Tesla FSD beta初体验

前一段时间刻苦学习特黑开车的老奶奶风格，效果不错，最后safety score得了99分。这不，FSD beta 10.3如期而至。今天开了好几个trips，记一下初步体验。

先说说比Autopilot好的地方。
1）非高速自动驾驶终于可以超速5麦以上了！这真是个godsend. 原来的Autopilot顺道巡航速度太低一直是我最不满意的地方，经常需要人工加油门。自动驾驶超速5麦以上
极大提升了行车安全性，因为这样可以更方便地跟随车流保持相对距离。
2）红灯停绿灯行非常完美，既平滑又准确。
3）起步加速更快，也不需要我再踩一脚油门了。这个也是原来觉得比较烦的一个地方。
4）前方有车子横向穿过不再急刹车，处理得更加老练。
5）自动判断换道加速比以往Autopilot在高速上的表现智能得多。加速也更有推背感。6）绿灯protected左右转完美执行，没有任何问题。
7）从大路上无信号灯左转进小路时对安全通过的判断很准确，动作果断。
8）小区内道路两边都停了很多车，地上也没有划线，FSD照开不误，没有给人不安全感，速度也不慢。

下面讲讲几个问题。
1）Stop sign 停下后向前creep张望的动作有迟疑，判断安全后转弯或通过的速度不够快。红灯右转也差不多。一般都需要我踩一踩油门。
2）黄灯闪烁箭头左转的时候虽然不用管方向盘，但必须要人工踩油门，否则车子自己
不会动。
3）看到旁边车道前方有车拐弯下去的时候总要减一下速，很没有必要。不知道为什么。
4）低速前进时（小于等于5 mph）不用刹车直接换倒档的功能不知道为什么拿掉了。这个功能本来我天天用，倒车入库和三点掉头的时候特别顺手。希望以后加回来。

总体感觉，FSD确实是next level的自动驾驶体验。FSD之于Autopilot犹如Autopilot之于人工开车，当初那种令人难以置信的惊艳感又来了。今天开的几个日常行程，几乎不需要人工干预，人工干预就是在FSD有点迟疑的地方加一加油门。根据driving
visualization的显示，纯视觉目标识别的问题应该已经解决到可以实用的程度。还存
在的几个问题，主要是开行的动作决策还需要优化。再来几个回合的迭代，Tesla完美
实现在有人supervise之下的全自动驾驶就在眼前。

看到旁边车道前方有车拐弯下去的时候总要减一下速，很没有必要

这个很有必要，很多傻逼拐过去发现错了，会毫不犹豫一把方向打回来，也不看后视镜，也不看自己速度是不是比路上的低。我自己都遇到过几次，虽然我一般不在最边道路上跑，但是导致旁边道路的人避让，甚至越线。。。。。有一次吓了一大跳，赶紧刹车。妈的

但是然并乱，你仍然不能预料什么时候会需要人工干预，
只能时刻都盯着，还不敢大力转方向盘。
就是个受罪。

而且会撞大卡车，这就叫实用，那俺只好哈哈了

已经倒回10.2版了。应该是10.3有严重问题

哈哈哈，白吹了。小白鼠们，继续，加油

谢谢用自己的生命给t测试edge cases

【 在 comodo (cmd) 的大作中提到: 】
: 前一段时间刻苦学习特黑开车的老奶奶风格，效果不错，最后safety score得了99分。
: 这不，FSD beta 10.3如期而至。今天开了好几个trips，记一下初步体验。
: 先说说比Autopilot好的地方。
: 1）非高速自动驾驶终于可以超速5麦以上了！这真是个godsend. 原来的Autopilot顺道
: 巡航速度太低一直是我最不满意的地方，经常需要人工加油门。自动驾驶超速5麦以上
: 极大提升了行车安全性，因为这样可以更方便地跟随车流保持相对距离。
: 2）红灯停绿灯行非常完美，既平滑又准确。
: 3）起步加速更快，也不需要我再踩一脚油门了。这个也是原来觉得比较烦的一个地
方。
: 4）前方有车子横向穿过不再急刹车，处理得更加老练。
: 5）自动判断换道加速比以往Autopilot在高速上的表现智能得多。加速也更有推背感。
: ...................

谢谢用自己的生命给t测试edge cases

【 在 comodo (cmd) 的大作中提到: 】
: 前一段时间刻苦学习特黑开车的老奶奶风格，效果不错，最后safety score得了99分。
: 这不，FSD beta 10.3如期而至。今天开了好几个trips，记一下初步体验。
: 先说说比Autopilot好的地方。
: 1）非高速自动驾驶终于可以超速5麦以上了！这真是个godsend. 原来的Autopilot顺道
: 巡航速度太低一直是我最不满意的地方，经常需要人工加油门。自动驾驶超速5麦以上
: 极大提升了行车安全性，因为这样可以更方便地跟随车流保持相对距离。
: 2）红灯停绿灯行非常完美，既平滑又准确。
: 3）起步加速更快，也不需要我再踩一脚油门了。这个也是原来觉得比较烦的一个地
方。
: 4）前方有车子横向穿过不再急刹车，处理得更加老练。
: 5）自动判断换道加速比以往Autopilot在高速上的表现智能得多。加速也更有推背感。
: ...................

