大家帮我看看这种情况怎么办

18年从朋友那里买了一辆车，通过SFCU贷款买的。买的时候过户手续都是通过银行走的。
结果19年底我pay off贷款的时候等了5个月都没有收到title.

后来联系银行发现寄给了之前的朋友的地址（写的是我的名字）；可是在当时的过户手续的表格上我正确填写了自己的mailing address.

接下来就比较麻烦了，还要公证什么的。更麻烦的是我19年一年都没有收到
registration的notice，也是在发现title没收到的时候才知道地址错了。

这种情况怎么办呢？我确实有责任没有去check registration，那段时间很忙。可是地址搞错了总得负责任吧，毕竟我过户的时候填写的都是对的.导致我今年(2020)年要
register的时候发现去年一年都没有register...这基本是违法了。。。怎么办呢？