车路协同实现部分自驾是可能的

比如在干线高速上面实现自动驾驶，没有想象的那么难。

高速自驾就几个难点，换lane和意外道路变化的处理。跟车和autosteer现在的
autopilot差不多就可以做出来。但是换lane还是有问题，要么换不过去，要么危险换
道，这个可以车车通信来加强安全，换道的时候，车和前后两个车握个手，ack之后再
换会大大加强安全性。

意外道路变化，youtube上有Tesla车主的一个视频，LA一条路好好的突然中止了，碰上了水泥隔离带。 Autopilot没认出来一头冲上去，幸亏车主及时纠正。对干线高速这个可以很好解决，完全可以制定出标准化操作，隔离带变化后直接更新高精度地图，并且加上local的信号标志。

这两个做好了，高速自驾的安全性完全可以超过人类驾驶很多倍。如果再加上车辆
report自己的location，就可以更加安全。

中国搞这个有很大的优势，就是立法的阻力小。比如中国最近一直不停的升级发动机排放标准，就是一纸通知就可以。如果决定做车路协同，完全也可以要求新车必须安装车路协同应答机，上高速之前检查，没有的不给上。