中国的北斗与美国的GPS
2020年7月31日，中国自主研发的北斗3号(BDS-3)完工，很多人热血沸腾、奔走相告，认为由此可以证明中国的技术领先全世界，“甩了美国几条街”，真乃是“厉害了我的国”。我与这些人交谈时，发现他们其实并不知道北斗系统的发展过程，更不知道北斗2号与北斗3号之间的差异，仅仅是一味地欢呼雀跃，没有具体内容，让人觉得有点盲目、空洞。于是我就打算写这篇文章，简单科普一下北斗卫星的发展状况及其现状，用事实和数字给这些人以些许帮助，这便是本文的希望。
按时间顺序，当然应该先介绍一下美国的GPS，以便有个作比较的基础。飞机和轮船在航行中动态地知道自己在地球上的位置，其军事意义是不言而喻的。英国人从1944年就开始了动态定位系统的早期研发，1960年代初，美国军方开始了全球卫星定位系统(GPS)的研究，从1970年代开始建造，1980年代后期初步完善，到1993年，24颗低空卫星的最后一颗部署完毕，军用系统的GPS第1期工程完工，它的空间误差精确到了1厘米。1995年，在添加了可控制的特种噪声信号后，将误差精度扩大为100米，免费向民用开放，这已足够民航客机使用了。后来随着汽车导航系统的普及，这个误差又被减小到10至15米。如果商业用户想要让误差再小一些，那就不是免费的了，需要向美国国防部申请许可证，购买特种接收器，付费使用，并必须接受国防部的监控。误差越小，费用越贵，受到的监控也越严格，商用GPS接收器的最小误差为2厘米。我自己实际使用过的商用GPS接收器的误差是10厘米。那时我的老板曾对我说，误差为2厘米的许可证，价钱太贵，公司买不起。经过三十多年的商业运作，GPS已经深入到民间的每一个角落，全世界所有的手机和各种类型的导航器中，全都有GPS的身影，许多半导体芯片中都有一小块面积用于GPS的接收器。对于21世纪20年代的人来说，GPS导航几乎成了人手一部的普通家用电器产品，不能算是“高科技”了。来自全世界的商业收入足以满足GPS自身的维护与发展并绰绰有余，这使得GPS能够长期健康成长，并为美国增添了许多军费。可以说，GPS是英美两国科学家半个多世纪的科学技术与经验的结晶，并且经历过多次实战检验，日臻成熟、可靠，是1980年代的最先进的科学技术之一。
中国不是美国的军事盟国，不能使用军事水平的GPS。中国政府认为，重要的军事技术应该独立自主，不能受制于他人。从1994年开始，中国决定研发自己专用的卫星导航系统，取名为“北斗”。中国自己的北斗应该向哪个方向建设和发展呢？当时出现了两种不同的意见。第一种意见是：应该向美国学习，建设出一套与GPS一样的导航系统，借用美国成熟的技术和经验，可以少走弯路。第二种意见是：跟在别人的屁股后面走，永远都是二流水平，因此，应该弯道超车，后来者居上，建设出不同于美国、并且强于美国的卫星导航系统。一番争论之后，后者获胜，这就是后来人们见到的北斗1号和北斗2号。2000年北斗1号完工，这仅仅是一个实验性质的系统，一共只有两颗同步静止卫星，位于赤道上空35,786公里处，用来测试一下卫星之间的通讯和卫星与地面之间的通讯。在北斗1号成功的基础上，2004年北斗2号开工，并于2012年完工，达到了设计要求，再次获得成功。北斗2号是中国自己研发的第一个有实用意义的卫星导航系统，共有14颗卫星，9颗高空同步卫星，5颗中低空辅助卫星。
北斗2号与GPS相比，各有哪些优缺点呢？GPS有24至31颗低空卫星，北斗2号只有14颗，卫星少，建设成本低。GPS的定位精度是1厘米，北斗2号的定位精度是10米。GPS的定位属于“被动定位”，是一种单向通讯，客户的接受器只接受来自GPS的卫星信号，自己不发射信号，只要能同时收到4颗卫星的信号，就可以定位，功耗小，结构简单。北斗2号的定位则属于“主动定位”，客户的接受器必须首先向高空的同步卫星发射信号，请求告知自己的位置，同步卫星很高，鸟瞰半个地球，可以清楚地看到申请者之所在，然后告知其具体位置。除此之外，还可以把申请者的位置通知其上级和其他相关战友，具有一些卫星电话、短信的功能。当然，从地面向高空卫星发送信号，功耗大，体积大，设备复杂。北斗2号的设计者认为，这种主动定位功能是双向通讯，要远强于GPS的单向通讯，技术上比美国的GPS强出许多，这是最为引以为自豪的设计和成就，是碾压美国GPS的最大技术特征。因此，综合比较，北斗2号甩出美国的GPS好几条街。
