Uber无人车撞死人:软件发现受害者 但选择忽略(图)

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Toutiao
最新回复:2018年5月8日 9点11分 PT
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网易科技

据TechCrunch报道,网约车巨头Uber的无人驾驶汽车卷入致命车祸的原因似乎是软件层面的。具体来说,决定哪些对象需要忽略、哪些对象需要特别关注的功能出了问题,这就把过错推到了Uber身上。


考虑到这辆无人驾驶汽车上配备有复杂的视觉系统和备份系统,它们中的任何一个都能帮助汽车感知到伊莱恩·赫茨伯格(Elaine Herzberg),她直接从车载激光雷达和前置摄像头前穿过马路。然而,这辆车甚至没有刹车迹象,也没有发出警报声。再加上粗心的安全驾驶员,这些失败导致了赫茨伯格的死亡。

造成此次惨剧的可能性包括:A.对象识别系统故障,它可能没有把赫茨伯格和她的自行车归类为行人。这似乎不太可能,因为自行车和人是系统识别率最高的对象;

B:汽车高级逻辑错误,它决定了要注意哪些对象以及如何处理它们。例如,发现路边停放的自行车,无人驾驶汽车是不需要减速的。但是在汽车前面的车道上突然转弯,就需要无人驾驶汽车立即采取行动。这模仿了人类的注意力和决策方式,并防止汽车在探测到新物体时感手足失措。

消息人士称,Uber已经确定了B是车祸发生的原因。具体地说,是系统设置出了问题,本应加倍关注的对象却被其忽略。这意味着,赫茨伯格可能已经被汽车发现,但却被认为是“假警报”。这不是个好消息,因为无人驾驶汽车具有超人的感官能力,激光雷达可以在黑暗中伸展数百米远,目标识别系统能同时跟踪数十辆汽车和行人,雷达和其他系统则可以观察周围的道路。

但是所有这些感觉都像人类那样属于“大脑”,即中央处理单元,它从摄像机和其他传感器中获取信息,并将其与周围世界的有意义图片结合起来,然后实时地根据这张照片做出决定。这是迄今为止汽车制造中最困难的部分,正如Uber所展示的那样。

不管你的眼神有多好,如果你的大脑不知道它在看什么或者如何做出正确的反应,根本没有意义。

Uber发表了以下声明,但未对上述报道发表评论:“我们正在积极配合NTSB的调查。出于对这个过程的尊重,以及我们与NTSB建立的信任,我们不能对事件的细节发表评论。与此同时,我们已经开始对我们的无人驾驶车辆计划进行全面的安全审查,我们已经聘请了前NTSB主席克里斯多弗·哈特(Christopher Hart)为我们提供打造全面安全文化的建议,我们的审查从系统安全到车辆操作员的培训过程。”

由于这是个没有先例可循的情况,NTSB和其他机构可能特别难以给出报告,细节发布也极为缓慢。对于一家公司或个人来说,在发布前隐瞒太多信息并非是正常现象。
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spooky
1 楼
是不是芯片疲劳啊,大半夜开车的。看看哪家生产的芯片啊,大陆的还是美国的。
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lightning101
2 楼
扯犊子。 多远发现的?反应时间有多少?
H
Huilianghu5
3 楼
软件根据以往经历决定此时应撞过去。因为撞死人比撞伤人更容易处理。
H
Huilianghu5
4 楼
机器人软件有学习功能。比如下棋。你只要输入规则,再派一些人陪它下,某段时间后这些人都下不过它了。设想造一个机器人警察,学习一段时间,它遇到某种疑犯就会开枪。因为抓和抓住以后都有很多麻烦事,开枪简单多了,还不违法。有这样的机器人警察做搭档,一定又轻松又安全。
s
size0
5 楼
激光雷达目前的问题除了成本价格上的,还有一个问题就是可靠性。从功能的角度看,激光雷达是所有自动驾驶系统里能力最强的系统。光强还不够,还要可靠。出了事故,不是你大外行靠想象就能确定故障原因的,而是要做holistics分析。这个从系统角度,包括软硬件的整体分析,是目前所有大汽车和制造商对其自动驾驶供应商的要求。不是能造出来,测试报告证明合格就可以了,出了事,必须能做全面的分析,找出根本原因,这是评估一个供应商能否在自动驾驶领域里混的关键!
喜大普奔
6 楼
这太可笑了,没log的吗?还要猜测?
E
Edq
7 楼
有很多人失业,无人驾驶似无必要,除非它比真人驾驶更安全
轻松轻松
8 楼
想想你们手头的Windows几十年如一日地Crash,那还是非实时系统,也没有感应器,也不要操作方向盘和刹车,只是读读键盘和鼠标而已。
s
size0
9 楼
喜大普奔,不要无知无畏。你以为目前的所谓自动驾驶汽车里都装黑匣子了?
z
zzbb-bzbz
10 楼
人工智能:不是我停不了,是我不想停。
八戒.
11 楼
软件未必错误,在公路上遇到突然横过车前的大型动物,比如鹿,最好的办法是撞上去,因为躲避它可能造成更严重的车祸。推着车的人突然冲出来,电脑可能当成鹿了。呵呵
C
CH1034
12 楼
很多人,车都会向汽车方向移动,然后在汽车轨迹边缘停住,如果探测到有目标往车头方向移动就刹车的话,这个车怎么开?尤其在交通繁忙的地方。
喜大普奔
13 楼
size0 发表评论于 2018-05-08 11:11:28 喜大普奔,不要无知无畏。你以为目前的所谓自动驾驶汽车里都装黑匣子了? ========== 测试车总要更多log的,这是基本思维, 我咋无知了?
轻松轻松
14 楼
目标探测在军机技术上已经有几十年的历史了,雷达红外应有尽有,可是在强光背景,海面背景,地面杂波面前任然不近理想,而军工的成本远远高于民品,路面的杂波突变复杂的情况也远远高于从天空探测导弹的难度。
s
sanpablo
15 楼
那是死者走路姿勢太飄渺被認為是塑料袋而被忽視?
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wx3000
16 楼
枪毙那辆车。
十具
17 楼
"但是所有这些感觉都像人类那样属于“大脑”,即中央处理单元,它从摄像机和其他传感器中获取信息,并将其与周围世界的有意义图片结合起来,然后实时地根据这张照片做出决定。" 上面文字逻辑混乱,前言不答后语,易网科技的作者连中学的语言能力和科学概念都没有。 感觉(perception)不属于大脑, 而是大脑对各种感官信号及先验综合处理后,对事物的初级认知,且不一定对。决定(decision) 是大脑在perception基础上做出最终判断后的抉择。
法师
18 楼
简单点说,总是要撞死了人才能发现问题的,重点是撞死少一点为好。