激光雷达（LiDAR）作为高精度感知技术的核心，近年来在美股市场掀起热潮，尤其在2025年二季度以来成为小盘股涨幅的领跑者。本文将结合雪球网文章（https://*****/7500022239/342222401）及其他实时数据，对激光雷达板块进行更详细的分析，涵盖技术进展、市场应用（特别强调美国军用市场）、行业趋势及投资潜力，并推荐具体股票。分析将深入探讨板块现状、公司竞争优势及潜在风险，确保内容详尽且具可操作性。
2025年，激光雷达板块成为美股小盘股的明星，AEVA、OUST、LIDR、INVZ和HSAI等公司股价显著上涨。根据实时金融数据，过去一年（2024年7月至2025年7月）的表现如下：
驱动力：
激光雷达技术根据工作原理和硬件设计分为以下几类：
激光雷达板块在2025年迎来牛市，受益于大额订单、特斯拉转向和技术进步。车载LiDAR仍是核心增长点，预计2030年市场规模超100亿美元；非车载应用（如机器人、无人机、智慧城市）快速崛起，美国军用市场（无人机、地面机器人、安防）年增长率达30%。HSAI凭借量产能力和市场份额领跑，OUST和AEVA在多元化应用和军用市场具潜力，LIDR和INVZ适合短线投机。投资者应关注公司财务健康、技术差异化和订单进展，同时警惕市场波动和竞争风险。
可以去雪球、SeekingAlpha搜一些相关的分析看看。
OUST一直注重不同场景的应用，最近有国防部的认证；INVZ在汽车自动驾驶领域是中国以外签大汽车厂最多的。两个相对价值低估。
这个有没有人研究？
在国内肯定没有人去关心这个事情。但是将来到了国外，一旦出现问题，诉讼就会接踵而来。我认为将来激光雷达最终会被抛弃。因为对人眼的危害难以定论。
激光产品的安全性受国际标准约束，主要包括：
现状：大多数商用激光雷达（如Hesai、Ouster、Aeva）设计为Class 1，通过以下措施确保安全性：
尽管商用LiDAR通常为Class 1，潜在危害仍需关注：
学术研究：
研究程度还不够。刚开始没有刻意研究这个东西。但是大规模使用后，就会被提上日程。
要测试一个Device是否达到标准也需要大量的金钱和立法。在国内没问题。到了国外，就全是问题。
在境外的赔付极大。就不是不要紧的问题啦。
激光雷达（LiDAR）作为高精度感知技术的核心，近年来在美股市场掀起热潮，尤其在2025年二季度以来成为小盘股涨幅的领跑者。本文将结合雪球网文章（https://*****/7500022239/342222401）及其他实时数据，对激光雷达板块进行更详细的分析，涵盖技术进展、市场应用（特别强调美国军用市场）、行业趋势及投资潜力，并推荐具体股票。分析将深入探讨板块现状、公司竞争优势及潜在风险，确保内容详尽且具可操作性。
一、激光雷达板块现状与市场表现 1. 板块表现与驱动力2025年，激光雷达板块成为美股小盘股的明星，AEVA、OUST、LIDR、INVZ和HSAI等公司股价显著上涨。根据实时金融数据，过去一年（2024年7月至2025年7月）的表现如下：
AEVA（Aeva Technologies）：从$3.63涨至$21.49，年涨幅约492%，6月高点$37.79，近期因Daimler Truck合作和FMCW技术受到追捧（X平台，@traderstewie）。 OUST（Ouster）：从$13.13涨至$26.32，年涨幅约100%，稳健增长得益于多元化应用和成本优化（X平台，@Dietl_rd）。 LIDR（Aeye Inc）：从$1.41涨至$4.435，年涨幅约214%，7月因NVIDIA合作传闻暴涨（X平台，@notreload_ai）。 INVZ（Innoviz Technologies）：从$0.7987涨至$1.92，年涨幅约140%，增长较缓，市场对其商业化信心不足。 HSAI（禾赛科技）：从$4.44涨至$21.3，年涨幅约380%，2024年三季度交付量同比增长183%（13.4万台），毛利率47.7%。驱动力：
