https://insideevs.com/news/401869/everything-you-need-to-know-tesla-hw3/ For now, the only thing that HW3 gives you over HW2.5 are the added visualizations like traffic lights, traffic cones, garbage cans and turn arrows painted in on the roadway. However, Tesla promises they will soon be rolling out more Full Self-Driving features for those that paid for the option.
这位砖家有所不知，天天使用Autopilot的人可以告诉你，以Tesla现阶段的Autopilot 水平，只要识别上来了，automatic city driving就迎刃而解。当然，automatic city driving不等于autonomous driving，仍然需要司机监控，处理极少量的corner cases。但是可以节省city driving 95~99%的精力，就是划时代的进步。
【 在 shellnuts (nutshell) 的大作中提到: 】 : https://insideevs.com/news/401869/everything-you-need-to-know-tesla-hw3/ : For now, the only thing that HW3 gives you over HW2.5 are the added : visualizations like traffic lights, traffic cones, garbage cans and turn : arrows painted in on the roadway. However, Tesla promises they will soon be : rolling out more Full Self-Driving features for those that paid for the : option. : 所以目前还只是CV做的好点了，识别的东西多点了能给你显示出来了。这就激动成这样 : 了？为啥马工们总觉得识别就是一切了。搞工程的，学过控制的都知道，一个控制系统 : 包括识别，决策，执行三部分。识别只是第一步，后两步一点的不简单吧。尤其在 city : driving这种复杂场景下，怎么做出正确的决策和精准平滑的执行，可比高速上顺道跟 : ...................
开了几天Tesla给免费retrofit的HW3 FSD computer，作为资深Autopilot用户，坦率地说还是被惊到了：
1）最大的进步，是新的红绿灯和stop sign识别，非常的准确，非常detailed。每个路口有几个红绿灯，每个红绿灯是哪个颜色在亮，哪个颜色在闪，准确无误，都在中控的driving visualization 上实时动态地画出来。箭头灯显示箭头。连刚装好还没有投入使用的红绿灯都画出来了，灯显示全灭。
2）因为前视摄像头的位置很高，甚至能看到司机有时被前车遮挡看不到的红绿灯。
3）红绿灯识别的距离很远，五十米以上。红绿闪转换的识别无任何延迟。
4）Stop sign识别非常准确，无论位置左右、高矮，都能正确识别。左右两边都有的能同时识别。特别注意了几个被树枝部分遮挡的stop sign，弯道上的stop sign，没有一个被漏认的。识别距离和红绿灯差不多。前后位置精准。
5）下雨、夜晚对红绿灯和stop sign识别的准确度看上去没有影响。
6）地上画的左转右转箭头都能识别画出。
7）traffic cone的识别能力十分惊人。有的路段，一下子出现几十个cones，HW3眼都
不眨，都给认出来一个一个全画上，显示了FSD computer强大的计算能力。各种红的绿的高的矮的胖的瘦的cones，均不在话下。美中不足的是，识别有时似乎过于敏感。有
时会把路边的消防栓当成traffic cone. Lol. 这还没什么，但下雨天个别情况下，比
如有时拐弯加前车刹车，会把前车刹车灯加行车尾灯在地面水光上的倒影认成traffic cone，只是split of a second就消失了。好在这并不影响Autopilot 的开行，不会造
成急刹车，但显然还是需要改进的。
8）还有就是垃圾桶的识别做得很好，一个一个位置大小形状画得很真实。升级以前不
认垃圾桶，有时还在垃圾桶的位置画个人出来lol
总体感觉，FSD computer delivered! 强大算力，配上量身定制的全新neuronet，已经近乎完美解决了automatic city driving必需的红绿灯、stop sign, traffic cone，
转向车道等的识别问题。剩下的missing piece就是交叉路口横向和转弯车辆的识别和
处理。现有的driving visualization 已经在显示这种车辆，但好像只包括前视摄像头看到的，视角有限。希望下一个OTA update能够把两侧摄像头看到的车辆加上，这样基本上automatic city driving 从视觉识别的角度讲就什么也不缺了。
赞，很期待。
特黑们正在赶来的路上。他们理论是全世界的stop sign如果有一个没识别，那特斯拉
自动驾驶就是垃圾。
For now, the only thing that HW3 gives you over HW2.5 are the added
visualizations like traffic lights, traffic cones, garbage cans and turn
arrows painted in on the roadway. However, Tesla promises they will soon be rolling out more Full Self-Driving features for those that paid for the
option.
