请问learner permit是只能在有监护人陪同下开车吗？

如果在有人陪同下违规了 怎么办？他也不能帮我踩刹车呀

必须要有驾龄三年以上得人陪同驾车！如果违规吃罚单，那么罚的是你不是他。能帮你踩刹车的只有教练车。正常的车副驾驶位置上是没有刹车的。