旅游探亲签证问题

想问大家一下，我是H1B签证，想给爸爸和我继母（我爸爸妈妈我很小的时候就离异了）签证来旅游，他们两个是一起签证吗？还是一个一个签？如果是两个人一起签，是怎么两个人一起签呢？网上那个DS-160还是要一个人一个人的填写，那怎么样一起签呢？有过给爸妈一起签证的麻烦来说一下，先谢谢大家了
还有就是这种两个人一起来美国的容易签过吗？谢谢