[交通连连看]特斯拉自动驾驶高速追尾货车，车主的心真大

引用 @弗朗基之翼 发表的:
先不说自动驾驶的事，这个视频看起来有剪切的嫌疑

肯定是剪辑的啊，前面是手机拍的一段，后面是拍电脑读取行车记录仪的撞车视频。两段视频不剪辑，怎么可能合成一个视频，你们还真喜欢阴谋论

没有致残死亡的话挺好的，吃一堑长一智，装逼有装逼的代价

引用 @东湾大灰狼布鲁克林小白羊 发表的:
因为L4你很难量化定义，多多少少都是需要人为介入的，目标只能朝着完全没有人为干预行进。单车智能很难实现，所以现在业界有向车路协同方向的转移，我看百度就做的挺好的。。。

记得百度上个月之前在长沙做的无人出租车试点吧，当时很感兴趣，不过问了问当地朋友好像铺设车辆也没有很多，据说会逐步扩大试点范围，不知道现在怎么样 [ 此帖被感天动地vae在2020-05-19 15:54:35修改 ]

说明特斯拉吊，特斯拉自焚自杀根本没人在乎

引用 @踩着鲨鱼去冲浪 发表的:
为什么不用α狗？它不是很猛吗？

AlphaGo是强化学习，计算机视觉是卷积神经网络的深度学习，两者虽然在本质上有交集应用上也更加没有什么界限了，但是应对的问题还是很不一样的。

驾驶位没人，肯定是检测的到的，系统认为可以继续行驶？等于默认全自动驾驶了？

引用 @东湾大灰狼布鲁克林小白羊 发表的:
专业的确叫做自动驾驶，但是自动驾驶是分等级的，特斯拉Autopilot已经是单车智能领域的佼佼者了，仅仅落后于Waymo,但是依然只能做到L3, partially automated，就是说还是只能部分自动。实现L4不是五年十年能做出来的。 定速巡航cruise control,这个东西可能绝大多数车十五年前就有了，是L2。十五年了，加上这个深度学习大爆发，业界佼佼者也只能做到L3和场景下的L4。这个泡沫已经逐渐被资本家戳穿了。

老哥，据说百度已经做到l4了，是真的吗

引用 @醉到自然醒 发表的:
驾驶位没人，肯定是检测的到的，系统认为可以继续行驶？等于默认全自动驾驶了？

假的假的，没看清

引用 @贱贱的CJ君 发表的:
特斯拉也叫了别把手从方向盘松开啊，看使用手册都不看完

宣传的时候不是这么宣传的，然后写在手册里，这算啥？难道不是一种高明的骗局？

我连定速巡航都不敢用，别说这种自动驾驶了，我只相信我自己的注意力

引用 @东湾大灰狼布鲁克林小白羊 发表的:
Autopilot的训练集里面没有停在路面上的清障车，计算机视觉的模型有缺陷。 还有很多原因，天空灰暗导致面和面的交界处不能被识别，Lidar的探测范围不够高，不能检测到清障车的上沿。

这就叫专业

引用 @我被干过羊 发表的:
老哥，据说百度已经做到l4了，是真的吗

这个行业第一梯队Google旗下的Waymo.第二梯队Uber ATG和Tesla AutoPilot，如果Waymo没敢说自己到L4那我觉得百度可能还差的远。 但是百度Apollo很聪明，已经提前转型了，不做单车智能做车路协同了，单车智能的泡沫已经破碎,车路协同的ppt可能还能骗几年💰🐶

这车真智能追尾把汽车座椅都吓白了🐶

引用 @东湾大灰狼布鲁克林小白羊 发表的:
你知道56000买的是一个开关吗？你订不订购自动驾驶，给你的车是一模一样的，自动驾驶模块是和车一体的，你56000只不过是激活你那个模块，硬件都在里面了。

你听懂我说的话了吗？特斯拉网站写的就是完全自动驾驶功能，而不是什么驾驶辅助系统，明明是L3级别的驾驶辅助，却故意写成完全自动驾驶功能，这特么不是误导消费者是什么？？？

引用 @东湾大灰狼布鲁克林小白羊 发表的:
AlphaGo是强化学习，计算机视觉是卷积神经网络的深度学习，两者虽然在本质上有交集应用上也更加没有什么界限了，但是应对的问题还是很不一样的。

