今天跑长途试了试honda sensing作为半自动驾驶的潜力

S
SagitarVW
楼主 (未名空间)

系统本身还是算不错,开源的几个半自动驾驶就是用的honda
主要试了试自动保持在lane内
看看作为一套半自动驾驶系统有多大潜力。
怎么说呢,俩小时高速测试乐趣不少,但是系统上问题还是挺多的。

先说优点吧
1.高速上确实可以自动保险lane内,减少了手部的动作,长途能轻松不少吧。
2.车道偏离也能拉回,自动刹车和减速也有work

缺点比较多
1.40mph上才启动,要手动开启先。
2.高速上偶尔会失灵,比如线画的不清楚,一点AI都没有
3.弯稍微急一点的时候也会一下子偏多,然后拉回的过程可能会失败,2和3偶尔失败是不行的,这个一次失败都不能容忍。
4.急弯的时候对面过来车有可能触发自动刹车,烦人。

总结就是,半自动不合格,辅助作用非常有限。
S
SagitarVW
2 楼

不说铁丝啦,大家可以说说自己车上的辅助系统,有没有比较优秀的。

m
mspxihuo
3 楼

我的是clarify. 可以从0起步。我的体验是跟车速度控制的还可以,距离有一定伸缩性。lane keeping 就经常不能控制在lane里。

I
Ignius
4 楼

除了tesla,其他厂家的辅助驾驶做的差不多。volvo,cadilac的算不错的,其他的都
差不多。
m
mrmaja
5 楼

主要是lane keep 故意没有给够扭矩,大弯转不过来,
上openpilot的话还是toyota最好,扭矩刚刚的。

【 在 SagitarVW (神车) 的大作中提到: 】
: 系统本身还是算不错,开源的几个半自动驾驶就是用的honda
: 主要试了试自动保持在lane内
: 看看作为一套半自动驾驶系统有多大潜力。
: 怎么说呢,俩小时高速测试乐趣不少,但是系统上问题还是挺多的。
: 先说优点吧
: 1.高速上确实可以自动保险lane内,减少了手部的动作,长途能轻松不少吧。
: 2.车道偏离也能拉回,自动刹车和减速也有work
: 缺点比较多
: 1.40mph上才启动,要手动开启先。
: 2.高速上偶尔会失灵,比如线画的不清楚,一点AI都没有
: ...................

t
trailblazer
6 楼

正解
https://www.youtube.com/watch?v=fc06DDbOp7U


而且才700美元的硬件。it is much cheaper than an iPhone!
根据网上他们的论坛, George Hotz这个黑客小子已经不只是靠视觉的路线识别了,
据说用人工智能识别无路线标示的道路了。

vhttp://www.youtube.com/v/fc06DDbOp7U

【 在 mrmaja (夏日炎炎) 的大作中提到: 】
: 主要是lane keep 故意没有给够扭矩,大弯转不过来,
: 上openpilot的话还是toyota最好,扭矩刚刚的。

★ 发自iPhone App: ChinaWeb 1.1.5
c
canhelp2007
7 楼

租车的时候用过Outback 的eyesight 识别line.local基本不能用,太多问题。高速上
还可以,但没试自动驾驶

【 在 SagitarVW (神车) 的大作中提到: 】
: 系统本身还是算不错,开源的几个半自动驾驶就是用的honda
: 主要试了试自动保持在lane内
: 看看作为一套半自动驾驶系统有多大潜力。
: 怎么说呢,俩小时高速测试乐趣不少,但是系统上问题还是挺多的。
: 先说优点吧
: 1.高速上确实可以自动保险lane内,减少了手部的动作,长途能轻松不少吧。
: 2.车道偏离也能拉回,自动刹车和减速也有work
: 缺点比较多
: 1.40mph上才启动,要手动开启先。
: 2.高速上偶尔会失灵,比如线画的不清楚,一点AI都没有
: ...................