2012年北斗2号完工后，交付给唯一的用户，即中国军队投入试用。经过一系列军事演习等实战检验后，中国军方指出了北斗2号的一个致命的缺陷：当客户的接受器发出请求信号后，不仅高空的同步卫星可以接收到这些信号，附近的电子侦察机和位于低空的众多的间谍卫星也全都能收到，并立刻就能判断出发出信号者的位置。当高空静止卫星发出的位置信息返回地面时，敌方的导弹可能已经快要到达自己的头顶了。也就是说，北斗2号的这个最为重要的基本设计，伤害了军队的保密性，在获得定位的同时，暴露了自己的位置，因此不具有任何军事意义，无法在战场上使用。在这种严峻而又无情的事实面前，花费了20年的时间才开发出来的北斗2号被迫报废弃置。中国的卫星导航系统绕了个大圆圈，又返回到出发点。无奈之下，从零开始，重新设计自己的新的卫星导航系统。这次不再搞什么弯道超车了，而是完全模仿美国的GPS，采用被动定位，单向通讯，这就是后来人们见到的北斗3号。北斗3号于2020年7月31日完工，类似于GPS，最终由30颗低空卫星组成，这才是中国的第一个具有军事意义的卫星导航系统。
目前，北斗3号的定位精度是2.5至5米，强于北斗2号的10米，这个误差对于汽车、飞机、轮船的导航来说，足够用了，但对于导弹制导来说，还是不够的。1990年代初期，GPS的定位精度就已经达到了1厘米(0.01米)，从那时开始，美军就开始了GPS制导导弹的研究。美军曾做过一个试验，发射一枚GPS制导导弹，准确地命中了一栋废弃楼房的烟囱口，然后，导弹顺着烟囱落入地下室，然后再爆炸。如果误差高达2.5米，导弹就只能落在周边某处爆炸，效果就会大不相同。目前，北斗3号仍然在不断地改进提高中，随着科学技术的进步和工艺加工的改进，它的误差一定会不断缩小，其定位精度有望能够达到1厘米的水平。不过到了那个时候，奉劝本文开首提到的那些人们，还是要稍安勿躁，保持冷静，脚踏实地，稳步前行才好，因为，美国的卫星定位系统研究也还在快速发展之中，并没有停步。 (张又普初稿于2024年7月25日)
本文有简体字和正体字两种版本，如果想要相应的pdf版，请电邮"[email protected]"。
2022年2月全球监测结果显示，北斗系统B1C频点的定位精度是水平精度1.76米、高程精度3.14米、空间信号精度0.49米。
而美国的GPS水平精度则是2.23米，高程精度是4.28米，空间信号精度是0.85米。
从这些数值可以看得出，北斗卫星导航系统在定位精度方面已经比美国的GPS高得多，各项指标都完胜GPS，大幅度领先GPS。
北斗三号也支持双向通信、短报文通信，这对于救灾和搜救意义重大，比如你去沙漠玩，出事了，可以报告你的位置，有利于搜救人员找到你。如果只是单向通信的GPS，那你只能自求多福了。
哪儿得到的这些数据， 能给个link吗？
以下是一篇由两位中国学者发表在2021国际摄影测量、遥感和空间信息科学大会的论文摘要:
"通过对北斗数据和GPS数据计算结果的差异分析,发现北斗与GPS定位结果在东、北方向一致性达5mm左右,在高程方向一致性达1.3cm左右"
<<基于中国国家参考站的北斗与 GPS 定位偏差分析>>
为探讨北斗卫星导航系统(北斗)与全球定位系统(GPS)定位偏差特征,探讨北斗数据对全球坐标系精化的可能贡献,本研究对全国范围内均匀分布的240个国家参考站观测数据进行精化计算。这些站支持北斗、GPS、GLONASS和Galileo四大全球导航卫星系统的卫星信号,时间跨度为2016—2020年5年。本研究在无差分辨率网络模式下,基于GPS数据和北斗单系统数据进行PPP计算,得到两种处理模式下国家参考站的精确坐标。通过对北斗数据和GPS数据计算结果的差异分析,发现北斗与GPS定位结果在东、北方向一致性达5mm左右,在高程方向一致性达1.3cm左右
https://isprs-archives.copernicus.org/articles/XLIII-B1-2021/209/2021/isprs-archives-XLIII-B1-2021-209-2021.pdf
到底要达到什么目的？
证明你比他强？
还是嫉贤妒能？
坛子大都是见过世面的人，谁有水平谁没水平，一眼明了，没什么好纠缠的吧。
中国的北斗与美国的GPS