小纠正一下，RL强调policy/reward回馈，其实很多自动驾驶都是RL。RL可以包含CV，也可以是其他NLP或者传统ML应用

引用 @新能源汽車 发表的:
特斯拉原本都是宣传自动驾驶，后面迫于压力才改叫辅助驾驶，不过车主心真大

所以HOD是必须要作为这种级别自动驾驶的必要条件

引用 @东湾大灰狼布鲁克林小白羊 发表的:
不知道，现在主流的有Lidar, Radar, 超声波和摄像机，Lidar很贵，但是现在是科研主流。。

特斯拉没用lidar，lidar太贵了，用了根本做不到现在的bom

引用 @新能源汽車 发表的:
特斯拉原本都是宣传自动驾驶，后面迫于压力才改叫辅助驾驶，不过车主心真大

对特斯拉有利时就叫自动驾驶，不利时就是辅助驾驶、车主问题

引用 @巨龙撞击能量倾泻浩气长舒 发表的:
你听懂我说的话了吗？特斯拉网站写的就是完全自动驾驶功能，而不是什么驾驶辅助系统，明明是L3级别的驾驶辅助，却故意写成完全自动驾驶功能，这特么不是误导消费者是什么？？？

。。。我只是和你说一个别人不知道的，没有要反驳你的意思。。

引用 @东湾大灰狼布鲁克林小白羊 发表的:
专业的确叫做自动驾驶，但是自动驾驶是分等级的，特斯拉Autopilot已经是单车智能领域的佼佼者了，仅仅落后于Waymo,但是依然只能做到L3, partially automated，就是说还是只能部分自动。实现L4不是五年十年能做出来的。 定速巡航cruise control,这个东西可能绝大多数车十五年前就有了，是L2。十五年了，加上这个深度学习大爆发，业界佼佼者也只能做到L3和场景下的L4。这个泡沫已经逐渐被资本家戳穿了。

很专业 点赞

引用 @S63Coupe 发表的:
不是手离开方向盘会有报警吗？

你看他捆了个咖啡杯

引用 @东湾大灰狼布鲁克林小白羊 发表的:
AlphaGo是强化学习，计算机视觉是卷积神经网络的深度学习，两者虽然在本质上有交集应用上也更加没有什么界限了，但是应对的问题还是很不一样的。

AlphaGo实际上也是用CNN加蒙特卡洛树 RL是到了AlphaGo zero才用上的 后面有人用GAN来改良AlphaGo Zero 具体效果怎么样我就没关注了

这前后两端视频的驾驶路段环境都不一样 我就看看能炸出来多少相信的人

引用 @东湾大灰狼布鲁克林小白羊 发表的:
。。。我只是和你说一个别人不知道的，没有要反驳你的意思。。

因为我仔细看了看，你回我的，跟我说的压根没一点关系啊。。。。

引用 @LEANDOER 发表的:
AlphaGo实际上也是用CNN加蒙特卡洛树 RL是到了AlphaGo zero才用上的 后面有人用GAN来改良AlphaGo Zero 具体效果怎么样我就没关注了

专业，学习了

引用 @yingzhanshi 发表的:
小纠正一下，RL强调policy/reward回馈，其实很多自动驾驶都是RL。RL可以包含CV，也可以是其他NLP或者传统ML应用

对，但是perception主要是卷积，motion planning和decision making是RL的framework

副驾驶的真的倒霉

引用 @美帝小飞猪 发表的:
ucb cs大佬 🙏

没有没有，我很菜。

引用 @organize 发表的:
为什么不能找一人远程盯着屏幕帮忙操作 卧槽 发现一种新的商业模式

你说的这个已经有了，遥控驾驶，北京的那个驭势科技做的挺成熟了。。。

引用 @东湾大灰狼布鲁克林小白羊 发表的:
Autopilot的训练集里面没有停在路面上的清障车，计算机视觉的模型有缺陷。 还有很多原因，天空灰暗导致面和面的交界处不能被识别，Lidar的探测范围不够高，不能检测到清障车的上沿。

我公司是lidar的，全世界做自动驾驶的公司只有特斯拉不用lidar……

这个剪辑的有意思吗

引用 @Riko立花 发表的:
特斯拉这个清扫车识别不出来的，国内我看追尾都是这个车 === 国内特斯拉自动驾驶第一个撞死的也是这种后面垂直平面的清扫车，应该是图像算法的缺陷

