想知道超速本来不认罪要上庭但是想改成认罪/取消上庭可以吗

我知道这个问题有点蠢，但还是想来问一下
坐标宾州

大概两个月前拿了一张超速citation，65开了84罚了160。因为查了半天没有找到详细的说法觉得罚单太贵了就选择 plea not guity然后准备上庭了。今天查了一下发现了http://www.moonbbs.com/thread-3113149-1-1.html 这个帖子。看完这个帖子觉得我也能接受直接交罚款了。想问下能不能取消上庭？或者是reschedule？
我跟这个帖子情况基本一样，因为是第一次被pull应该是被警察waive了actual speed写的70（只超了5）应该是不会记点也不会涨保险的吧？
因为citation备注里写了84/65，怕反而上庭之后罚的更多。
另外还想问下，如果上庭败诉了会留下记录影响签证吗？

第一次跟警察/法庭打交道没什么经验，问题有点多，先在这里谢谢大家解答。

能上庭还是上庭吧，不然万一扣你分你都没地方喊冤。上庭我只见过打折的没见过罚得更厉害的。

既然约了就去吧。没听说过得到更坏结果的

叫靠谱的代理律师帮你上庭也行

上庭 问法官 认罪 能不能不扣分罚钱， 然后你去上交通安全课， 指不定法官看你态度好 还给你打折呢