第一次尝试L2级自动驾驶

​ 买车半年了，一直都想尝试一下所谓的L2级自动驾驶，昨天终于逮着机会上了一次高速。过了收费站后，立马打开自适应巡航，设定好速度后，脚就可以解放了，不用踩刹车或者油门，汽车雷达会自动检测前车距离，并自动调整车速，比如我设定的速度是100公里每小时，而前车速度是90公里每小时，那么汽车会自动降低车速到90公里每小时，以与前车保持安全距离。过弯道或者偏离车道时，手会明显感觉到方向盘的转向力量，我知道是车道循迹辅助系统开始发生作用了。    不过我最喜欢的还是超车了，只要打了左转向灯，向左边变道后，汽车会自动加速超车，油门都不要踩，实在是爽，反正一个高速下来，脚基本不用碰油门和刹车，非常舒服

楼主胆大，佩服佩服，反正我是不敢的

特别羡慕卡罗拉的L2，因为亚洲龙都没有全速域ACC，卡罗拉居然全系标配。 这十年我经常跑单程上千公里的长途，就靠定速巡航、自适应巡航扛下来的。

引用 @Carnival_He 发表的:
楼主胆大，佩服佩服，反正我是不敢的

为何不敢呢，这么好的功能不用岂不是浪费？

引用 @Kalpa711 发表的:
特别羡慕卡罗拉的L2，因为亚洲龙都没有全速域ACC，卡罗拉居然全系标配。 这十年我经常跑单程上千公里的长途，就靠定速巡航、自适应巡航扛下来的。

估计要等换代吧，其实我也不太明白为何亚洲龙没有，单程上千公里，层主真的厉害，要换了我得腰疼死 搜索 复制 [ 此帖被飞翔小哥在2020-07-06 21:14:02修改 ]

我的混雅是挺好用的唯一要注意的比如你在最左侧车道中间车道一个大车开的慢有车要加入到你车道，这时候你最好主动油门不让进，或者主动刹车一下，要不它会突然一脚刹车很难受。

引用 @Carnival_He 发表的:
楼主胆大，佩服佩服，反正我是不敢的

这有啥不敢的……

引用 @飞翔小哥 发表的:
为何不敢呢，这么好的功能不用岂不是浪费？

自己手扶好了 脚放在啥车上 否则会出事的。我做自动驾驶的。 现在毫米波雷达性能还不够安全。

引用 @Carnival_He 发表的:
楼主胆大，佩服佩服，反正我是不敢的

楼主又不是手脚都不用……只是解放了脚

是的，开高速神器

什么软件啊

我真是纳闷，这东西以前都时间自适应巡航的，现在前头加个前缀直接变自动驾驶了

啥车？

引用 @飞翔小哥 发表的:
为何不敢呢，这么好的功能不用岂不是浪费？

车区逻辑就这么奇怪，吹动力的时候一愣一愣的。 到安全配置时候一个个都是没用过不敢用的。

第一次高速就用了 很香

引用 @飞翔小哥 发表的:
估计要等换代吧，其实我也不太明白为何亚洲龙没有，单程上千公里，层主真的厉害，要换了我得腰疼死 搜索 复制

卧槽，这是忘了换号？🐶

引用 @飞翔小哥 发表的:
为何不敢呢，这么好的功能不用岂不是浪费？

acc都不敢，怀疑那些人会不会开车

引用 @飞翔小哥 发表的:
为何不敢呢，这么好的功能不用岂不是浪费？

因为l2级别还是要人全程监管的，都说半自动才是最累的

老哥，你是混动的还是燃油的？怎么一千多公里能跑到5.1的油耗啊…均速是多少？

我觉得这样不是开车更容易睡着么

引用 @KobeChosen1 发表的:
acc都不敢，怀疑那些人会不会开车

是有没有车和开过长途没。 [ 此帖被GNTe0000在2020-07-05 20:07:19修改 ]

