请教关于绿卡过期的疑问

大家好，我的公婆2011年领了绿卡，2021年到期，他们2019年回国，因为疫情没有回美国，当时回来的时候也办了回美证，有效期两年，现在两个证都过期了，他们现在想去美国（主要是探亲，也不会长住），是怎样申请？（1恢复绿卡，2放弃绿卡办旅游签证）还有其他选择吗？

我们的疑问在于：

1.绿卡过期是否可恢复？如果申请，难不难？

2. 是否必须放弃绿卡才可办理旅游签证，但这种情况办旅游签证的通过率如何？

感谢大

前段时间看移民节目的时候看到过，有同样问题的人，律师建议尽快回美国，现在疫情已经过了半年多了，已经不能成为理由了，所以要么放弃绿卡，要么来美旅游签证，不过现在事情通过率很低，原因你懂的，即使你们是公民申请，不像亲属移民那么高了

不要放弃绿卡，先进来再说。除非决定以后都不来长住了。