车路协同到底协同些啥？

没时间管太多闲事儿，刚刚搜了一下：https://zhuanlan.zhihu.com/p/45056425

粗略看了一下。总结我认为符合逻辑的。
1. 半自动或者全自动，车在路上不能跑偏，车车交互，避免车祸
2. 路，交通优化，包括红绿灯优化。以及反馈给车的路径优化！

关于1，主要是雷达传感器，就是现在辅助驾驶那一套。关键问题还是太贵，只能装豪
华车。

关于2，基本是软件问题和社会工程。要强制每台车上的导航系统都要统一标准，而且
通信中心化。不能撒谎，还要服从指挥。本质是网络流量的优化问题。

总结，这玩意儿，和5G基本没啥JB关系。扯蛋的太多了。

还有，系统效率问题，如果不能强制每辆车都安装，那就要估算系统效率。
本质上二维表。横轴装机率，纵轴是效率（效益）。

这玩意儿，拍脑瓜没用的。

而且，现在的知道分子们，哪里有半分的斯文？一个个争先恐后的去卖拐。这年头，能信得着谁啊？

所以，理论研究要先跟上才行。拿数据出来说话。

比如，99%的车都装上了，有1%的rouge driver，系统的性能下降是多少？这些研究困
难么？我认为不困难！而且重要的是，基本不花钱！如果研究说1%会造成90%的性能下
降，大家都洗洗睡睡算了，上万亿（还是美金）的社会成本就省了。扯蛋的该破产就破产，想死就去死。

当然了，我不是指责谁扯蛋。问题是该做的基础研究做了么？结果大规模宣传了么？反正，我没看见！

千方科技的网页拔下来的内容，这个可以看成初级系统把，主要是预警系统。http://www.ctfo.com/yewu/zhjt.html?#goto-a3-id20

交通安全
V2V 前向碰撞预警FCW
V2V 盲区预警/变道辅助BSW/LCW
V2V 左转辅助LTA
V2V 交叉路口碰撞预警ICW
V2V 逆向超车预警DNPW
V2V 紧急制动预警EBW
V2V 异常车辆提醒AVW
V2V 车辆失控预警CLW
V2I 道路危险状况提示HLW
V2I 限速预警SLW
V2I 闯红灯预警RLVW
V2I 汽车近场支付VNFP
V2P/V2I 弱势交通参与者碰撞预警VRUCW

【 在 TeacherWei (TW) 的大作中提到: 】
: 没时间管太多闲事儿，刚刚搜了一下：
: https://zhuanlan.zhihu.com/p/45056425
: 粗略看了一下。总结我认为符合逻辑的。
: 1. 半自动或者全自动，车在路上不能跑偏，车车交互，避免车祸
: 2. 路，交通优化，包括红绿灯优化。以及反馈给车的路径优化！
: 关于1，主要是雷达传感器，就是现在辅助驾驶那一套。关键问题还是太贵，只能装豪
: 华车。
: 关于2，基本是软件问题和社会工程。要强制每台车上的导航系统都要统一标准，而且
: 通信中心化。不能撒谎，还要服从指挥。本质是网络流量的优化问题。
: 总结，这玩意儿，和5G基本没啥JB关系。扯蛋的太多了。

辅助驾驶这一套，Tesla的Autopilot卖6000刀，并不算太贵，如果交通事故下降，保险费会下降。但是以视觉为主，毫米波雷达为辅的方案，还是不够牢靠。

即使是有人驾驶车，如果加上车路协同的预警也会更安全，比如换道先握个手，盲区预警。还有出事车辆的处置。经常能看见视频停在高速旁边的车被撞飞。这个如果接入网络，向邻近车辆预警，会避免大量无谓的事故。

【 在 TeacherWei (TW) 的大作中提到: 】
: 没时间管太多闲事儿，刚刚搜了一下：
: https://zhuanlan.zhihu.com/p/45056425
: 粗略看了一下。总结我认为符合逻辑的。
: 1. 半自动或者全自动，车在路上不能跑偏，车车交互，避免车祸
: 2. 路，交通优化，包括红绿灯优化。以及反馈给车的路径优化！
: 关于1，主要是雷达传感器，就是现在辅助驾驶那一套。关键问题还是太贵，只能装豪
: 华车。
: 关于2，基本是软件问题和社会工程。要强制每台车上的导航系统都要统一标准，而且
: 通信中心化。不能撒谎，还要服从指挥。本质是网络流量的优化问题。
: 总结，这玩意儿，和5G基本没啥JB关系。扯蛋的太多了。

这些本来就应该搞啊！而且大家都在搞！关键就是技术和成本而已。
但是不要指望车车协同！因为那是社会工程，不是科技能够解决的！
6000刀就算了。600刀还差不多！
而且，又回到了我的最初问题。装机率要达到多少才能达到正的社会收益？拍脑瓜是不行的。
这些，够不够搞个几十年的？大家都现实一点，别成天吹NB扯JB蛋就好。。。

【 在 Caravel (克拉维尔) 的大作中提到: 】
: 辅助驾驶这一套，Tesla的Autopilot卖6000刀，并不算太贵，如果交通事故下降，保险
: 费会下降。但是以视觉为主，毫米波雷达为辅的方案，还是不够牢靠。
: 即使是有人驾驶车，如果加上车路协同的预警也会更安全，比如换道先握个手，盲区预
: 警。还有出事车辆的处置。经常能看见视频停在高速旁边的车被撞飞。这个如果接入网
: 络，向邻近车辆预警，会避免大量无谓的事故。

