华为又公开了一项新专利,可实现全天候全路况自动驾驶导航

d
daodaogg
楼主 (未名空间)

6月1日,华为技术有限公司“自动驾驶导航方法、装置、系统、车载终端及服务器”专利获授权,公开号为CN108027242B。


专利说明书描述,现有的自动驾驶导航方法中,采用 64 线激光雷达和 3D 高精度地图实现车辆定位与导航,然而,上述现有技术至少存在如下问题:

(1)64 线激光雷达对环境条件的要求较高,在诸如雨雪雾霾等恶劣天气下的探测效果会受到严重影响,因而无法实现全天候的定 位与导航;

(2)实际环境中的建筑物、标志物等固定物会时常发生变化,若 3D 高精度地图中存
储的图像不及时更新,则会影响到定位精度。

专利摘要显示,该发明采用基于无线网络辅助的卫星差分定位技术,实现了全天候全路况的自动驾驶导航,且定位精度无需依赖于 3D 高精度地图,方案的适应性和可靠性显着增加。

g
goFan

直接上 300 线激光雷达完事,这修修补补的瞎凑合啥

digua

这个精确定位的方法,比用激光雷达加高清图强多了。激光雷达的主要任务应该是检测障碍物,感知环境才对。

【 在 daodaogg (稻哥) 的大作中提到: 】
: 6月1日,华为技术有限公司“自动驾驶导航方法、装置、系统、车载终端及服务器”专
: 利获授权,公开号为CN108027242B。
: https://www.mitbbs.com/uploadIMG/yunying2/2021-06-08/pic60beffa4daba2.png
: 专利说明书描述,现有的自动驾驶导航方法中,采用 64 线激光雷达和 3D 高精度地图
: 实现车辆定位与导航,然而,上述现有技术至少存在如下问题:
: (1)64 线激光雷达对环境条件的要求较高,在诸如雨雪雾霾等恶劣天气下的探测效果
: 会受到严重影响,因而无法实现全天候的定 位与导航;
: (2)实际环境中的建筑物、标志物等固定物会时常发生变化,若 3D 高精度地图中存
: 储的图像不及时更新,则会影响到定位精度。
: 专利摘要显示,该发明采用基于无线网络辅助的卫星差分定位技术,实现了全天候全路
: ...................

n
niwuliao

这个专利除了提高定位精度以外,没有辨别其他自动驾驶面临的突发路宽的问题。还是我没有看仔细?

S
Stevenson

这种就是不管结果胡乱设计一下,丢出来骗下傻叉。华为只会加些小东西吹嘘专利

digua

这个就是一个纯定位技术。其实是一个简单的技术,比较奇怪的是这个现在还能审请专利?但它比用高精图来定位明显是强多了。
https://baike.baidu.com/item/gps差分定位/9018271?fr=aladdin

单GPS系统提供的定位精度是优于25米,而为得到更高的定位精度,我们通常采用差分
GPS技术:将一台GPS接收机安置在基准站上进行观测。根据基准站已知精密坐标与GPS
接收机计算出的坐标,计算出真实坐标与GPS定位得到的坐标的改正数,并由基准站实
时将这一数据发送出去。用户接收机在进行GPS观测的同时,也接收到基准站发出的改
正数,并对其定位结果进行改正,从而提高定位精度。

【 在 niwuliao (鹰叔) 的大作中提到: 】
: 这个专利除了提高定位精度以外,没有辨别其他自动驾驶面临的突发路宽的问题。还是
: 我没有看仔细?

r
reddebris

你这什么时代的技术了,还25米哪。
现在3代GPS,普通手机都号称1米量级了。基于GPS的RTK服务,可以实现厘米级。
中国的RTK技术差点也是分米级,但是便宜,qianxun号称一个月只要30块钱。
华为是做基站的,把RTK集成到基站里,通过cellular信号送出RTK修正。

【 在 digua (姚之FAN) 的大作中提到: 】
: 这个就是一个纯定位技术。其实是一个简单的技术,比较奇怪的是这个现在还能审请专
: 利?但它比用高精图来定位明显是强多了。
: https://baike.baidu.com/item/gps差分定位/9018271?fr=aladdin
: 单GPS系统提供的定位精度是优于25米,而为得到更高的定位精度,我们通常采用差分
: GPS技术:将一台GPS接收机安置在基准站上进行观测。根据基准站已知精密坐标与
GPS
: 接收机计算出的坐标,计算出真实坐标与GPS定位得到的坐标的改正数,并由基准站实
: 时将这一数据发送出去。用户接收机在进行GPS观测的同时,也接收到基准站发出的改
: 正数,并对其定位结果进行改正,从而提高定位精度。

digua

你想多了吧,新闻里就是这么说的,华为居然拿这个申请了专利。

【 在 reddebris (混吃等死) 的大作中提到: 】
: 你这什么时代的技术了,还25米哪。
: 现在3代GPS,普通手机都号称1米量级了。基于GPS的RTK服务,可以实现厘米级。
: 中国的RTK技术差点也是分米级,但是便宜,qianxun号称一个月只要30块钱。
: 华为是做基站的,把RTK集成到基站里,通过cellular信号送出RTK修正。

r
reddebris

搞笑,patent lawyer当然越宽泛越好,但技术不是你自己想象的好不好。

【 在 digua (姚之FAN) 的大作中提到: 】
: 你想多了吧,新闻里就是这么说的,华为居然拿这个申请了专利。

digua

你别搞笑了,典型的回贴不看贴。仔细看原贴的内容,华为申请的专利,就是在自动驾驶中使用GPS差分定位。

【 在 reddebris (混吃等死) 的大作中提到: 】
: 搞笑,patent lawyer当然越宽泛越好,但技术不是你自己想象的好不好。