音

人站着为啥不会倒

引用 @卯戬 发表的:
很简单啊
骑单车不会倒的科学解释 是因为这个人会骑单车
你让不会骑单车的人去骑 他不就倒了嘛。

逻辑鬼才

引用 @卯戬 发表的:
很简单啊
骑单车不会倒的科学解释 是因为这个人会骑单车
你让不会骑单车的人去骑 他不就倒了嘛。

兄弟，最近注意接一下来自瑞典的中奖电话🐶

引用 @逆风11飞扬 发表的:
有人研发了去陀螺效应的自行车，结果自行车还是不倒，推翻了陀螺效应。

有这实验的报告或是有相关内容的报告吗。。。我这是看中科院的视频上讲的。

引用 @鬽曦 发表的:
独轮车、自行车、陀螺都是一个道理。你不知道就是你物理没学好而已。

这几个东西都一样，运动着旋转着前进着，都不容易倒，但静止了一般必倒。

你看看我回的层主？他说的是两个轮子组成三角形原理，不会倒，所以我问独轮车怎么办？ 不知道这个和物理学没学好有什么关系？？
一没理解我说啥，二是没说明平衡原理还diss人家学识.
我15年前选的物理作为X科目，上的211.也不能说没学好吧.

引用 @专注搬砖20年 发表的:
所以雨滴自由落体能不能砸死人？
ps:各位老哥别回复了，我错了，我该加狗头的

空气阻力与速度成正比，所以总有一刻重力与空气阻力会平衡，也就是说雨滴下落有一个速度极限，到了之后就再加不上速了，而这个速度极限下，根据动量定理mdv＝Fdt，产生的冲力还不足以砸死人，但是同一雨滴从同样高度以真正的自由落体运动落下，产生的冲力有可能可以砸死人

引用 @volideliu 发表的:
那独轮车呢？

独轮车是靠人的身体左右摇摆的，但是独轮车更考验人的平衡能力

初中知识

引用 @专注搬砖20年 发表的:
所以雨滴自由落体能不能砸死人？
ps:各位老哥别回复了，我错了，我该加狗头的

雨滴一般落地前都是匀速的。。。。。。。。。。。。宁还是专注宁的搬砖去吧

个人感觉可以简化成一个2阶倒立摆模型进行分析：
当直线行驶时，骑车的人不断调整自身重心保证与自行车重心处于垂直稳定状态；
当车速很低或者停止时，人只能改变自身重心以达到稳定，属于只有一个闭环的控制系统；
当车速起来以后，人可以依靠车把改变自行车重心位置，这样可以同时改变人和车的重心位置以达到平衡，属于多闭环的控制系统，对于闭环较多的系统来说能达到更高的控制精度，但同时要求更高的计算能力。
车速可以理解为人通过车把对车重心调整量的增益K，K越大，人就可以以较小的控制量来改变车的重心位置，所以控制起来叫轻松；但另一方面，当增益K过大时，整个系统的稳定性将下降，一个微小的噪声（如自行车压到小石子）会使系统失控。

至于上面提到的陀螺效应的影响，个人觉得不是主要原因：
1：陀螺纠偏的能力与旋转体的质量成正比，两个轮子的重量对于整个系统来说比例很小，所以对于整个系统的稳定来说作用非常微小。

转自知乎用户 李好

引用 @我了个去呀去 发表的:
左右倾的角度比较小，速度越快，向心力的原点就离车越远，越不会倒，速度越慢，越容易倒

有道理

平衡啊

引用 @卯戬 发表的:
很简单啊
骑单车不会倒的科学解释 是因为这个人会骑单车
你让不会骑单车的人去骑 他不就倒了嘛。

答非所问，瞎抖机灵。

引用 @不十分拉风的昵称 发表的:
雨滴一般落地前都是匀速的。。。。。。。。。。。。宁还是专注宁的搬砖去吧

我的锅，该加狗头的。。。

引用 @beKGst 发表的:
可以

上

引用 @火箭牌救心丸 发表的:
以前杂交水稻这种感觉也是经验科学。
基础科学最近也没啥大动静了，我们是不是被质子搞了呀🐶

👍

人都上月球了害能搞不懂破自行车

引用 @beKGst 发表的:
可以

你都歪那么多了，怎么好意思说是直线？你腿都摇没发现吗

引用 @zjb1733 发表的:
你给我滚啊，要你叽歪什么

就这素质...

引用 @专注搬砖20年 发表的:
所以雨滴自由落体能不能砸死人？
ps:各位老哥别回复了，我错了，我该加狗头的

为什么能跑这么偏？

引用 @都9102年了 发表的:
自行车和独轮车又不一样，干嘛非得用自行车的原理去解释独轮车

？

引用 @卯戬 发表的:
很简单啊
骑单车不会倒的科学解释 是因为这个人会骑单车
你让不会骑单车的人去骑 他不就倒了嘛。

突然想到吴京瞪

引用 @Dwithe 发表的:
就这素质...