不是算法的问题，是毫米波雷达类似于青蛙眼，对静止物体不敏感，所以很多车为啥没法做全速域的自适应巡航，就是这个原因，慢速下判断不准，这个大车开得慢，导致没侦测出来

这就是传说中的没有一个差评吧

引用内容被灭过多已被折叠

文化倒退？

引用 @东湾大灰狼布鲁克林小白羊 发表的:
Autopilot的训练集里面没有停在路面上的清障车，计算机视觉的模型有缺陷。 还有很多原因，天空灰暗导致面和面的交界处不能被识别，Lidar的探测范围不够高，不能检测到清障车的上沿。

这太差劲了，我的acc都能识别清扫车吧

引用 @新能源汽車 发表的:
特斯拉原本都是宣传自动驾驶，后面迫于压力才改叫辅助驾驶，不过车主心真大

我就问保险会不会赔

引用 @Riko立花 发表的:
特斯拉这个清扫车识别不出来的，国内我看追尾都是这个车 === 国内特斯拉自动驾驶第一个撞死的也是这种后面垂直平面的清扫车，应该是图像算法的缺陷

我一直想不明白 现在很多车企的主动刹车用的都是毫米波雷达 特斯拉上也肯定装备了 当预碰撞的时候主动刹车为什么不介入 这个优先级应该比图像要高吧

引用内容被灭过多已被折叠

你的用户名是啥，带着英文显得洋气？

引用 @史派克史皮格 发表的:
这太差劲了，我的acc都能识别清扫车吧

这不是清扫车不清扫车的问题，是视觉系统目前本身的缺陷，光线对视觉系统影响很大。

前面无人驾驶和后面装车的是两个车。

引用内容被灭过多已被折叠

你id是英文显得洋气？

他绑了咖啡在方向盘上干嘛

引用 @旺旺鼻屎 发表的:
肯定是剪辑的啊，前面是手机拍的一段，后面是拍电脑读取行车记录仪的撞车视频。两段视频不剪辑，怎么可能合成一个视频，你们还真喜欢阴谋论

首先这是三段视频，第一段副驾是坐了人在拍的，第二段碰撞视频没有任何证据能说明就是第一段的视频，最直接证明这三段视频不是一回事的是第三段视频，副驾的人没了，反而主驾安全气囊后坐着个人 最后，眼睛不用可以捐给有需要的人

引用 @贱贱的CJ君 发表的:
特斯拉也叫了别把手从方向盘松开啊，看使用手册都不看完

所以一开始不是在方向盘上绑了个瓶子？别说特斯拉，现在一般的acc和车道保持都要求手不能长时间离开方向盘

引用 @Riko立花 发表的:
特斯拉这个清扫车识别不出来的，国内我看追尾都是这个车 === 国内特斯拉自动驾驶第一个撞死的也是这种后面垂直平面的清扫车，应该是图像算法的缺陷

国产车撞了怎么说？

出事儿了说不要完全相信自动驾驶，我看巡航中睡觉就teme离谱🐶🐶🐶

引用 @Riko立花 发表的:
特斯拉这个清扫车识别不出来的，国内我看追尾都是这个车 === 国内特斯拉自动驾驶第一个撞死的也是这种后面垂直平面的清扫车，应该是图像算法的缺陷

软件改一下算法不就更牛逼了？

我都怀疑这是特斯拉故意拍出来的广告

紧急刹车这个东西任何一辆有主动安全配置的车子都应该做到

引用 @东湾大灰狼布鲁克林小白羊 发表的:
专业的确叫做自动驾驶，但是自动驾驶是分等级的，特斯拉Autopilot已经是单车智能领域的佼佼者了，仅仅落后于Waymo,但是依然只能做到L3, partially automated，就是说还是只能部分自动。实现L4不是五年十年能做出来的。 定速巡航cruise control,这个东西可能绝大多数车十五年前就有了，是L2。十五年了，加上这个深度学习大爆发，业界佼佼者也只能做到L3和场景下的L4。这个泡沫已经逐渐被资本家戳穿了。