2020年7月31日，中国自主研发的北斗3号(BDS-3)完工，很多人热血沸腾、奔走相告，认为由此可以证明中国的技术领先全世界，“甩了美国几条街”，真乃是“厉害了我的国”。我与这些人交谈时，发现他们其实并不知道北斗系统的发展过程，更不知道北斗2号与北斗3号之间的差异，仅仅是一味地欢呼雀跃，没有具体内容，让人觉得有点盲目、空洞。于是我就打算写这篇文章，简单科普一下北斗卫星的发展状况及其现状，用事实和数字给这些人以些许帮助，这便是本文的希望。
按时间顺序，当然应该先介绍一下美国的GPS，以便有个作比较的基础。飞机和轮船在航行中动态地知道自己在地球上的位置，其军事意义是不言而喻的。英国人从1944年就开始了动态定位系统的早期研发，1960年代初，美国军方开始了全球卫星定位系统(GPS)的研究，从1970年代开始建造，1980年代后期初步完善，到1993年，24颗低空卫星的最后一颗部署完毕，军用系统的GPS第1期工程完工，它的空间误差精确到了1厘米。1995年，在添加了可控制的特种噪声信号后，将误差精度扩大为100米，免费向民用开放，这已足够民航客机使用了。后来随着汽车导航系统的普及，这个误差又被减小到10至15米。如果商业用户想要让误差再小一些，那就不是免费的了，需要向美国国防部申请许可证，购买特种接收器，付费使用，并必须接受国防部的监控。误差越小，费用越贵，受到的监控也越严格，商用GPS接收器的最小误差为2厘米。我自己实际使用过的商用GPS接收器的误差是10厘米。那时我的老板曾对我说，误差为2厘米的许可证，价钱太贵，公司买不起。经过三十多年的商业运作，GPS已经深入到民间的每一个角落，全世界所有的手机和各种类型的导航器中，全都有GPS的身影，许多半导体芯片中都有一小块面积用于GPS的接收器。对于21世纪20年代的人来说，GPS导航几乎成了人手一部的普通家用电器产品，不能算是“高科技”了。来自全世界的商业收入足以满足GPS自身的维护与发展并绰绰有余，这使得GPS能够长期健康成长，并为美国增添了许多军费。可以说，GPS是英美两国科学家半个多世纪的科学技术与经验的结晶，并且经历过多次实战检验，日臻成熟、可靠，是1980年代的最先进的科学技术之一。
中国不是美国的军事盟国，不能使用军事水平的GPS。中国政府认为，重要的军事技术应该独立自主，不能受制于他人。从1994年开始，中国决定研发自己专用的卫星导航系统，取名为“北斗”。中国自己的北斗应该向哪个方向建设和发展呢？当时出现了两种不同的意见。第一种意见是：应该向美国学习，建设出一套与GPS一样的导航系统，借用美国成熟的技术和经验，可以少走弯路。第二种意见是：跟在别人的屁股后面走，永远都是二流水平，因此，应该弯道超车，后来者居上，建设出不同于美国、并且强于美国的卫星导航系统。一番争论之后，后者获胜，这就是后来人们见到的北斗1号和北斗2号。2000年北斗1号完工，这仅仅是一个实验性质的系统，一共只有两颗同步静止卫星，位于赤道上空35,786公里处，用来测试一下卫星之间的通讯和卫星与地面之间的通讯。在北斗1号成功的基础上，2004年北斗2号开工，并于2012年完工，达到了设计要求，再次获得成功。北斗2号是中国自己研发的第一个有实用意义的卫星导航系统，共有14颗卫星，9颗高空同步卫星，5颗中低空辅助卫星。
北斗2号与GPS相比，各有哪些优缺点呢？GPS有24至31颗低空卫星，北斗2号只有14颗，卫星少，建设成本低。GPS的定位精度是1厘米，北斗2号的定位精度是10米。GPS的定位属于“被动定位”，是一种单向通讯，客户的接受器只接受来自GPS的卫星信号，自己不发射信号，只要能同时收到4颗卫星的信号，就可以定位，功耗小，结构简单。北斗2号的定位则属于“主动定位”，客户的接受器必须首先向高空的同步卫星发射信号，请求告知自己的位置，同步卫星很高，鸟瞰半个地球，可以清楚地看到申请者之所在，然后告知其具体位置。除此之外，还可以把申请者的位置通知其上级和其他相关战友，具有一些卫星电话、短信的功能。当然，从地面向高空卫星发送信号，功耗大，体积大，设备复杂。北斗2号的设计者认为，这种主动定位功能是双向通讯，要远强于GPS的单向通讯，技术上比美国的GPS强出许多，这是最为引以为自豪的设计和成就，是碾压美国GPS的最大技术特征。因此，综合比较，北斗2号甩出美国的GPS好几条街。