谁先没素质看清楚。

引用 @专注搬砖20年 发表的:
所以雨滴自由落体能不能砸死人？
ps:各位老哥别回复了，我错了，我该加狗头的

回复你的没一个懂的，你可以去看看李永乐老师讲的，为什么雨滴不会砸死人。

这不是力矩的问题吗？物理都有学过啊。我越来越相信这是985一条街了

引用 @zjb1733 发表的:
谁先没素质看清楚。

无知

这问题竟然没有解决？我觉得应该是最吻合的模型还没有提出来吧，单论基本原理应该很清晰了啊

引用 @Curritzki 发表的:
这居然是个妹有解出来的问题？

你们早遇到我早懂了。这个东西是有充足文章的，没什么太好研究的。发不出来什么新文章了，就没有专业的人看，普通人又看不懂。正好我是个能看懂的非专业人士。

所有自行车，前轴都是向前的，把倒过来骑有多费劲谁都知道。第一个图体现了着地点在轴线之后，与地面的摩擦力方向向后，这个有什么用呢。第二个图是前轴的俯视图，轮子出现偏向的时候，这个受力点在轴前还是轴后很重要，只有轴后才能自动回正。这就是自行车最重要的不倒机制，就是各种力矩的负反馈，真正分析起来没那么简单，但原理就是这个了，其它的都不重要。

引用 @beKGst 发表的:
可以

这也叫直线？有一条白线你都左右穿插了

像土的本构模型也远远没到完全准确的程度，但是不能说“为什么房子建在土上不会倒”这个问题无法解释吧

引用 @嘤嘤怪黑黑同学 发表的:
这不是力矩的问题吗？物理都有学过啊。我越来越相信这是985一条街了

没那么简单的，这是未解决的问题，课上学的只是极度简化的模型而已

引用 @kiss8931 发表的:
回复你的没一个懂的，你可以去看看李永乐老师讲的，为什么雨滴不会砸死人。

那你说说呗？

引用 @kaiwang13 发表的:
没那么简单的，这是未解决的问题，课上学的只是极度简化的模型而已

好吧，是我孤陋寡闻了。

明显人在有意识地保持平衡啊

引用 @雪走燕返 发表的:
这个明显靠不住，独轮车也不会倒

什么逻辑，独轮车也不会倒就能证明这是错的么

引用 @旧貌新颜阿森纳 发表的:
建议楼主仔细学习一下高中物理（也可能是初中物理？）

高中物理可以解决science上解决不了的问题，建议楼主发表

引用 @风尘四逼 发表的:
这是一个世界性难题 很多科学家都在研究 因为它涉及的转动是最复杂的 请你不要不懂就瞎说好吗

我觉得不是吧，大部分工程问题都没有最准确的模型，但是基本原理应该是有的吧

引用 @佛系观赛 发表的:
应该是会倒，
但是被人不断的发力修正给他正过来了。
一但人修正失败，就摔倒了呗。
无视人在骑行过程中的不断发力，而去研究某个节点的骑行状态肯定不行吧。
因为人接下来就要发力修正这个状态了

这个问题讨论的就是没有人的自行车在行驶过程中为什么不会倒……

遇事不决，量子力学🐶

思而不学则殆，你的观点也早有了，甚至你的表述离科学还差很远，动态平衡是哪些守恒定律起了作用？为什么把无人的自行车推出去后微小扰动还可以自发恢复平衡？如果真的人是关键的话那么怎么解释无人的情况？
另外单独扔出去一个轮子就是角动量守恒

引用 @专注搬砖20年 发表的:
我的锅，该加狗头的。。。

😄😄开启了友军伤害

引用 @亮剑ch 发表的:
你骑起来的时候不用手扶着方向盘吗，不就是因为前轮会摇摆要把它固定在一定幅度

和手扶没关系，这里没有解决的是为什么没有人的自行车行驶也不会倒

这个问题超纲了

虎扑平均带专本质暴露无疑，给独轮车点亮的快去吃点核桃

引用 @stef32 发表的:
后轮就不是轮了么？也会晃啊。
那就是4个点？

你家自行车后轮能摆？

引用 @鬽曦 发表的:
独轮车、自行车、陀螺都是一个道理。你不知道就是你物理没学好而已。

这几个东西都一样，运动着旋转着前进着，都不容易倒，但静止了一般必倒。

我寻思这层主diss完别人后自己也没讲明白啊？

引用 @专注搬砖20年 发表的:
所以雨滴自由落体能不能砸死人？
ps:各位老哥别回复了，我错了，我该加狗头的

淋过雨嘛？

那是你没见过我骑

引用 @卯戬 发表的:
很简单啊
骑单车不会倒的科学解释 是因为这个人会骑单车
你让不会骑单车的人去骑 他不就倒了嘛。

角动量原理 楼主自行搜索

我觉得是空气动力学吧，骑车有速度的时候两侧的气流有助于稳定车身。你慢了自然就倒了。

发明自行车那人是依据什么发明的自行车呢？

自行车有两个前后的支点，保证了它无论如何都只能左右倾倒，骑行的时候向左倒，人就会向左转向（略微转向过度），依靠向前的惯性使自行车在向左转的同时垂直方向回正（实际情况下这个转向其实是很轻微的，车速越快越轻微，如果车速特别慢就需要很大幅度的转向），反之同理。

引用 @肘向新世界 发表的:
正解。自行车在行驶过程中前车轮其实是不断摇摆的（可能因为速度快幅度小看不出来），摇晃一下形成两个点，结合后轮一个点，所以就不断形成三角形。三个点确定一个面，所以不会倒，但是一停下就倒了。

双手撒把的呢

因为有人啊，人控制才是最复杂的原理。你换个鸡鸭鹅去踩试试

引用 @萝卜小小小小洋 发表的:
那人骑自行车也是这样吧。自行车本身是一个左右平衡的装置，人平衡它就和平衡自己一个道理吧

所以这里就是人脑无意识的平衡了他。但怎么平衡的科学家想知道

引用 @kaiwang13 发表的:
那你说说呗？

告诉你哪里有饭吃，结果你还张着口要喂？
说了李永乐老师有视频，爱看不看呗。

引用 @MiuranChen 发表的:
我怎么记得初中读书的时候，物理老师特意拿自行车作为惯性、力的作用的典型应用来着。数学老师也拿自行车作为三角形稳定性的代表（持续不断的三角形，停止则打破三角）

都有一定的道理，至少尚无定论