引用 @原子爱曼联 发表的:
我觉得这样不是开车更容易睡着么

你有没有acc和你睡不睡每一毛钱关系， 而且没有acc驾驶更容易疲劳。

引用 @GNTe0000 发表的:
车区逻辑就这么奇怪，吹动力的时候一愣一愣的。 到安全配置时候一个个都是没用过不敢用的。

毕竟吃螃蟹总是需要勇气🐶

引用 @买醉Antiope 发表的:
我的混雅是挺好用的唯一要注意的比如你在最左侧车道中间车道一个大车开的慢有车要加入到你车道，这时候你最好主动油门不让进，或者主动刹车一下，要不它会突然一脚刹车很难受。

这是个acc都一样的。。。。 本身就是以安全为第一位

引用 @旧金山扣篮王斯蒂芬库里 发表的:
毕竟吃螃蟹总是需要勇气🐶

这tm都是给去阳澄湖了你还需要勇气？？？

引用 @汽车人的荣耀 发表的:
自己手扶好了 脚放在啥车上 否则会出事的。我做自动驾驶的。 现在毫米波雷达性能还不够安全。

确实，把自己命交给机器，至少我不敢，至少脚要放刹车上，以备不时之需

就连定速巡航我都不想用，不要说自动驾驶了。开车还是自己手握方向盘才有安全感

引用 @汽车人的荣耀 发表的:
自己手扶好了 脚放在啥车上 否则会出事的。我做自动驾驶的。 现在毫米波雷达性能还不够安全。

高速上雷达都不能反应的，一般人也反映不过来。。。

引用 @虎扑JR1077372626 发表的:
因为l2级别还是要人全程监管的，都说半自动才是最累的

你高速试试就知道了。。。轻松太多了

引用 @汽车人的荣耀 发表的:
自己手扶好了 脚放在啥车上 否则会出事的。我做自动驾驶的。 现在毫米波雷达性能还不够安全。

ACC很多是camera only的，不涉及毫米波雷达

引用 @飞翔小哥 发表的:
估计要等换代吧，其实我也不太明白为何亚洲龙没有，单程上千公里，层主真的厉害，要换了我得腰疼死 搜索 复制

这是我开1.6自吸花冠的记录，好些年前了。

引用 @KobeChosen1 发表的:
acc都不敢，怀疑那些人会不会开车

车区本来就是大部分都没驾照

引用 @汽车人的荣耀 发表的:
自己手扶好了 脚放在啥车上 否则会出事的。我做自动驾驶的。 现在毫米波雷达性能还不够安全。

雷达加上摄像头还好吧？

引用 @虎扑JR1077372626 发表的:
因为l2级别还是要人全程监管的，都说半自动才是最累的

acc在快速路和高速简直好用的一逼

引用 @Dynamik 发表的:
ACC很多是camera only的，不涉及毫米波雷达

你说说谁家是这样的吧，别信口雌黄。 我开过的几家大厂，都是有雷达的。

引用 @KobeChosen1 发表的:
acc都不敢，怀疑那些人会不会开车

这个长途高速确实好用

引用 @KobeChosen1 发表的:
acc都不敢，怀疑那些人会不会开车

老实说，acc在合资车里算配置要求比较高的了，很多路上的老款或者低配车型只有定速巡航，有的连定速巡航都没有……

引用 @Kalpa711 发表的:
你说说谁家是这样的吧，别信口雌黄。 我开过的几家大厂，都是有雷达的。

能想到的只有斯巴鲁了，，而且人家是双摄。。。

打左转灯会自动加速超车是会超过自己设定的速度吗？

上了高速🛣️是不是就可以睡觉了💤

引用 @KT11佛法无边 发表的:
老实说，acc在合资车里算配置要求比较高的了，很多路上的老款或者低配车型只有定速巡航，有的连定速巡航都没有……

因为acc一定捆绑主动刹车这些安全系统，不是一个定速能处理的。 所以定速可以自己加装，AC不行。

引用 @飞翔小哥 发表的:
为何不敢呢，这么好的功能不用岂不是浪费？

感觉是在酸你

引用 @虎扑JR1077372626 发表的:
因为l2级别还是要人全程监管的，都说半自动才是最累的

别暴露自己没用过的真实情况了。

引用 @GNTe0000 发表的:
能想到的只有斯巴鲁了，，而且人家是双摄。。。

嗯，eyesight系统不可靠，是我排除力狮的主要原因。买车之前我还去了4s试驾了傲虎，因为没有力狮试驾车。。动力够用，四驱十分诱人，可惜最后我听销售说自己的eye sight并不够灵光，就放弃了。

