自行车不倒的原理现在都不能确定？

引用 @九月nine 发表的:
我就会不掌把骑车子，而且算比较熟练的，我都可以不用手拐弯，但实质上是在用屁股代替手的作用

以前双手丢龙头是常规操作，有一次双手丢龙头遇到个坑，人垫下去了，车子往前跑了20米，撞到一个背猪草的大姐，还好速度已经不快了。当时她直接懵逼，看了一眼自行车再看看我，我还在后面跑呢。

引用 @小马91 发表的:
我回帖已经修改了，看一下不行吗？

你时间忙，他时间可宽裕着呢，别跟这种人较真了…

引用 @女巫布兰达 发表的:
角动量是我面试的时候答的，面试我的物理所大佬研究员们早就料到这个答案，直接甩出否定这个想法的论文难为我。

我一直以为是角动量

引用 @你在做撒子噢 发表的:
不可导一定不连续

反了……逆否是不连续一定不可导

引用 @黑猫局长666 发表的:
自行车不倒不是因为人在车上控制平衡吗……

对啊 多简单的道理为啥没人说 就算不动 人在上面控制平衡也不倒啊

引用 @853165 发表的:
现在并没有答案啊，反正可以排除角动量和前轮尾迹

告诉你是讨论的是人骑车为什么不倒，跟这个问题解不解决有个毛关系！这个问题本来就非常复杂，涉及到太多参数！你还排除角动量，典型的不懂装懂！角动量不能完全解释这个问题，但这个问题的解决必然涉及角动量！

引用 @DillonBrooks 发表的:
以为可倒一定连续，连续不一定可倒🐶

是我记反了吗，可导不一定连续

引用 @九月nine 发表的:
我就会不掌把骑车子，而且算比较熟练的，我都可以不用手拐弯，但实质上是在用屁股代替手的作用

我也练过 扑过街以后骑车稳了好多

引用 @女巫布兰达 发表的:
角动量是我面试的时候答的，面试我的物理所大佬研究员们早就料到这个答案，直接甩出否定这个想法的论文难为我。

感觉角动量这个方向肯定是对的，但是原理还需要进一步探索
车骑的越快的时候越稳，稍微快点可以双放手，但是低速很难控制，就说明高速的时候自己是有一个稳定性的。当速度快的时候，至少往两侧方向的抗干扰能力是更强的，是因为速度分解的原因还是啥就不懂了

引用 @大狱传奇 发表的:
你把转向锁死就倒了，然后你自己想就行了

要是地面平滑，正方向给力，锁死也不会倒

引用 @比欧莱雅更懂你 发表的:
答案就是还未解开，不过这个并不影响我开宝马。

也不影响我开奔驰？🐶

引用 @乔詹科艾 发表的:
告诉你是讨论的是人骑车为什么不倒，跟这个问题解不解决有个毛关系！这个问题本来就非常复杂，涉及到太多参数！你还排除角动量，典型的不懂装懂！角动量不能完全解释这个问题，但这个问题的解决必然涉及角动量！

你看不懂论文也可以百度，人家已经设计出没有角动量的自行车了，可以完全排除角动量的影响

引用 @女巫布兰达 发表的:
角动量是我面试的时候答的，面试我的物理所大佬研究员们早就料到这个答案，直接甩出否定这个想法的论文难为我。

中科院物理所？🐮🍺啊

引用 @乔詹科艾 发表的:
告诉你是讨论的是人骑车为什么不倒，跟这个问题解不解决有个毛关系！这个问题本来就非常复杂，涉及到太多参数！你还排除角动量，典型的不懂装懂！角动量不能完全解释这个问题，但这个问题的解决必然涉及角动量！

人骑车为什么不倒，因为脑子啊，人都有平衡感，会保持平衡，跟自不自行车没啥关系，这是脑研究的问题不是自行车的问题

引用 @这个名字真TM拉风 发表的:
自行车不倒并不是自行车处于平衡状态。自行车一直处于不平衡状态，也就是说如果不动自行车任何位置，即使再快也倒。不倒的原因是在把的随时调整，使自行车在左右平衡中不停摇摆，还没倒就换到另外一边。

平地扔一个圆圈出去，也能保持一段时间不倒，怎么解释呢？

引用 @kstrootman 发表的:
感觉角动量这个方向肯定是对的，但是原理还需要进一步探索
车骑的越快的时候越稳，稍微快点可以双放手，但是低速很难控制，就说明高速的时候自己是有一个稳定性的。当速度快的时候，至少往两侧方向的抗干扰能力是更强的，是因为速度分解的原因还是啥就不懂了

角动量没关系的，1970年就有人设计完全无角动量的自行车了，一样不会倒

引用 @乐邦蝙蝠侠 发表的:
你该不会喜欢上马冬梅了8？🐶

不是，我没有，没有！

自行车为什么要倒？

引用 @hhzzff 发表的:
那我压弯呢

那就是在等效重力两边调呗

引用 @卡梅隆安尼东 发表的:
额，我觉得挺简单的呀，就像一个硬币放在地上滚也能滚很远，它倒了是因为朝一边偏了，人在自行车上面可以通过身体和车头来控制车不向一边偏倒，就可以一直前进了。刚开始学自行车的人就老是掌握不了这个平衡，一直会向一边偏倒，所以才有小朋友骑的那种四个轮的