特斯拉fsd功能部分场景表现上可能达到了L3、L4，并且官方宣传叫完全自动驾驶功能，但如果严格按照SAE的分级标准，它目前还是属于L2级别的功能

引用 @Riko立花 发表的:
特斯拉这个清扫车识别不出来的，国内我看追尾都是这个车 === 国内特斯拉自动驾驶第一个撞死的也是这种后面垂直平面的清扫车，应该是图像算法的缺陷

取缔清扫车啊

自动驾驶，属于操作不当，负全责。我国禁止。

引用 @东湾大灰狼布鲁克林小白羊 发表的:
Autopilot的训练集里面没有停在路面上的清障车，计算机视觉的模型有缺陷。 还有很多原因，天空灰暗导致面和面的交界处不能被识别，Lidar的探测范围不够高，不能检测到清障车的上沿。

特斯拉没有lidar，这玩意太贵了…

引用 @东湾大灰狼布鲁克林小白羊 发表的:
专业的确叫做自动驾驶，但是自动驾驶是分等级的，特斯拉Autopilot已经是单车智能领域的佼佼者了，仅仅落后于Waymo,但是依然只能做到L3, partially automated，就是说还是只能部分自动。实现L4不是五年十年能做出来的。 定速巡航cruise control,这个东西可能绝大多数车十五年前就有了，是L2。十五年了，加上这个深度学习大爆发，业界佼佼者也只能做到L3和场景下的L4。这个泡沫已经逐渐被资本家戳穿了。

waymo是买激光雷达送车🐶

引用 @Riko立花 发表的:
特斯拉这个清扫车识别不出来的，国内我看追尾都是这个车 === 国内特斯拉自动驾驶第一个撞死的也是这种后面垂直平面的清扫车，应该是图像算法的缺陷

这明明是货车

方向盘挂饮料是什么骚操作？

引用 @Riko立花 发表的:
特斯拉这个清扫车识别不出来的，国内我看追尾都是这个车 === 国内特斯拉自动驾驶第一个撞死的也是这种后面垂直平面的清扫车，应该是图像算法的缺陷

赶紧把这些badcase加入训练模型中去，做模型的二次训练

副驾驶安全气囊那个尺寸是在闹着玩吧

三个视频剪切的，第一段手机拍摄是这几天抖音上的，第二段对着屏幕拍摄的是 2016年1月20日京港澳高速特斯拉自动驾驶追尾事故的行车记录仪画面，第三段是，2019年特斯拉车主走神追尾，没开自动驾驶，，第四段是该段视频剪辑者全家整整齐齐的，不信谣不传谣

引用 @Riko立花 发表的:
特斯拉这个清扫车识别不出来的，国内我看追尾都是这个车 === 国内特斯拉自动驾驶第一个撞死的也是这种后面垂直平面的清扫车，应该是图像算法的缺陷

天天吹的特斯拉自动驾驶居然这种车都识别不了。

引用 @zlleaves 发表的:
那就别骗人叫自动驾驶，很多消费者真的以为可以自动开车呢，其实特斯拉的自动驾驶水平和五岁婴儿差不多

神他妈五岁婴儿，你这个比喻也太离谱了

引用 @zlleaves 发表的:
那就别骗人叫自动驾驶，很多消费者真的以为可以自动开车呢，其实特斯拉的自动驾驶水平和五岁婴儿差不多

五岁婴儿连gta开车都还不会呢

引用 @wojiesehp 发表的:
不是算法的问题，是毫米波雷达类似于青蛙眼，对静止物体不敏感，所以很多车为啥没法做全速域的自适应巡航，就是这个原因，慢速下判断不准，这个大车开得慢，导致没侦测出来

没道理吧，这么快的速度追尾怎么就静止了？路上超车的时候才是相对静止好吧

引用 @tingoku 发表的:
取缔清扫车啊

？？

睡着了……

引用 @登临子 发表的:
所以HOD是必须要作为这种级别自动驾驶的必要条件

请教下hod是什么？

引用 @东湾大灰狼布鲁克林小白羊 发表的:
这个行业第一梯队Google旗下的Waymo.第二梯队Uber ATG和Tesla AutoPilot，如果Waymo没敢说自己到L4那我觉得百度可能还差的远。 但是百度Apollo很聪明，已经提前转型了，不做单车智能做车路协同了，单车智能的泡沫已经破碎,车路协同的ppt可能还能骗几年💰🐶