引用 @KobeChosen1 发表的:
acc在快速路和高速简直好用的一逼

市区其实也可以，只要給油缩一下车距就行。

引用 @KT11佛法无边 发表的:
老实说，acc在合资车里算配置要求比较高的了，很多路上的老款或者低配车型只有定速巡航，有的连定速巡航都没有……

新轩逸全系没有定速巡航

我经常用，是很香。一开始有点怕，后面觉得挺好用。唯一担心如果是别人超车（从旁边的车道驶入我前方）这功能能不能反应够快

第二次上高速的时候就用了，自适应巡航，不过车道保持只开了最小的，需要自己加点力，啥都不管真会睡着

引用 @Kalpa711 发表的:
你说说谁家是这样的吧，别信口雌黄。 我开过的几家大厂，都是有雷达的。

你只是开的，我是做研发的，你说我信口雌黄？

引用 @上十二楼的快活 发表的:
新轩逸全系没有定速巡航

Acc和定速巡航的差距比定速巡航和啥都没有的差距要大 有acc的都有主动刹车

引用 @Dynamik 发表的:
你只是开的，我是做研发的，你说我信口雌黄？

哪家的研发？ 同济汽车出来的我认识一些，我室友是交大保研过去的，现在大众研发干了十几年了。

引用 @GNTe0000 发表的:
别暴露自己没用过的真实情况了。

这帽子扣的好啊

引用 @Kalpa711 发表的:
哪家的研发？ 同济汽车出来的我认识一些，我室友是交大保研过去的，现在大众研发干了十几年了。

大众能有研发。。。？

引用 @Dynamik 发表的:
ACC很多是camera only的，不涉及毫米波雷达

ACC很多是camera 你这话说给搞智能驾驶的要笑掉大牙

acc很香，不过长途腰酸屁股痛，不知道日产的车会不会好点

引用 @给你一个Orange 发表的:
雷达加上摄像头还好吧？

纵向控制靠雷达 单目摄像头非常差

引用 @Dynamik 发表的:
ACC很多是camera only的，不涉及毫米波雷达

完全错误

引用 @Dynamik 发表的:
大众能有研发。。。？

现在大众研发部门联电出来的比较得势。 你在哪里高就？别吹出来就不敢回。

引用 @丨Jackeylove丨 发表的:
ACC很多是camera 你这话说给搞智能驾驶的要笑掉大牙

那你笑掉好了，低成本的ACC本来就是采用Vision Based only

引用 @GNTe0000 发表的:
高速上雷达都不能反应的，一般人也反映不过来。。。

雷达是会识别错误，不是反应的事儿

引用 @pkol1234 发表的:
确实，把自己命交给机器，至少我不敢，至少脚要放刹车上，以备不时之需

可以交给机器，只是这机器现在还做不到

羡慕有这功能的

引用 @虎扑JR1077372626 发表的:
因为l2级别还是要人全程监管的，都说半自动才是最累的

高速上只要不睡着就行，几乎不需要干预

引用 @Kalpa711 发表的:
哪家的研发？ 同济汽车出来的我认识一些，我室友是交大保研过去的，现在大众研发干了十几年了。

也不是跟你杠啊，看你应该也是比我大很多的前辈，只是你一上来一句信口雌黄让我有点激动

引用 @GNTe0000 发表的:
车区逻辑就这么奇怪，吹动力的时候一愣一愣的。 到安全配置时候一个个都是没用过不敢用的。

那我就只好祝你，每次开车上路都可以用到安全配置吧，主被动都用

引用 @Kalpa711 发表的:
现在大众研发部门联电出来的比较得势。 你在哪里高就？别吹出来就不敢回。

SVW哪来的研发啊，所谓的研发都是FOP，管零件的加狼堡的传话筒

引用 @汽车人的荣耀 发表的:
完全错误

低成本的ACC真的是camera only的啊

引用 @GNTe0000 发表的:
