Google Home如何控制家用设备？

女儿想要一个可以控制开门的玩具，比如一个堡垒，但是进门需要人脸识别或者语音识别，至少要输入密码。现在我有如下几个设计

1. RPi + 键盘
2. RPi + 触屏
3. Android Phone
4. Google Nest Hub

不管用什么，最后需要控制马达，最好是一个能够精确旋转90°的，可以控制一个门闩转动。RPi自己控制外设，应该可以。手机呢，可能还是需要一个嵌入式然后不知道能
否串口通讯。或者用http控制。有没有家用控制的智能家居设备可以做这种玩具门闩的？

U could find a very powerful Robot Arm that could be controlled by android
phone within 150 dollars.

【 在 bihai (学得不好) 的大作中提到: 】
: 女儿想要一个可以控制开门的玩具，比如一个堡垒，但是进门需要人脸识别或者语音识
: 别，至少要输入密码。现在我有如下几个设计
: 1. RPi + 键盘
: 2. RPi + 触屏
: 3. Android Phone
: 4. Google Nest Hub
: 不管用什么，最后需要控制马达，最好是一个能够精确旋转90°的，可以控制一个门闩
: 转动。RPi自己控制外设，应该可以。手机呢，可能还是需要一个嵌入式然后不知道能
: 否串口通讯。或者用http控制。有没有家用控制的智能家居设备可以做这种玩具门闩的
: ？

语音的话Alexa+Wemo emulation比较好用，mcu你用esp8266/esp32/rpi都行，
再去adafruit上找个pwm的servo就好。

【 在 bihai (学得不好) 的大作中提到: 】
: 女儿想要一个可以控制开门的玩具，比如一个堡垒，但是进门需要人脸识别或者语音识
: 别，至少要输入密码。现在我有如下几个设计
: 1. RPi + 键盘
: 2. RPi + 触屏
: 3. Android Phone
: 4. Google Nest Hub
: 不管用什么，最后需要控制马达，最好是一个能够精确旋转90°的，可以控制一个门闩
: 转动。RPi自己控制外设，应该可以。手机呢，可能还是需要一个嵌入式然后不知道能
: 否串口通讯。或者用http控制。有没有家用控制的智能家居设备可以做这种玩具门闩的
: ？
: ...................

Make sense, though not easy for a newbie.
【 在 pptwo (pp) 的大作中提到: 】
: 语音的话Alexa+Wemo emulation比较好用，mcu你用esp8266/esp32/rpi都行，
: 再去adafruit上找个pwm的servo就好。

Wemo emulation还需要一个node吧？不如我买一个lego servo motor?只需要两个极端
位置。那么，我需要把3.3V变成9V而已。

【 在 pptwo (pp) 的大作中提到: 】
: 语音的话Alexa+Wemo emulation比较好用，mcu你用esp8266/esp32/rpi都行，
: 再去adafruit上找个pwm的servo就好。

放mcu上跑啊。lego servo的话估计自己还是得搞个控制器。你用lego的那种蓝牙
控制器的话还得去网上找反向协议的代码，不够折腾的。

【 在 bihai (学得不好) 的大作中提到: 】
: Wemo emulation还需要一个node吧？不如我买一个lego servo motor?只需要两个极端
: 位置。那么，我需要把3.3V变成9V而已。

10块钱的smart plug加个马达