请教下什么叫车路协同？是车联网吗

这视频骗谁啊？根本不是一辆车瞎剪辑，

引用 @ZKOcean 发表的:
如果网络5g或6g真的 近乎无延迟 可以路段装满摄像头 车辆联网 整条路前方无论发生什么摄像头都能提前规划后方车辆 不过隐私保护就是别提了 但是安全 （个人认为社会安全与个人权利 不可能平衡的 总有一方要让步）

真正的自动驾驶要和人工驾驶道路分开

经常在梓州大道上遇到两辆女司机开的毛豆3，开着自动驾驶，眼睛就盯着手机

引用 @哥哥的野望 发表的:
请教下什么叫车路协同？是车联网吗

有些不同，但是你可以认为他们是一件事。

引用 @ZKOcean 发表的:
如果网络5g或6g真的 近乎无延迟 可以路段装满摄像头 车辆联网 整条路前方无论发生什么摄像头都能提前规划后方车辆 不过隐私保护就是别提了 但是安全 （个人认为社会安全与个人权利 不可能平衡的 总有一方要让步）

你这思维，车车芯片网络定位，还要个鸡儿摄像头。直接车阵系统组网了。每个区域就是一个城市信息网络系统，完全成为游戏数据库，什么车辆行人，都成为数据信息元素点

引用 @东湾大灰狼布鲁克林小白羊 发表的:
这个行业第一梯队Google旗下的Waymo.第二梯队Uber ATG和Tesla AutoPilot，如果Waymo没敢说自己到L4那我觉得百度可能还差的远。 但是百度Apollo很聪明，已经提前转型了，不做单车智能做车路协同了，单车智能的泡沫已经破碎,车路协同的ppt可能还能骗几年💰🐶

这些东西以后全都绕不过5g，所以美国对华为下死手

開車就開車，不想開車可以去坐車

不是不相信自动驾驶，是时候真的未到

引用 @河边风在吹着头发飘动 发表的:
五岁婴儿连gta开车都还不会呢

会的，我外甥4岁半，有一天来我家我让他玩GTA，丫一下就学会了前后左右。。。。现在的小孩，真™天才

引用 @zlleaves 发表的:
你这种思维在工业界一定会下岗。。客户是上帝，要把客户当成纯sb一样对待，不要指望他们能看懂说明书或者指示，100个人里有一个弱智出这种问题，都能罚的你破产。没这个技术就好好待在实验室，别拿人命开玩笑

特斯拉方向盘要握着的，你仔细看视频，驾驶位没人但是绑了安全带，而且还故意铨个咖啡上去骗电脑……这个和动物园跑到狮子区下车一样作死，可能更甚

引用 @S63Coupe 发表的:
不是手离开方向盘会有报警吗？

所以这个哈批车主挂了瓶咖啡在上面保证方向盘有重力压着

引用 @wojiesehp 发表的:
不是算法的问题，是毫米波雷达类似于青蛙眼，对静止物体不敏感，所以很多车为啥没法做全速域的自适应巡航，就是这个原因，慢速下判断不准，这个大车开得慢，导致没侦测出来

所以说前面有墙也直接撞墙去吗？

引用 @Riko立花 发表的:
特斯拉这个清扫车识别不出来的，国内我看追尾都是这个车 === 国内特斯拉自动驾驶第一个撞死的也是这种后面垂直平面的清扫车，应该是图像算法的缺陷

遇到凡事不要慌要发个朋友圈？🐶

引用 @Riko立花 发表的:
特斯拉这个清扫车识别不出来的，国内我看追尾都是这个车 === 国内特斯拉自动驾驶第一个撞死的也是这种后面垂直平面的清扫车，应该是图像算法的缺陷

遇到凡事不要慌，先拍照发个朋友圈？🐶

引用 @zlleaves 发表的:
那就别骗人叫自动驾驶，很多消费者真的以为可以自动开车呢，其实特斯拉的自动驾驶水平和五岁婴儿差不多

五岁，还婴儿？？

引用 @Riko立花 发表的:
特斯拉这个清扫车识别不出来的，国内我看追尾都是这个车 === 国内特斯拉自动驾驶第一个撞死的也是这种后面垂直平面的清扫车，应该是图像算法的缺陷