车区逻辑就这么奇怪，吹动力的时候一愣一愣的。 到安全配置时候一个个都是没用过不敢用的。

毕竟各大网站看看01看看功率马力扭矩或者去4儿子试一下就能评论动力 而日常代步用到的循迹行驶车道保持acc座椅通风加热这类还得长时间开才能感受到香不香

引用 @Dynamik 发表的:
那你笑掉好了，低成本的ACC本来就是采用Vision Based only

单目摄像头性价比高是因为有的厂家单摄像头方案能干L2 单雷达方案实现ACC+AEB是最性价比的方案 博世的MRR比MPC价格要低好几百

引用 @Dynamik 发表的:
低成本的ACC真的是camera only的啊

除非用双目，单目就找死了。。。。

引用 @GNTe0000 发表的:
因为acc一定捆绑主动刹车这些安全系统，不是一个定速能处理的。 所以定速可以自己加装，AC不行。

确实，那种可跟车刹停、跟车起步的全速域自适应巡航对毫米波雷达和摄像头有所要求的，也不是什么车都像卡罗拉一样全系标配主动刹车和全速域acc的，路上没有试过这一配置的司机相对更多

引用 @GNTe0000 发表的:
高速上雷达都不能反应的，一般人也反映不过来。。。

前些天台湾那个特斯拉撞大货车车顶的案例还不能说明问题？

引用 @KobeChosen1 发表的:
acc都不敢，怀疑那些人会不会开车

开的低配乞丐版合资自我安慰多了，对这种经常国产十几万出头都有的配置肯定说没用，不实用，花里胡俏。哈哈。

引用 @丨Jackeylove丨 发表的:
单目摄像头性价比高是因为有的厂家单摄像头方案能干L2 单雷达方案实现ACC+AEB是最性价比的方案 博世的MRR比MPC价格要低好几百

嗯，Aptiv的摄像头就可以实现ACC+AEB，性价比我受教了，这样讨论不是挺好？你一上来就说让人笑掉大牙，还怎么讨论。。。

引用 @Dynamik 发表的:
低成本的ACC真的是camera only的啊

除非用双目，单目就找死了。。。。 下雾下雨没路灯又不开车灯的前车。。。想想都怕

引用 @Kalpa711 发表的:
嗯，eyesight系统不可靠，是我排除力狮的主要原因。买车之前我还去了4s试驾了傲虎，因为没有力狮试驾车。。动力够用，四驱十分诱人，可惜最后我听销售说自己的eye sight并不够灵光，就放弃了。

开过亲戚的顶配森林人，光线好的情况下eyesight其实蛮好用的，判断逻辑和刹车油门都配合的很好，不会让人有不舒服的感觉...大雨大雪天气和逆光情况下有些拉胯，其他主流L2都是毫米波配合单目摄像头，适应性强一些，但是逻辑控制未必有斯巴鲁用起来舒服

引用 @汽车人的荣耀 发表的:
自己手扶好了 脚放在啥车上 否则会出事的。我做自动驾驶的。 现在毫米波雷达性能还不够安全。

张口就来

引用内容可能违规暂时被隐藏

咒人啊？我寻思层主也没说啥过激的话吧，L2怎么就不能用了？让你双手离地了不能爬了？

引用内容可能违规暂时被隐藏

戾气真重 多大岁数

引用 @胖子死胖子 发表的:
开过亲戚的顶配森林人，光线好的情况下eyesight其实蛮好用的，判断逻辑和刹车油门都配合的很好，不会让人有不舒服的感觉...大雨大雪天气和逆光情况下有些拉胯，其他主流L2都是毫米波配合单目摄像头，适应性强一些，但是逻辑控制未必有斯巴鲁用起来舒服

是的，那天我顶着夕阳开的，ACC就失效了，销售小姑娘老老实实说逆光有问题。

引用 @KT11佛法无边 发表的:
确实，那种可跟车刹停、跟车起步的全速域自适应巡航对毫米波雷达和摄像头有所要求的，也不是什么车都像卡罗拉一样全系标配主动刹车和全速域acc的，路上没有试过这一配置的司机相对更多