如果只是装一个应答机这样的机器，大量量产以后600刀都不用，就是一个5G无线芯片
盒子。 车车协同可以在示范路上先做，比如现在有一个fast road，装了盒子才能上，你装不装？

【 在 TeacherWei (TW) 的大作中提到: 】
: 这些本来就应该搞啊！而且大家都在搞！关键就是技术和成本而已。
: 但是不要指望车车协同！因为那是社会工程，不是科技能够解决的！
: 6000刀就算了。600刀还差不多！
: 而且，又回到了我的最初问题。装机率要达到多少才能达到正的社会收益？拍脑瓜是不
: 行的。
: 这些，够不够搞个几十年的？大家都现实一点，别成天吹NB扯JB蛋就好。。。

这些事儿应该算细账。各种方案都要考虑清楚。我也是瞎想一下，比如干线轨道传送器，拖着车走，是不是效率更高？更省钱？技术上更没有障碍？

不是该装不该装的问题，而是我从来没看到全面系统的论证。都是各方的知道分子在卖拐。

【 在 Caravel (克拉维尔) 的大作中提到: 】
: 如果只是装一个应答机这样的机器，大量量产以后600刀都不用，就是一个5G无线芯片
: 盒子。 车车协同可以在示范路上先做，比如现在有一个fast road，装了盒子才能上，
: 你装不装？

轨道的话最大的问题不好中间分叉，扳道岔太慢，所以就是一条线到底。所以需要很多轨道。Musk的boring company就是打算打很多小隧道，用轨道传输。

【 在 TeacherWei (TW) 的大作中提到: 】
: 这些事儿应该算细账。各种方案都要考虑清楚。我也是瞎想一下，比如干线轨道传送器
: ，拖着车走，是不是效率更高？更省钱？技术上更没有障碍？
: 不是该装不该装的问题，而是我从来没看到全面系统的论证。都是各方的知道分子在卖
: 拐。

都辅助驾驶了。露天高速干线外一条辅道就好了。伸个小爪子出来把车放到辅道上。

唯一需要做的就是车轮转速同步的问题。这个解决起来应该毫无障碍吧？

【 在 Caravel (克拉维尔) 的大作中提到: 】
: 轨道的话最大的问题不好中间分叉，扳道岔太慢，所以就是一条线到底。所以需要很多
: 轨道。Musk的boring company就是打算打很多小隧道，用轨道传输。

中间不下么，如果一条线到终点，boring company就是这么干的，而且可以开100 mph
。中间不下满足不了日常生活的复杂需要。

【 在 TeacherWei (TW) 的大作中提到: 】
: 都辅助驾驶了。露天高速干线外一条辅道就好了。伸个小爪子出来把车放到辅道上。: 唯一需要做的就是车轮转速同步的问题。这个解决起来应该毫无障碍吧？

下啊，不是有辅道么？相当于高速中间换出口。

不就是传送带高速转低速么？

【 在 Caravel (克拉维尔) 的大作中提到: 】
: 中间不下么，如果一条线到终点，boring company就是这么干的，而且可以开100
mph
: 。中间不下满足不了日常生活的复杂需要。

技术上很困难，且不说能传输成千上万辆车的大负载传送机构怎么做，高速运行的车里面，怎么把一小部分车弄出来放上辅道，用机械手抓么？ 高速速度很快，这必须
是快速机械手。先和车同步到100 mph，然后抓起来减速到低速传送带。平时家门口抓
垃圾桶那个机械手都要慢慢吞吞的，抓汽车的机械手可以快速抓？

【 在 TeacherWei (TW) 的大作中提到: 】
: 下啊，不是有辅道么？相当于高速中间换出口。
: 不就是传送带高速转低速么？
: mph

Amazon仓库里面那些小仓储机器人可以看成一个理想情形的自动驾驶。

【 在 TeacherWei (TW) 的大作中提到: 】
: 这玩意儿，拍脑瓜没用的。
: 而且，现在的知道分子们，哪里有半分的斯文？一个个争先恐后的去卖拐。这年头，能
: 信得着谁啊？
: 所以，理论研究要先跟上才行。拿数据出来说话。
: 比如，99%的车都装上了，有1%的rouge driver，系统的性能下降是多少？这些研究困
: 难么？我认为不困难！而且重要的是，基本不花钱！如果研究说1%会造成90%的性能下
: 降，大家都洗洗睡睡算了，上万亿（还是美金）的社会成本就省了。扯蛋的该破产就破
: 产，想死就去死。
: 当然了，我不是指责谁扯蛋。问题是该做的基础研究做了么？结果大规模宣传了么？反
: 正，我没看见！

辅助驾驶了么？啥叫协同？速度同步是最基本的。这东西，传感器再验证一把，成本也是最低的，可靠性是有保障的。

当然了，我也是在瞎想。问题是，这个在技术上应该是最简单的。就是一个直线速度同步。如果这个做不到，别的也不要扯了。

【 在 Caravel (克拉维尔) 的大作中提到: 】
: 技术上很困难，且不说能传输成千上万辆车的大负载传送机构怎么做，高速运行的车里
: 面，怎么把一小部分车弄出来放上辅道，用机械手抓么？ 高速速度很快，这必须
: 是快速机械手。先和车同步到100 mph，然后抓起来减速到低速传送带。平时家门口抓
: 垃圾桶那个机械手都要慢慢吞吞的，抓汽车的机械手可以快速抓？

只要有女司机在路上，你啥协同都没有用。。。

只要有女司机在路上，你啥协同都没有用。。。