所以目前还只是CV做的好点了，识别的东西多点了能给你显示出来了。这就激动成这样了？为啥马工们总觉得识别就是一切了。搞工程的，学过控制的都知道，一个控制系统包括识别，决策，执行三部分。识别只是第一步，后两步一点的不简单吧。尤其在city driving这种复杂场景下，怎么做出正确的决策和精准平滑的执行，可比高速上顺道跟车和换lane这种复杂了几个数量级吧。以现在的AI，我咋觉得这车上了local的路保准
变路障呢。
【 在 comodo (cmd) 的大作中提到: 】
: 开了几天Tesla给免费retrofit的HW3 FSD computer，作为资深Autopilot用户，坦率地
: 说还是被惊到了：
: 1）最大的进步，是新的红绿灯和stop sign识别，非常的准确，非常detailed。每个路
: 口有几个红绿灯，每个红绿灯是哪个颜色在亮，哪个颜色在闪，准确无误，都在中控的
: driving visualization 上实时动态地画出来。箭头灯显示箭头。连刚装好还没有投入
: 使用的红绿灯都画出来了，灯显示全灭。
: 2）因为前视摄像头的位置很高，甚至能看到司机有时被前车遮挡看不到的红绿灯。
: 3）红绿灯识别的距离很远，五十米以上。红绿闪转换的识别无任何延迟。
: 4）Stop sign识别非常准确，无论位置左右、高矮，都能正确识别。左右两边都有的能
: 同时识别。特别注意了几个被树枝部分遮挡的stop sign，弯道上的stop sign，没有一
: ...................
这个听起来不错啊，特别是stop sign和红绿灯识别。
【 在 comodo (cmd) 的大作中提到: 】
: 开了几天Tesla给免费retrofit的HW3 FSD computer，作为资深Autopilot用户，坦率地
: 说还是被惊到了：
: 1）最大的进步，是新的红绿灯和stop sign识别，非常的准确，非常detailed。每个路
: 口有几个红绿灯，每个红绿灯是哪个颜色在亮，哪个颜色在闪，准确无误，都在中控的
: driving visualization 上实时动态地画出来。箭头灯显示箭头。连刚装好还没有投入
: 使用的红绿灯都画出来了，灯显示全灭。
: 2）因为前视摄像头的位置很高，甚至能看到司机有时被前车遮挡看不到的红绿灯。
: 3）红绿灯识别的距离很远，五十米以上。红绿闪转换的识别无任何延迟。
: 4）Stop sign识别非常准确，无论位置左右、高矮，都能正确识别。左右两边都有的能
: 同时识别。特别注意了几个被树枝部分遮挡的stop sign，弯道上的stop sign，没有一
: ...................
赞一手体验。我过阵子也要去换了，前阵子约的，非常期待。
【 在 comodo (cmd) 的大作中提到: 】
: 开了几天Tesla给免费retrofit的HW3 FSD computer，作为资深Autopilot用户，坦率地
: 说还是被惊到了：
: 1）最大的进步，是新的红绿灯和stop sign识别，非常的准确，非常detailed。每个路
: 口有几个红绿灯，每个红绿灯是哪个颜色在亮，哪个颜色在闪，准确无误，都在中控的
: driving visualization 上实时动态地画出来。箭头灯显示箭头。连刚装好还没有投入
: 使用的红绿灯都画出来了，灯显示全灭。
: 2）因为前视摄像头的位置很高，甚至能看到司机有时被前车遮挡看不到的红绿灯。
: 3）红绿灯识别的距离很远，五十米以上。红绿闪转换的识别无任何延迟。
: 4）Stop sign识别非常准确，无论位置左右、高矮，都能正确识别。左右两边都有的能
: 同时识别。特别注意了几个被树枝部分遮挡的stop sign，弯道上的stop sign，没有一
: ...................