A
AAman
8 楼

这个体验看来是完全没有用啊

d
digua
9 楼

用机器学习来辅助驾驶,需要比较强的计算能力或专用硬件。普通的车在设计时没有加入这个能力,要等以后升级换代才能改善。

特斯拉的车用自己专门设计的芯片,效果就比普通车好很多。这有点象计算机下围棋,同样运行AlphaGo,硬件性能越强,效果就越好。
m
mrmaja
10 楼

tesla的问题是吃相太难看,如果autopilot老老实实加人眼检测,要求司机集中注意力,然后AI搞的保守点,不行的地方就是不行,不失为不错的半自动,

偏偏碰到Elon这种拿搞软件的fake it till you make it风格来搞人命关天的自动驾驶,这就是人品问题了

特斯拉的削头事故已经说明了伪“自动”的危害,

【 在 digua (姚之FAN) 的大作中提到: 】
: 用机器学习来辅助驾驶,需要比较强的计算能力或专用硬件。普通的车在设计时没有加
: 入这个能力,要等以后升级换代才能改善。
: 特斯拉的车用自己专门设计的芯片,效果就比普通车好很多。这有点象计算机下围棋,
: 同样运行AlphaGo,硬件性能越强,效果就越好。

S
SagitarVW
11 楼

我的也是。
0起步时啥意思
其他都同意和我的感受一样
【 在 mspxihuo (SingStar) 的大作中提到: 】
: 我的是clarify. 可以从0起步。我的体验是跟车速度控制的还可以,距离有一定伸缩性
: 。lane keeping 就经常不能控制在lane里。

S
SagitarVW
12 楼

Ai是一定要加入的,就靠那几行破程序,这个系统是一点用都灭有的
【 在 trailblazer (开路者) 的大作中提到: 】
: 正解
: https://www.youtube.com/watch?v=fc06DDbOp7U
: 而且才700美元的硬件。it is much cheaper than an iPhone!
: 根据网上他们的论坛, George Hotz这个黑客小子已经不只是靠视觉的路线识别了,
: 据说用人工智能识别无路线标示的道路了。
: vhttp://www.youtube.com/v/fc06DDbOp7U
: ★ 发自iPhone App: ChinaWeb 1.1.5


S
SagitarVW
13 楼

机器学习是必要的
车厂太保守了

另一个是不管自动驾驶或者半自动驾驶
一定要保守一点,有些东西出错的几率要降到几乎为零才行。

我不怀疑铁丝的技术,但是这个东西宣传上要偏保守才行。

【 在 digua (姚之FAN) 的大作中提到: 】
: 用机器学习来辅助驾驶,需要比较强的计算能力或专用硬件。普通的车在设计时没有加
: 入这个能力,要等以后升级换代才能改善。
: 特斯拉的车用自己专门设计的芯片,效果就比普通车好很多。这有点象计算机下围棋,
: 同样运行AlphaGo,硬件性能越强,效果就越好。

S
SagitarVW
14 楼

同意,人命关天的东西,你水准要更高才能这么宣传。
不然这个水准,我觉得特斯拉如果说是更高级的辅助驾驶,可能不会招这么多黑。

【 在 mrmaja (夏日炎炎) 的大作中提到: 】
: tesla的问题是吃相太难看,如果autopilot老老实实加人眼检测,要求司机集中注意力
: ,然后AI搞的保守点,不行的地方就是不行,不失为不错的半自动,
: 偏偏碰到Elon这种拿搞软件的fake it till you make it风格来搞人命关天的自动驾驶
: ,这就是人品问题了
: 特斯拉的削头事故已经说明了伪“自动”的危害,

d
digua
15 楼

这个我100%同意。一龙应该说清楚,autopilot是高级辅驾,不是全自动驾驶。

我个人做一点机器学习的项目。我觉的一龙太激进了,基于机器学习的自动驾驶,99.9%的正确率都是不行的,那意味着0.1%的出错率。而机器学习要做到那样的正确率,已
经很难了。我相信特期拉内部很多人不同意一龙的激进宣传。

