延期签证没打指纹就离开美国会影响以后入境吗

我爸爸妈妈滞留美国，签证6月到期，5月办了延期并在签证到期前收到receipt notice，但是到现在还没打指纹。他们已经成功买到机票回国了，那这种情况会影响他们以后入境美国吗？？求解答

以我的观念来看，会有影响吧，我爸妈一样情况，现在在等打指模，延期回国了