Google Map navigation on Iphone 6

用Google Map 导航时，不想太用电池，就将Iphone sleep 了，以前可以还继续听语音导航，但后来不知改了什么sleep后就不再有声音了。Google Map 本身的语音提示是开着的。Battery, Do Not Disturb, Privacy, Background 等都弄过，但还是恢复不了
。哪位大侠知道该怎样做？