厢式货车不都是平的吗

引用 @东湾大灰狼布鲁克林小白羊 发表的:
这个行业第一梯队Google旗下的Waymo.第二梯队Uber ATG和Tesla AutoPilot，如果Waymo没敢说自己到L4那我觉得百度可能还差的远。 但是百度Apollo很聪明，已经提前转型了，不做单车智能做车路协同了，单车智能的泡沫已经破碎,车路协同的ppt可能还能骗几年💰🐶

就是说自动驾驶很难实现吗

引用 @璀璨嘉阳 发表的:
国产车撞了怎么说？

国产不会撞

引用 @neowei 发表的:
就算系统有缺陷，毫米波雷达没用么，这相当于往一堵墙上撞。

毫米波雷达探测低速或者静止不动的物体距离很近，所以现在都在搞激光雷达，配合毫米波雷达和摄像头

引用 @zlleaves 发表的:
那就别骗人叫自动驾驶，很多消费者真的以为可以自动开车呢，其实特斯拉的自动驾驶水平和五岁婴儿差不多

我觉得目前来说叫辅助驾驶比较好，再不行叫智能辅助驾驶。

引用 @acocacol 发表的:
没道理吧，这么快的速度追尾怎么就静止了？路上超车的时候才是相对静止好吧

其实不是不敏感，而是雷达的结果里面会把绝对静止的物体滤掉。不滤掉的话什么树啊墙啊会带来很多噪音

引用 @东湾大灰狼布鲁克林小白羊 发表的:
Autopilot的训练集里面没有停在路面上的清障车，计算机视觉的模型有缺陷。 还有很多原因，天空灰暗导致面和面的交界处不能被识别，Lidar的探测范围不够高，不能检测到清障车的上沿。

这个有点搞笑了，这么重要的功能， 只靠机器学习，图像识别？ 简单测距不能实现么？ 那么大个车在前面居然探测不到， 丝毫不减速。 这个已经不是纯算法的责任了。

引用 @新能源汽車 发表的:
特斯拉原本都是宣传自动驾驶，后面迫于压力才改叫辅助驾驶，不过车主心真大

特斯拉的自动驾驶也一直都在说驾驶员还是要专注路面的

引用 @huisekj 发表的:
没见过量产车有lidar的，马斯克也表明后特斯拉坚决不用lidar

麻烦问下，是否了解新款ipad上的lidar，是因为测量的有效距离短吗？所以成本低 可量产？

引用 @河边风在吹着头发飘动 发表的:
五岁婴儿连gta开车都还不会呢

GTA的车真踏马难开

引用 @东湾大灰狼布鲁克林小白羊 发表的:
专业的确叫做自动驾驶，但是自动驾驶是分等级的，特斯拉Autopilot已经是单车智能领域的佼佼者了，仅仅落后于Waymo,但是依然只能做到L3, partially automated，就是说还是只能部分自动。实现L4不是五年十年能做出来的。 定速巡航cruise control,这个东西可能绝大多数车十五年前就有了，是L2。十五年了，加上这个深度学习大爆发，业界佼佼者也只能做到L3和场景下的L4。这个泡沫已经逐渐被资本家戳穿了。

实际情况是卷积神经网络实时判断并且做出反应消耗的资源太多了，Tesla的TPU已经是最牛的了。如果用准确率更高的模型，那TPU遭不住，TPU遭的住，散热系统遭不住，所以只能用YOLO这种简单的目标检测模型，准确率确实不高。

引用 @别说直接买 发表的:
麻烦问下，是否了解新款ipad上的lidar，是因为测量的有效距离短吗？所以成本低 可量产？

新款ipad上有激光雷达吗，这个我不了解。车用的激光雷达挺大个的，肯定没法装到pad上的，如果真的有，应该是只用于近距离构造脸部点云的微型版。

引用 @哥哥的野望 发表的:
请教下hod是什么？

离手检测，即检测驾驶员双手是否离开转向盘或抓握位置，大多是电容检测。

引用 @LABron蜗壳 发表的:
其实不是不敏感，而是雷达的结果里面会把绝对静止的物体滤掉。不滤掉的话什么树啊墙啊会带来很多噪音

但是他有相机啊，这也识别不出来吗？

引用 @食物链顶端的食草动物 发表的:
软件改一下算法不就更牛逼了？

哪有这么好修改的，马斯克打死不上lidar，肯定有局限性

引用 @shui_jiao 发表的:
特斯拉用的好像是摄像头加软件识别吧，要是再加个雷达才安全吧。

马斯克不用lidar