大额订单：AEVA与Daimler Truck、LIDR与NVIDIA的合作提振市场信心，OUST在交通管理和工业领域的订单增长显著（雪球网，https://*****/7500022239/342222401）。 特斯拉转向：雪球网文章指出，特斯拉Robotaxi路测事故后，其车队被发现使用LiDAR采集数据，引发市场对纯视觉方案缺陷的讨论。尽管特斯拉可能仅短期使用LiDAR，但此举验证了其在复杂场景中的必要性，推高板块情绪。 量产加速：2024年中国车载LiDAR出货量预计翻倍，全球市场规模2023年为22亿美元，预计2030年超100亿美元（Yole Group）。 技术进步：固态、MEMS和FMCW技术的成熟降低成本（从数万美元降至数百美元），推动LiDAR进入量产和多元化应用。 2. 市场统计数据 全球市场：2023年全球LiDAR市场规模约22亿美元，预计2030年达120亿美元，年复合增长率（CAGR）约27.5%（Statista）。 车载LiDAR：2024年中国市场出货量超30万颗，HSAI占主导地位。全球车载LiDAR市场预计2028年达80亿美元。 非车载应用：机器人、无人机和智慧城市应用占市场30%，预计2025-2030年快速增长。 公司财务（X平台，@antarcticapital）： AEVA：市值13亿美元，2024年收入1700万美元，现金流紧张。 OUST：市值14亿美元，2024年收入增长50%，毛利率改善。 LIDR：市值8700万美元，收入增长但亏损持续。 INVZ：市值3.87亿美元，收入5600万美元，估值较低。 HSAI：市值28亿美元，2024年三季度营收同比增长27%。 二、激光雷达技术进展与竞争优势 1. 技术分支激光雷达技术根据工作原理和硬件设计分为以下几类：
机械旋转式LiDAR： 特点：360°扫描，测距200-300米，精度高，但体积大、成本高（约$1000-5000）。 代表公司：HSAI（优化成本至$500以下）、Velodyne（早期主导）。 优势：适合早期自动驾驶和测绘，但逐渐被固态技术取代。 固态LiDAR： 特点：无机械部件，使用光学相控阵（OPA）或Flash技术，成本低（$200-600），体积小，耐用性强。 代表公司：LIDR、INVZ、OUST。 优势：适合量产车和机器人，LIDR的Flash LiDAR集成于NVIDIA DRIVE AGX，测距达1公里（X平台，@Tickerwire）。 MEMS LiDAR： 特点：微机电系统控制微镜扫描，成本适中（$300-800），视场角和测距能力均衡。 代表公司：HSAI、OUST。 优势：兼顾性能和成本，适合车载和工业应用。 FMCW LiDAR： 特点：频率调制连续波，可同时测量距离和速度，抗干扰能力强，测距500米以上。 代表公司：AEVA、Blackmore。 优势：适合复杂环境和高精度场景，如军用无人机和L4级自动驾驶。 2. 技术趋势 成本下降：固态和MEMS LiDAR成本已降至$200-600，预计2028年低于$100，接近摄像头价格。 高分辨率：FMCW技术提升点云密度，AEVA的4D LiDAR在动态物体检测中优于传统ToF（飞行时间）LiDAR。 集成化：LiDAR与AI、5G、摄像头融合，提升系统鲁棒性。例如，LIDR与NVIDIA合作开发端到端感知解决方案。 小型化：固态LiDAR体积缩小至厘米级，适合嵌入式应用（如机器人、无人机）。 三、激光雷达应用领域与市场潜力 1. 自动驾驶 应用：LiDAR提供高精度3D点云，支持L3-L5级自动驾驶环境感知。HSAI的AT128和Pandora系列广泛应用于中国新能源车企（如理想、蔚来）。 市场潜力：全球自动驾驶市场2030年预计达5000亿美元，车载LiDAR占比超15%。2024年，中国LiDAR装车率从5%升至10%，预计2028年达30%。 公司优势：HSAI交付量领先，AEVA的FMCW技术适合高端车型，LIDR与NVIDIA合作提升竞争力。 2. 机器人（家用/商用） 应用：扫地机器人、物流机器人使用LiDAR进行导航和避障。OUST的OS系列传感器成本低，适合消费级市场。 市场潜力：家用机器人市场2025年预计超200亿美元，商用机器人（如仓储）年增长率超20%。INVZ的低成本固态LiDAR具竞争力。 