【 在 SagitarVW (神车) 的大作中提到: 】
: 机器学习是必要的
: 车厂太保守了
: 另一个是不管自动驾驶或者半自动驾驶
: 一定要保守一点,有些东西出错的几率要降到几乎为零才行。
: 我不怀疑铁丝的技术,但是这个东西宣传上要偏保守才行。

F
FatherJoey
16 楼

我ld的车有acurawatch,和honda sensing本质是一样的东西

最大的优点其实还是堵车的时候走走停停,基本不用脚,车子自己跟着走最舒服

高速表现和lz说的一样。local的时候我也会尽量开起来,然后跟着前车开,基本不用
管刹车油门

【 在 SagitarVW (神车) 的大作中提到: 】
: 系统本身还是算不错,开源的几个半自动驾驶就是用的honda
: 主要试了试自动保持在lane内
: 看看作为一套半自动驾驶系统有多大潜力。
: 怎么说呢,俩小时高速测试乐趣不少,但是系统上问题还是挺多的。
: 先说优点吧
: 1.高速上确实可以自动保险lane内,减少了手部的动作,长途能轻松不少吧。
: 2.车道偏离也能拉回,自动刹车和减速也有work
: 缺点比较多
: 1.40mph上才启动,要手动开启先。
: 2.高速上偶尔会失灵,比如线画的不清楚,一点AI都没有
: ...................

S
SuperUV
17 楼

我对Honda sensing的体验跟你一样

Hyundai palisade 上的lane keeping不错,高速比较大的弯也能自己转过来。车距也
保持得不错。缺点是低速不能跟车。

【 在 SagitarVW (神车) 的大作中提到: 】
: 系统本身还是算不错,开源的几个半自动驾驶就是用的honda
: 主要试了试自动保持在lane内
: 看看作为一套半自动驾驶系统有多大潜力。
: 怎么说呢,俩小时高速测试乐趣不少,但是系统上问题还是挺多的。
: 先说优点吧
: 1.高速上确实可以自动保险lane内,减少了手部的动作,长途能轻松不少吧。
: 2.车道偏离也能拉回,自动刹车和减速也有work
: 缺点比较多
: 1.40mph上才启动,要手动开启先。
: 2.高速上偶尔会失灵,比如线画的不清楚,一点AI都没有
: ...................

x
xman099
18 楼


【 在 SagitarVW (神车) 的大作中提到: 】
: 不说铁丝啦,大家可以说说自己车上的辅助系统,有没有比较优秀的。

我开尼桑的pro pilot一年了吧
没有你说的这些问题

高速上如果按限速开基本什么弯都能自己拐
超速开看情况
我有段路限速55,一般我开66都能自己拐,开到70就容易压线了
40以下如果前面有车+两条线清晰,也可以自己开
单边线不行

开高速基本是跟一个稍高于限速的车,然后再设一个稍高于这个速度的值
这样即便有急转弯,因为前车减速,我车也会自己减到合适速度,不会压线

t
thinredline
19 楼


【 在 SagitarVW (神车) 的大作中提到: 】
: 系统本身还是算不错,开源的几个半自动驾驶就是用的honda
: 主要试了试自动保持在lane内
: 看看作为一套半自动驾驶系统有多大潜力。
: 怎么说呢,俩小时高速测试乐趣不少,但是系统上问题还是挺多的。
: 先说优点吧
: 1.高速上确实可以自动保险lane内,减少了手部的动作,长途能轻松不少吧。
: 2.车道偏离也能拉回,自动刹车和减速也有work
: 缺点比较多
: 1.40mph上才启动,要手动开启先。
: 2.高速上偶尔会失灵,比如线画的不清楚,一点AI都没有
: ...................

4.急弯的时候对面过来车有可能触发自动刹车,烦人。
这个我在EyeSight上没碰到过,也许是我local很少开ACC,因为常常刚加速前面红灯又要减速,电脑不会慢慢起步,比较费油。但local ACC在Eyesight上确实是可用的。