日系推广是是因为日本本土本身就已经是接近全系标配L2了。。。。 今年都开始推进量产l3 （日本政府有国家推进的先进自动车计划 https://www.jc-web.or.jp/jcbase/publics/download/173/638/733/?file=/files/content_type/type019/733/201901081546469755.pdf） 甚至还可以加装放油门误踩系统。。。。。

引用 @汽车人的荣耀 发表的:
除非用双目，单目就找死了。。。。 下雾下雨没路灯又不开车灯的前车。。。想想都怕

嗯嗯受教了

引用 @虎扑JR1077372626 发表的:
因为l2级别还是要人全程监管的，都说半自动才是最累的

半自动最累。。？这你说的出

引用 @Kalpa711 发表的:
特别羡慕卡罗拉的L2，因为亚洲龙都没有全速域ACC，卡罗拉居然全系标配。 这十年我经常跑单程上千公里的长途，就靠定速巡航、自适应巡航扛下来的。

亚洲龙连这个都要简配 可见丰田有多黑了

引用 @Dynamik 发表的:
嗯嗯受教了

你是哪家的研发？还做ACC方面的？我真的很好奇。

引用 @汽车人的荣耀 发表的:
除非用双目，单目就找死了。。。。

基本都是Mobileye的方案。。

引用 @大东非鼹鼠 发表的:
亚洲龙连这个都要简配 可见丰田有多黑了

你可以这样理解，标配ACC的厂商独此丰田一家。 亚洲龙标配ACC，但不是全速域的。 而廉价的卡罗拉却全系标配，可见丰田有多厚道哈哈。

LZ什么车 油耗不错啊 燃油卡罗拉吗？。前段时间试了下老婆的雷凌 自适应巡航和你讲的一样，是真的舒服。我老婆1.2雷凌 开了1000来公里 我看她平均油耗9个多…

引用 @Kalpa711 发表的:
这是我开1.6自吸花冠的记录，好些年前了。

花冠180？这么猛

引用 @Dynamik 发表的:
低成本的ACC真的是camera only的啊

基本都是Mobileye。。。。
的确也是个坑对于消费者。。。。

EyeQ3也就是120米范围以内
而且也出过不少闹剧。。。。 就比如日产撞到主持人那次。。。。 [ 此帖被GNTe0000在2020-07-05 21:16:12修改 ]

引用 @Kalpa711 发表的:
特别羡慕卡罗拉的L2，因为亚洲龙都没有全速域ACC，卡罗拉居然全系标配。 这十年我经常跑单程上千公里的长途，就靠定速巡航、自适应巡航扛下来的。

凯美瑞也没得

引用 @GNTe0000 发表的:
车区逻辑就这么奇怪，吹动力的时候一愣一愣的。 到安全配置时候一个个都是没用过不敢用的。

每次看车区投票xx万选什么车，看下面一片选小性能车的就知道了，年轻人居多，说难听的，没驾照的一大片。

楼主啥车，看着还挺好用的…我准备下一辆就一定要换l2的车

引用 @kk库库日天 发表的:
每次看车区投票xx万选什么车，看下面一片选小性能车的就知道了，年轻人居多，说难听的，没驾照的一大片。

现在各国就连性能车都开始要求配置安全气囊和主动刹车了。。。

引用 @烽烟四起 发表的:
楼主又不是手脚都不用……只是解放了脚

+1 简直太爽了，我唱了一路歌，到了之后嗓子都哑了……

引用 @GNTe0000 发表的:
现在各国就连性能车都开始要求配置安全气囊和主动刹车了。。。

倒不是说配置，我的意思是从选车意向贴上就能看出来，人家帖子都说了用车需求，底下一大片推荐性能车的，说明年轻人是真的多。

引用 @GNTe0000 发表的:
车区逻辑就这么奇怪，吹动力的时候一愣一愣的。 到安全配置时候一个个都是没用过不敢用的。

我觉得自动驾驶不算安全配置

引用 @kk库库日天 发表的:
倒不是说配置，我的意思是从选车意向贴上就能看出来，人家帖子都说了用车需求，底下一大片推荐性能车的，说明年轻人是真的多。

问题在于，世界各国都在推， 就比如蝰蛇就是因为侧气帘被迫停产。 一个个比专业人士懂。