看来是专心做市区短途车了，大路上碰到大卡车过马路就歇菜
不错
等手里的x3 lease到期 3年后考虑入手 到时候应该更智能了
这位砖家有所不知，天天使用Autopilot的人可以告诉你，以Tesla现阶段的Autopilot
水平，只要识别上来了，automatic city driving就迎刃而解。当然，automatic city driving不等于autonomous driving，仍然需要司机监控，处理极少量的corner cases。但是可以节省city driving 95~99%的精力，就是划时代的进步。
【 在 shellnuts (nutshell) 的大作中提到: 】
: https://insideevs.com/news/401869/everything-you-need-to-know-tesla-hw3/
: For now, the only thing that HW3 gives you over HW2.5 are the added
: visualizations like traffic lights, traffic cones, garbage cans and turn
: arrows painted in on the roadway. However, Tesla promises they will soon
be
: rolling out more Full Self-Driving features for those that paid for the
: option.
: 所以目前还只是CV做的好点了，识别的东西多点了能给你显示出来了。这就激动成这样
: 了？为啥马工们总觉得识别就是一切了。搞工程的，学过控制的都知道，一个控制系统
: 包括识别，决策，执行三部分。识别只是第一步，后两步一点的不简单吧。尤其在
city
: driving这种复杂场景下，怎么做出正确的决策和精准平滑的执行，可比高速上顺道跟
: ...................
市区开车也能应对99%的场景吗？如果能做到，很有吸引力。
【 在 comodo (cmd) 的大作中提到: 】
: 这位砖家有所不知，天天使用Autopilot的人可以告诉你，以Tesla现阶段的
Autopilot
: 水平，只要识别上来了，automatic city driving就迎刃而解。当然，automatic
city
: driving不等于autonomous driving，仍然需要司机监控，处理极少量的corner
cases
: 。但是可以节省city driving 95~99%的精力，就是划时代的进步。
depends。如果到非常混乱复杂的例如Manhattan，也许不能。Manhattan肉人开车都困
难。一般的美国农村型城市，行人不是太多，路不是太乱，我认为是可以的
【 在 digua (姚之FAN) 的大作中提到: 】
: 市区开车也能应对99%的场景吗？如果能做到，很有吸引力。
: Autopilot
: city
: cases
是这样啊，那还是不够理想。大城市里开车不爽，最需要电脑来做这种烦闷的事情。:-)
【 在 comodo (cmd) 的大作中提到: 】
: depends。如果到非常混乱复杂的例如Manhattan，也许不能。Manhattan肉人开车都困
: 难。一般的美国农村型城市，行人不是太多，路不是太乱，我认为是可以的
Lol.等出来了体验过了再吹也不迟。我要求不高，能做到左右转不墨迹不被后车滴，上下主路自如，红黄绿灯应对自如我就服。别告诉我还是只能顺道跟车和换lane.那也就
是个升级版的AP.
【 在 comodo(cmd) 的大作中提到: 】
: 这位砖家有所不知，天天使用Autopilot的人可以告诉你，以Tesla现阶段的
Autopilot
: 水平，只要识别上来了，automatic city driving就迎刃而解。当然，
automatic city
: driving不等于autonomous driving，仍然需要司机监控，处理极少量的corner cases
: 。但是可以节省city driving 95~99%的精力，就是划时代的进步。
: be
: city
关键是要能对付乱闯的行人。其它的应该问题都不大了。
不能对付乱闯的行人就不行，那每天都会出事故，LOL。
【 在 digua (姚之FAN) 的大作中提到: 】
: 是这样啊，那还是不够理想。大城市里开车不爽，最需要电脑来做这种烦闷的事情。:-)
你这要求太高了，需要真正的AI，现在的技术没戏
【 在 digua (姚之FAN) 的大作中提到: 】
: 关键是要能对付乱闯的行人。其它的应该问题都不大了。
: 不能对付乱闯的行人就不行，那每天都会出事故，LOL。
: :-)
好啊，你的要求比较合理。很明显我看好Tesla FSD city driving的前景，你不看好。我认为Tesla最迟今年底之前release OTA，做到“左右转不墨迹不被后车滴，上下主路自如，红黄绿灯应对自如”。你预测一下Tesla能不能做到，最早什么时候才能做到吧
【 在 shellnuts (nutshell) 的大作中提到: 】
: Lol.等出来了体验过了再吹也不迟。我要求不高，能做到左右转不墨迹不被后车滴，上
: 下主路自如，红黄绿灯应对自如我就服。别告诉我还是只能顺道跟车和换lane.那也就
: 是个升级版的AP.