谢谢用自己的生命给t测试edge cases

【 在 comodo (cmd) 的大作中提到: 】
: 前一段时间刻苦学习特黑开车的老奶奶风格，效果不错，最后safety score得了99分。
: 这不，FSD beta 10.3如期而至。今天开了好几个trips，记一下初步体验。
: 先说说比Autopilot好的地方。
: 1）非高速自动驾驶终于可以超速5麦以上了！这真是个godsend. 原来的Autopilot顺道
: 巡航速度太低一直是我最不满意的地方，经常需要人工加油门。自动驾驶超速5麦以上
: 极大提升了行车安全性，因为这样可以更方便地跟随车流保持相对距离。
: 2）红灯停绿灯行非常完美，既平滑又准确。
: 3）起步加速更快，也不需要我再踩一脚油门了。这个也是原来觉得比较烦的一个地
方。
: 4）前方有车子横向穿过不再急刹车，处理得更加老练。
: 5）自动判断换道加速比以往Autopilot在高速上的表现智能得多。加速也更有推背感。
: ...................

注意到了网上有些人说被rolled back。我的没有roll back。好像是这些人的10.3遇到了频繁虚假报警forward collision，无故断开自动驾驶这类的问题。我的猜测是10.3
可能和某个版本的FSD computer或者sensors硬件兼容性有些问题。看看Tesla多快能
fix。

【 在 furthermore (网版客观帝) 的大作中提到: 】
: 已经倒回10.2版了。应该是10.3有严重问题

哈哈，更早享用更安全更方便更省力的划时代自动驾驶技术，难道不是人生一大乐事吗？

今天边开车边上传了十几段FSD可以改进之处的场景。Tesla把这个功能做的特别好用，只要在大屏幕上点一个图标就可以了。我们就是要打一场Tesla全自动驾驶的人民战争！

【 在 romanholiday (Michael) 的大作中提到: 】
: 谢谢用自己的生命给t测试edge cases
: 方。

小白鼠再多，也没法避免撞上大卡车。
特斯拉都成了民科了，根本问题不解决，永远糊弄下去

上周临时订阅了fsd，然后马上开了三五天100分，就拿到beta了

【 在 goFan(够范) 的大作中提到: 】

: 小白鼠再多，也没法避免撞上大卡车。

: 特斯拉都成了民科了，根本问题不解决，永远糊弄下去

smart move. FSD就像Autopilot，不亲身体验，是无法理解的

【 在 generalmilk1 (generalmilk) 的大作中提到: 】
: 上周临时订阅了fsd，然后马上开了三五天100分，就拿到beta了
:
: 小白鼠再多，也没法避免撞上大卡车。
:
: 特斯拉都成了民科了，根本问题不解决，永远糊弄下去
:

非常期待。十个字十个字

很好奇- 这个终极目的是什么？就是追求科技体验表示我有这个功能很酷，还是真的全自动驾驶从点A到B？ 如果是后者，很多人包括我是绝对不会把命交给一个机器的，如
果要省事，情愿Uber。还有一大票的就是要驾驶乐趣， 也不会考虑。它的市场到底在
哪里？

啥时候在路上，旁边Lane有辆18轮，Tesla能稍微在Lane里往远侧偏移一点。Traffic复杂的时候，自驾功能让我更紧张而不是更放松。

【 在 comodo (cmd) 的大作中提到: 】
: 前一段时间刻苦学习特黑开车的老奶奶风格，效果不错，最后safety score得了99分。
: 这不，FSD beta 10.3如期而至。今天开了好几个trips，记一下初步体验。
: 先说说比Autopilot好的地方。
: 1）非高速自动驾驶终于可以超速5麦以上了！这真是个godsend. 原来的Autopilot顺道
: 巡航速度太低一直是我最不满意的地方，经常需要人工加油门。自动驾驶超速5麦以上
: 极大提升了行车安全性，因为这样可以更方便地跟随车流保持相对距离。
: 2）红灯停绿灯行非常完美，既平滑又准确。
: 3）起步加速更快，也不需要我再踩一脚油门了。这个也是原来觉得比较烦的一个地
方。
: 4）前方有车子横向穿过不再急刹车，处理得更加老练。
: 5）自动判断换道加速比以往Autopilot在高速上的表现智能得多。加速也更有推背感。
: ...................

这个功能一般的autosteer就有了。

【在 codeblue(土过，土着)的大作中提到：】
：啥时候在路上，旁边Lane有辆18轮，Tesla能稍微在Lane里往远侧偏移一点。Traffic复杂的时候，自驾功能让我更紧张而不是更放松。
：

哈，今天roll out的10.3.1版已经把不用刹车直接换倒档的功能给加回来了

【 在 comodo (cmd) 的大作中提到: 】
: 4）低速前进时（小于等于5 mph）不用刹车直接换倒档的功能不知道为什么拿掉了。这
: 个功能本来我天天用，倒车入库和三点掉头的时候特别顺手。希望以后加回来。

目的是把肉人从无聊的日常驾驶中解放出来，可以放松休息或者做自己想做的事情。终极目的是为general AI铺路，为人类的解放做出贡献

【 在 bigcatlu (bigcat) 的大作中提到: 】
: 很好奇- 这个终极目的是什么？就是追求科技体验表示我有这个功能很酷，还是真的全
: 自动驾驶从点A到B？ 如果是后者，很多人包括我是绝对不会把命交给一个机器的，如
: 果要省事，情愿Uber。还有一大票的就是要驾驶乐趣， 也不会考虑。它的市场到底在
: 哪里？