2012年北斗2号完工后，交付给唯一的用户，即中国军队投入试用。经过一系列军事演习等实战检验后，中国军方指出了北斗2号的一个致命的缺陷：当客户的接受器发出请求信号后，不仅高空的同步卫星可以接收到这些信号，附近的电子侦察机和位于低空的众多的间谍卫星也全都能收到，并立刻就能判断出发出信号者的位置。当高空静止卫星发出的位置信息返回地面时，敌方的导弹可能已经快要到达自己的头顶了。也就是说，北斗2号的这个最为重要的基本设计，伤害了军队的保密性，在获得定位的同时，暴露了自己的位置，因此不具有任何军事意义，无法在战场上使用。在这种严峻而又无情的事实面前，花费了20年的时间才开发出来的北斗2号被迫报废弃置。中国的卫星导航系统绕了个大圆圈，又返回到出发点。无奈之下，从零开始，重新设计自己的新的卫星导航系统。这次不再搞什么弯道超车了，而是完全模仿美国的GPS，采用被动定位，单向通讯，这就是后来人们见到的北斗3号。北斗3号于2020年7月31日完工，类似于GPS，最终由30颗低空卫星组成，这才是中国的第一个具有军事意义的卫星导航系统。
目前，北斗3号的定位精度是2.5至5米，强于北斗2号的10米，这个误差对于汽车、飞机、轮船的导航来说，足够用了，但对于导弹制导来说，还是不够的。1990年代初期，GPS的定位精度就已经达到了1厘米(0.01米)，从那时开始，美军就开始了GPS制导导弹的研究。美军曾做过一个试验，发射一枚GPS制导导弹，准确地命中了一栋废弃楼房的烟囱口，然后，导弹顺着烟囱落入地下室，然后再爆炸。如果误差高达2.5米，导弹就只能落在周边某处爆炸，效果就会大不相同。目前，北斗3号仍然在不断地改进提高中，随着科学技术的进步和工艺加工的改进，它的误差一定会不断缩小，其定位精度有望能够达到1厘米的水平。不过到了那个时候，奉劝本文开首提到的那些人们，还是要稍安勿躁，保持冷静，脚踏实地，稳步前行才好，因为，美国的卫星定位系统研究也还在快速发展之中，并没有停步。
(张又普初稿于2024年7月25日)
本文有简体字和正体字两种版本，如果想要相应的pdf版，请电邮"[email protected]"。
2022年2月全球监测结果显示，北斗系统B1C频点的定位精度是水平精度1.76米、高程精度3.14米、空间信号精度0.49米。
而美国的GPS水平精度则是2.23米，高程精度是4.28米，空间信号精度是0.85米。
从这些数值可以看得出，北斗卫星导航系统在定位精度方面已经比美国的GPS高得多，各项指标都完胜GPS，大幅度领先GPS。
北斗三号也支持双向通信、短报文通信，这对于救灾和搜救意义重大，比如你去沙漠玩，出事了，可以报告你的位置，有利于搜救人员找到你。如果只是单向通信的GPS，那你只能自求多福了。
哪儿得到的这些数据， 能给个link吗？
以下是一篇由两位中国学者发表在2021国际摄影测量、遥感和空间信息科学大会的论文摘要:
"通过对北斗数据和GPS数据计算结果的差异分析,发现北斗与GPS定位结果在东、北方向一致性达5mm左右,在高程方向一致性达1.3cm左右"
<<基于中国国家参考站的北斗与 GPS 定位偏差分析>>
为探讨北斗卫星导航系统(北斗)与全球定位系统(GPS)定位偏差特征,探讨北斗数据对全球坐标系精化的可能贡献,本研究对全国范围内均匀分布的240个国家参考站观测数据进行精化计算。这些站支持北斗、GPS、GLONASS和Galileo四大全球导航卫星系统的卫星信号,时间跨度为2016—2020年5年。本研究在无差分辨率网络模式下,基于GPS数据和北斗单系统数据进行PPP计算,得到两种处理模式下国家参考站的精确坐标。通过对北斗数据和GPS数据计算结果的差异分析,发现北斗与GPS定位结果在东、北方向一致性达5mm左右,在高程方向一致性达1.3cm左右
https://isprs-archives.copernicus.org/articles/XLIII-B1-2021/209/2021/isprs-archives-XLIII-B1-2021-209-2021.pdf
"通过对北斗数据和GPS数据计算结果的差异分析,发现北斗与GPS定位结果在东、北方向一致性达5mm左右,在高程方向一致性达1.3cm左右"
到底要达到什么目的？
证明你比他强？
还是嫉贤妒能？
坛子大都是见过世面的人，谁有水平谁没水平，一眼明了，没什么好纠缠的吧。