手柔如绵开 tesla 有点麻烦啊

老是提醒我要把手放方向盘上。一开始是双手十点两点握，不行，改单手十一点，还不行，改单手十点，仍不行，最后放九点，略好点，但还是每过几分钟就提醒。上次升级后愈演愈烈了，这可咋办？

不过升级后换道和人的习惯一致了，太好用了。

是探测手，还是要求一定时间内转动方向盘那？
我的xc90不是探测手是否放在方向盘上，而是要求手对方向盘有力矩
也就是系统自己转的时候有手的阻力或者自己主动调节方向

要转一下方向盘（有力矩）。手指转方向盘上的滚轮也可以，那个更方便

个人觉得转方向盘的设计不是很符合逻辑，因为它与“保持方向盘稳定以保持车辆直行”这个通常的认知是相反的，属于硬件条件限制（没有别的传感器）。为了不养成错误的肌肉记忆，我一般都转滚轮

更合理的方案是增加一个握力检测器，或者用车内摄像头监控

【 在 DEHEI (的黑) 的大作中提到: 】
: 是探测手，还是要求一定时间内转动方向盘那？
: 我的xc90不是探测手是否放在方向盘上，而是要求手对方向盘有力矩
: 也就是系统自己转的时候有手的阻力或者自己主动调节方向

转滚轮可解。确认手在方向盘上不建议转动，容易养成错误肌肉记忆。换道可以

【 在 reknaz (拖把套) 的大作中提到: 】
: 老是提醒我要把手放方向盘上。一开始是双手十点两点握，不行，改单手十一点，还不
: 行，改单手十点，仍不行，最后放九点，略好点，但还是每过几分钟就提醒。上次升级
: 后愈演愈烈了，这可咋办？
: 不过升级后换道和人的习惯一致了，太好用了。

好像就是任何操作能证明活着就行，不过大喊大叫不行。可我把车往空空的 carpool
lane 一放，定在限速，啥也不需要也不想动啊。而且即便动动给 clear 了，过两三分钟又来一次。

【 在 DEHEI (的黑) 的大作中提到: 】
: 是探测手，还是要求一定时间内转动方向盘那？
: 我的xc90不是探测手是否放在方向盘上，而是要求手对方向盘有力矩
: 也就是系统自己转的时候有手的阻力或者自己主动调节方向

要求在方向盘上要有一定的转动力矩。 和手的位置无关。那个转动力矩不足以克服自
动驾驶的方向盘，但可以让特斯拉车知道有个东西在方向盘上。

【 在 reknaz (拖把套) 的大作中提到: 】
: 老是提醒我要把手放方向盘上。一开始是双手十点两点握，不行，改单手十一点，还不
: 行，改单手十点，仍不行，最后放九点，略好点，但还是每过几分钟就提醒。上次升级
: 后愈演愈烈了，这可咋办？
: 不过升级后换道和人的习惯一致了，太好用了。

每次转一下方向盘都会导致车晃一下

【 在 danielfeng (公孙欠扁) 的大作中提到: 】
: 要转一下方向盘（有力矩）。手指转方向盘上的滚轮也可以，那个更方便
: 个人觉得转方向盘的设计不是很符合逻辑，因为它与“保持方向盘稳定以保持车辆直行
: ”这个通常的认知是相反的，属于硬件条件限制（没有别的传感器）。为了不养成错误
: 的肌肉记忆，我一般都转滚轮
: 更合理的方案是增加一个握力检测器，或者用车内摄像头监控