绿卡延期 可以同时打指纹和盖551绿卡章吗

绿卡延期现在都10个月了。明年夏天想回国的话，肯定过期，需要这个551章

好像有的地方写需要另外预约。但是预约的网站好像又说，盖章的预约不能网
上约，得打电话解释紧急性。有网站上说好像有的地方打指纹同时可以给盖章

COVID期间真麻烦，有没有过来人给点主意，能不能打指纹的同时就盖上章。

谢谢了。