有没有人知道宠物回国的endorsement和stamp需要预约吗

我家主子急需回国做手术所以匆匆忙忙从头开始办理回国手续。
预约了医生做了体检表格都填好之后医生说自己没有资格盖章QAQ。
因为在村儿里的缘故我们决定带主子去纽约JFK盖章但是不知道这个盖章和写endorsement的Office需不需要预约。如果需要的话一来一回去纽约一路上会耽误很多时间，眼看着暑课也开了，没有办法一直在纽约。
我知道我这种情况很少见，开了health certification却没有盖章
所以这里有没有爸爸妈妈知道开回国endorsement和health certification盖章需要预约吗？还是直接去office只要文件够格就能有盖章？
如果可以直接去我们就马上出发去纽约！

最好打个电话确定一下 因为我看有些地区是可以walk in的 但是我是提前打电话预约的