像这种山寨GPS模组的，用个小DSP甚至MCU逆向分析解个码就成，只是速度可能比较慢点。居然也能成高新企业。

实时性差，当然在高速炮弹上估计会导致大误差。但在低速无人机上，误差就没那么重要了。

估计不搞这行的，以为是什么高科技。其实，对行家来说，也就是个洗衣机水平。

之前有人推销定位设备到1mm. 介绍时候模模糊糊。后来明白，其实就是把各种定位型号收下来，算个平均。这能到毫米？骗鬼

俺还专门花时间去看演示。卧槽，我都不好意识揭穿那些装疯迷窍的细节。比如，用惯性检测来做修正，这哪里能行，就这种文盲水平。

说定位精度到毫米级别的，基本都是骗人的。天线都是厘米级的，你怎么搞出误差毫米级别？估计，所谓的领导也不懂。

惯性导航检测是常规方法，防止GPS被干扰。至于1mm，是地面增强方式，需要地面的参考。地面增强到10mm没有任何的问题

到1mm也可以的，但要有测量时间要求。至于用多个GPS平均的方法，1990年也用过，也就用三个。中国的北斗，没有用地面增强的，达到0.5m的精度，没有问题，用地面增强的，一般是测量静止的位置，到1mm也没有问题。这都是民用的。军用的一般都没法采用地面增强的方法，据说可以达到10cm的精度，也不用采取多个平均的方法了。前几天，公开的报道，中国的惯性导航的小型化取得了突破。当然，美国的导航的小型化，20年前就达成了。

惯性导航不能增强GPS精度

惯性导航是GPS临时失去全部或部分信号时用的，小于等于GPS精度。

GPS精度能到半米你就谢天谢地吧。

军用双频开阔地带加地面图像匹配能到厘米级。

地面怎么个"增强"法？如果用图像匹配，能达到的精度取决于地图的精度。有毫米精度的地图吗？

 

查了一下，WayMo自驾用的地图精度是10厘米。

就是他们在自家一亩三分地精度的上限。

我不信军用能达到这个精度。

10厘米，不能再高了。匹配系统本身还有个误差呢。

不是基本，是肯定。

没用的，惯性导航本身还需要GPS来修正。

我帮你加上“实验室和论文除外”，呵呵。

这里说惯性导航应该是指GPS辅助

GPS信号被屏蔽，干扰，减弱情况下暂时失去定位能力，比如穿隧道和高层建筑中间，从GPS失去信号到重新接到信号之间用惯导定位。惯导本身并无定位起点能力，理论上小于等于GPS失去信号前的精度，实际上远小于。

讨论GPS精度时提惯导是挺莫名其妙的。

除非天文台定位,，否则实验室也一样。