黄帝是河南有熊国君，都城在轩辕丘

晋皇甫谧《帝王世纪》说：“（黄帝）受国于有熊，居轩辕之丘，故因以为名，又以为号。”

《大明一统志·古迹》：“轩辕丘，在新郑县境，古有熊氏之国，轩辕黄帝生于此故名。”
（台湾）林尹、高明《中文大辞典》说：“轩辕丘，地名，在河南新郑县。”以上说明，黄帝是因居住和生于新郑轩辕丘得名。此说符合远古时代部族名、人名、国名因地名而得名的规律。

然而有史说黄帝是因发明物事而得名。《史记·集解》引张晏说：“（黄帝）作轩冕之服，故谓之轩辕。”《册府元龟·帝系》亦说：“黄帝名曰轩辕……又云作轩冕之服，故谓之轩辕。”《楚辞·远游》中说：“轩辕不可攀援兮。”注说：“轩辕，黄帝号也，始作车服，天下号为轩辕氏也。”这是说黄帝是为轩辕车制作冠冕服等，而称轩辕。而《释名》则说：“黄帝造车，故号轩辕氏。”这是说，黄帝发明了轩辕车而名轩辕。此说实属谬误。

黄帝发明很多东西，决不会因发明某一件工具就改名为轩辕，况且轩车和轩服并不是黄帝时最主要的发明，其发明人也不是黄帝，而是奚仲、邑夷，《世本》说“奚仲造车”，《事物纪原》说“帝令邑夷造车便民”。说黄帝是因发明车或车服而得名轩辕，不符合远古人因地名得名的规律。

河南人，脸上画着黑熊，以黒为美

司马迁《史记·五帝本纪》：“黄帝居轩辕之丘，而娶于西陵之女，是为嫘祖。嫘祖为黄帝正妃，生二子，其后皆有天下。”

河南新密古城寨遗址就是黄帝古都轩辕丘。

现存的城墙仍然很高http://s6.sinaimg.cn/bmiddle/001CfN6Bzy7iuOfs1qlb5&690