公司优势：OUST和INVZ在小型化LiDAR领域领先，HSAI也在探索机器人市场。 3. 无人机（民用/军用） 应用：民用无人机用于测绘、农业喷洒；军用无人机用于侦察、目标跟踪。AEVA的FMCW LiDAR在高精度测距和速度检测中优势明显。 市场潜力：全球无人机市场2025年预计超600亿美元，军用市场占30%。美国军用LiDAR需求增长，尤其在小型无人机（UAV）和反无人机系统中。 公司优势：AEVA和OUST的技术适合军用高精度场景，INVZ也在军用市场寻求突破。 4. 智慧城市 应用：LiDAR用于交通管理（车流量监测、红绿灯优化）和安防（周界监控）。OUST的传感器已部署于美国智慧城市项目。 市场潜力：智能交通市场2030年预计达500亿美元，LiDAR在城市NGP（导航引导驾驶）中需求增长。 公司优势：OUST在非车载应用中领先，HSAI也在探索交通管理市场。 5. 美国军用市场（重点分析） 应用： 无人机与反无人机系统：LiDAR用于小型军用无人机的目标检测和跟踪，特别是在低能见度环境（如夜间、雾天）。FMCW LiDAR（如AEVA）可检测高速移动目标，适合反无人机防御。 地面机器人：美军无人地面车辆（UGV）使用LiDAR进行战场导航和障碍物检测。例如，OUST的OS2传感器在美军测试中用于自主巡逻。 设施安全：LiDAR用于军事基地、机场的周界监控，提供高精度3D感知，替代传统红外传感器。 市场潜力： 美国国防部2024年预算中，自主系统研发投入超50亿美元，LiDAR相关市场预计2025-2030年年增长率达30%。 2023年，美国军用无人机市场规模约80亿美元，LiDAR占比约5%，预计2028年达15%。 反无人机系统需求激增，2024年全球市场规模约20亿美元，美国占40%，LiDAR在高精度探测中不可或缺。 公司优势： AEVA：FMCW技术在军用无人机和反无人机系统中具优势，测距和速度检测能力突出。 OUST：高性价比OS系列传感器已在美军测试中应用，适合地面机器人和安防。 INVZ：低成本固态LiDAR在小型无人机和设施安防中有潜力，但需更多军用订单验证。 挑战： 军用市场对可靠性和环境适应性要求极高，技术门槛高。 竞争来自传统传感器（如红外、雷达）和新兴玩家，需持续创新。 军用合同周期长，短期内难以显著贡献收入。 四、行业趋势与投资风险 1. 行业趋势 量产化：2025-2030年，车载LiDAR将全面量产，成本有望降至$100以下，HSAI和OUST在供应链优化上领先。 多元化应用：非车载市场（机器人、无人机、智慧城市）占比从30%升至50%，OUST和INVZ受益明显。 技术融合：LiDAR与AI、5G、摄像头融合，LIDR与NVIDIA合作是典型案例。 行业整合：中小玩家面临并购压力，AEVA和LIDR可能成为收购目标。 2. 投资风险 竞争压力：中国厂商（如HSAI）成本优势显著，美国公司需在技术差异化上突破。 盈利能力：AEVA、LIDR和INVZ仍亏损，现金流压力大，需关注烧钱速度。 市场波动：美股小盘股易受投机情绪影响，2025年6月AEVA高点回调即为警示。 政策风险：军用市场受地缘政治和预算限制影响，合同不确定性高。 五、股票推荐与投资策略 1. 推荐股票 HSAI（禾赛科技）： 理由：中国市场领导者，2024年交付量13.4万台，毛利率47.7%，供应链和成本控制能力强。市值28亿美元，估值合理。 潜力： 策略：长期持有，适合关注自动驾驶核心供应商的投资者。 OUST（Ouster）： 理由：技术覆盖车载和非车载（包括军用），市值14亿美元，X平台（@Dietl_rd）认为被低估。2024年收入增长50%，现金流改善。 潜力： 策略：中长期投资，适合多元化应用和价值投资者。 AEVA（Aeva Technologies）： 理由：FMCW技术领先，Daimler和NVIDIA合作提升量产前景，军用市场潜力大。市值13亿美元，但波动性高。 潜力： 策略：适合高风险偏好者，关注军用订单进展。 LIDR（Aeye Inc）： 理由：NVIDIA合作推高股价，Flash LiDAR适合高端车型和军用安防，但市值低（8700万美元），盈利压力大。 