:
: 这位砖家有所不知，天天使用Autopilot的人可以告诉你，以Tesla现阶段的
: Autopilot
:
: 水平，只要识别上来了，automatic city driving就迎刃而解。当然，
: automatic city
:
: driving不等于autonomous driving，仍然需要司机监控，处理极少量的
corner
: cases
:
: 。但是可以节省city driving 95~99%的精力，就是划时代的进步。
: ...................
有mobileye牛逼吗？
Mobileye没开过，不好说。你开过没有？
【 在 mitbbsallen(mitbbsallen) 的大作中提到: 】
: 有mobileye牛逼吗？
: https://www.youtube.com/watch?v=adwrz9OXlkQ
自动驾驶要么100%，要么0%，没有什么99%。谁能保证那1%要驾驶员注意的时候，驾驶
员真的能即使干预？
【 在 comodo (cmd) 的大作中提到: 】
: 这位砖家有所不知，天天使用Autopilot的人可以告诉你，以Tesla现阶段的
Autopilot
: 水平，只要识别上来了，automatic city driving就迎刃而解。当然，automatic
city
: driving不等于autonomous driving，仍然需要司机监控，处理极少量的corner
cases
: 。但是可以节省city driving 95~99%的精力，就是划时代的进步。
: be
: city
有基本常识的都应该知道不存在100%可靠的系统
【 在 HALO3 (master chief) 的大作中提到: 】
: 自动驾驶要么100%，要么0%，没有什么99%。谁能保证那1%要驾驶员注意的时候，驾驶
: 员真的能即使干预？
: Autopilot
: city
: cases
这是人工智能无法逾越的一个本质问题：
- 自己人工操作，出错了，人的心理一般上是可以接受。因为是自己干的事情，运气不好或者粗心出错，也就认了，毕竟也是自己能力范围内已经尽力了；
- 把重要东西交给机器做，自己在一边休息不作为（这也是用机器帮忙的目的，无可厚非）；机器出错了，人心理上肯定很后悔。因为假如自己当初上心的话，可能就不会出事。总的来说，这留下了一个很valid的后悔理由。
再说，现在机器还远远没能达到人工操作的合理程度。比如说我现在坐出租车或者大巴，我就完全可以放心在座位上呼呼大睡。想想看自动驾驶技术什么时候能成熟到可以让所有人在任何情况下都放心在座位上彻底熟睡呢？
目前的自动驾驶技术，就好比前些时候一些富豪牵涉进的大学入学造假案。只要不出事，父母不用操心不用费时间辅导，子女顺利秒入名校，就像自动驾驶work的时候，很省心；但问题这是一个定时炸弹，不知道什么时候会出问题，所以那些造假的父母心理时刻都有警惕和担忧。这种“心里有鬼”需要时不时担心和提防，并且会一直伴随无法甩脱的感觉，正常人是受不了的。当然这也要看人，举个例子（这里不是特指任何人）有一些习惯于撒谎、日常就干很多亏心事的人估计对这种感觉早就习以为常了，所以觉得tesla的自动驾驶可以接受。
【 在 GrassRight (GrassRight) 的大作中提到: 】
: 有基本常识的都应该知道不存在100%可靠的系统
你自己开车也不是100%呀. 好的acc倒是几乎能够100%保证你在高速不会追尾。因为
sensors一直在盯着前车。
这些自动驾驶目前都是让用户拿生命来测试bug的
如果有一天遇到了会让司机感叹 哦原来还有这样的情况自动驾驶机制没有完善的考虑到
这十有八九会是这个司机人生中最后一次思考了
计算机不能解决推理问题，所以一般情况下绝对不能让计算机来代替人开车。计算机可以代替人踩刹车，代替人加速就很危险了。电车是发展趋势，但一般情况下的自动驾驶不是。
【 在 Enterlight(:-) 的大作中提到: 】
: 这些自动驾驶目前都是让用户拿生命来测试bug的
: 如果有一天遇到了会让司机感叹 哦原来还有这样的情况自动驾驶机制没有完善
的考虑到
: 这十有八九会是这个司机人生中最后一次思考了