探亲父母有必要申请ITIN省税吗?

父母来探亲,今年呆的时间超过了183天,想申请ITIN省税.查了一下,似乎如果把他们
claim成dependent需要他们有医疗保险.请问这个规定现在还有吗? 是不是这种情况下
申请ITIN就没啥好处了?另外申请ITIN一定要护照原件吗? 是报税前申请好, 还是报税
的时候跟着税表一起寄走w-7就可以了? 谢谢大家!

没有医疗保险的罚款联邦没有，但是有些州有。

要护照原件，或亲自去某些可以当天认证护照的irs taxpayer assistance center