潜力： 策略：短线投机，需警惕回调风险。 INVZ（Innoviz Technologies）： 理由：低成本固态LiDAR适合机器人和军用无人机，市值3.87亿美元，估值具吸引力，但商业化进展缓慢。 潜力： 策略：观望为主，等待军用或车载订单突破。 2. 投资策略 长期投资：选择HSAI和OUST，凭借市场地位和技术优势，适合稳健投资者。 高风险投资：关注AEVA，FMCW技术在军用和高端自动驾驶市场有潜力，但需监控现金流。 短线投机：LIDR和INVZ适合短线操作，需密切关注订单和财报催化剂。 分散投资：结合车载（HSAI、AEVA）和非车载（OUST、INVZ）公司，降低单一市场风险。 六、结论激光雷达板块在2025年迎来牛市，受益于大额订单、特斯拉转向和技术进步。车载LiDAR仍是核心增长点，预计2030年市场规模超100亿美元；非车载应用（如机器人、无人机、智慧城市）快速崛起，美国军用市场（无人机、地面机器人、安防）年增长率达30%。HSAI凭借量产能力和市场份额领跑，OUST和AEVA在多元化应用和军用市场具潜力，LIDR和INVZ适合短线投机。投资者应关注公司财务健康、技术差异化和订单进展，同时警惕市场波动和竞争风险。
可以去雪球、SeekingAlpha搜一些相关的分析看看。
OUST一直注重不同场景的应用，最近有国防部的认证；INVZ在汽车自动驾驶领域是中国以外签大汽车厂最多的。两个相对价值低估。
这个有没有人研究？
在国内肯定没有人去关心这个事情。但是将来到了国外，一旦出现问题，诉讼就会接踵而来。我认为将来激光雷达最终会被抛弃。因为对人眼的危害难以定论。
激光雷达的安全性评估 1. 国际安全标准
激光产品的安全性受国际标准约束，主要包括：
IEC 60825-1：国际电工委员会激光安全标准，将激光分为以下等级： Class 1：对人眼安全，即使长时间直视也无害。 Class 1M：安全，但通过光学仪器（如望远镜）可能有害。 Class 2/3/4：不同程度的风险，需防护措施。 ANSI Z136：美国激光安全标准，类似IEC，强调最大允许暴露（MPE）限值。 FDA 21 CFR 1040：美国食品药品监督管理局对激光产品的监管，要求商用LiDAR为Class 1。现状：大多数商用激光雷达（如Hesai、Ouster、Aeva）设计为Class 1，通过以下措施确保安全性：
低功率激光（<1 mW/cm²）。 脉冲式发射（纳秒级），减少累积暴露。 1550纳米波长，降低视网膜损伤风险。 束发散设计，远距离降低能量密度。 2. 潜在危害分析尽管商用LiDAR通常为Class 1，潜在危害仍需关注：
905纳米LiDAR： 优点：成本低，技术成熟，广泛用于机器人、割草机等。 风险：波长接近可见光，视网膜吸收率高。若功率密度超过MPE（约0.7 mW/cm²，IEC标准），可能引发轻微视网膜损伤，尤其在近距离（<1米）直视时。 1550纳米LiDAR： 优点：安全性高，眼球前部吸收，视网膜损伤风险极低。适合高功率应用（如无人机、安防）。 风险：高功率系统（如军用LiDAR）若设计不当，可能引发角膜或晶状体热损伤，但概率低。 环境因素： 反射表面（如镜面、玻璃）可能聚焦激光束，增加局部功率密度。 长期暴露（如交通管理中的路侧LiDAR）可能导致累积效应，需进一步研究。 非预期故障：激光器故障或光学系统损坏可能导致功率超标，增加风险。学术研究：
研究表明，Class 1 LiDAR在正常使用下对人眼无害（《Optics Express》，2020）。905纳米LiDAR在<0.5 mW/cm²功率密度下，暴露10秒内无损伤。 1550纳米LiDAR的安全阈值更高（MPE约10 mW/cm²），适合高功率场景，但需验证长期暴露效应。 儿童和老年人眼球更脆弱，需额外考虑敏感人群。研究程度还不够。刚开始没有刻意研究这个东西。但是大规模使用后，就会被提上日程。
要测试一个Device是否达到标准也需要大量的金钱和立法。在国内没问题。到了国外，就全是问题。
在境外的赔付极大。就不是不要紧的问题啦。