你这还是说的现象，并没有解释原理

引用 @逆境默示录 发表的:
就像灵魂一样，它存在但求证不了？

我也想深入了解下灵魂这种介质到底存在否。。。。

引用 @kaiwang13 发表的:

无情

引用 @浮云一生 发表的:
平地扔一个圆圈出去，也能保持一段时间不倒，怎么解释呢？

我试过扔圈和直接立圈松手，比较过多次（此处比较的是时间，不是走多远，扔圈时间要以圈落地开始计算），虽然无法精确计算时间，但感觉倒下的平均时间差不多。即使立圈，刚开始倒下速度也很慢，立好有话，也需要一两秒才倒。
我觉得是这样的，扔圈的话，圈往前走，给人有距离感，觉得时间长，而实际并没有延长。

引用 @kaiwang13 发表的:

哈哈哈哈哈，666

引用 @853165 发表的:
现在并没有答案啊，反正可以排除角动量和前轮尾迹

回错人了！抱歉！只有最后一句适合回复你！这个问题肯定会涉及角动量的！

引用 @这个名字真TM拉风 发表的:
我试过扔圈和直接立圈松手，比较过多次（此处比较的是时间，不是走多远，扔圈时间要以圈落地开始计算），虽然无法精确计算时间，但感觉倒下的平均时间差不多。即使立圈，刚开始倒下速度也很慢，立好有话，也需要一两秒才倒。
我觉得是这样的，扔圈的话，圈往前走，给人有距离感，觉得时间长，而实际并没有延长。

这个有点扯，立圈肯定很快就倒，扔圈至少可以做到二十秒以上不倒，我测过的用呼啦圈，用轮胎时间更长

引用 @乔詹科艾 发表的:
回错人了！抱歉！只有最后一句适合回复你！这个问题肯定会涉及角动量的！

A Bicycle Can Be Self-Stable Without Gyroscopic or Caster Effects
自己去找论文，设计了反转向轮子消除了角动量，但是依然在有一定速度情况下自己不会倒，无人的

我拉屎的时候也常思考这个问题，我以为是我这个文科生物理知识储备不够🐶

我觉得是在不断运动中调整平衡做到不倒的
骑自行车如果不调整位置，肯定要倒的

引用 @乔詹科艾 发表的:
回错人了！抱歉！只有最后一句适合回复你！这个问题肯定会涉及角动量的！

标题大致就是，没有陀螺效应（也就是角动量，该实验设立了前后各两个轮子，两个轮子转向相反，消除了角动量）和后倾现象（前轮尾迹，该实验设计中车把比前轮轴心更靠前）的自行车依然可以自己保持平衡

引用 @kaiwang13 发表的:

这破图什么街都有

引用 @小马91 发表的:
我回帖已经修改了，看一下不行吗？

引用 @sky_rudy 发表的:
发明自行车的真是鬼才，四个轮子到三个轮子好理解，三个轮子到两个轮子怎么想到的

最早两个轮子是并排的

引用 @853165 发表的:
角动量没关系的，1970年就有人设计完全无角动量的自行车了，一样不会倒

不能说没关系，只能说除了角动量原理以外，还有其他因素也在维持着自行车的自平衡。

引用 @浮云一生 发表的:
平地扔一个圆圈出去，也能保持一段时间不倒，怎么解释呢？

陀螺效应。

引用 @10912051 发表的:
你这个逻辑是不对的
不会骑车的人 车轮转了也会倒
高手骑车 不转也不会倒了
可见车轮转不转并不是自行车倒不倒的充要条件

我的逻辑和会不会骑车没关系，只要车轮动他就不会倒。

引用 @女巫布兰达 发表的:
角动量是我面试的时候答的，面试我的物理所大佬研究员们早就料到这个答案，直接甩出否定这个想法的论文难为我。

我在网上看了相关科普的文章，我觉得不能否定，确实，你做出了条件不满足某某想法的自行车也平衡，但是不能否定那些理论对自行车自平衡起到了作用，除此之外还有待为发现的其他原理。还有我有个疑问，到底怎么样才能算自信车有自平衡能力呢?在多少速度下能自平衡前进多少米?没有统一标准的话，这个话题就没有研究意义了。我觉得之所以这个问题没有定数，很可能就是因为大家其实就是把这个当娱乐，没有标准。你是学物理的，了解的应该比我多，你看我说的在理不。

引用 @迪俪热巴 发表的:
我的逻辑和会不会骑车没关系，只要车轮动他就不会倒。

所以你怎么解释不会骑车的人是怎么倒的呢？

引用 @得了灰指甲一个传染俩 发表的:
我他妈？哈哈哈哈哈笑死我

这车没人骑反而更快呢

引用 @马邦德就是我 发表的:
这车没人骑反而更快呢

变轻了🐶

引用 @女巫布兰达 发表的:
角动量是我面试的时候答的，面试我的物理所大佬研究员们早就料到这个答案，直接甩出否定这个想法的论文难为我。

师弟还是师妹？？

引用 @黑猫局长666 发表的:
自行车不倒不是因为人在车上控制平衡吗……

。。。大家都在第五层 你搁第一层闹呢？

引用 @这个名字真TM拉风 发表的:
我试过扔圈和直接立圈松手，比较过多次（此处比较的是时间，不是走多远，扔圈时间要以圈落地开始计算），虽然无法精确计算时间，但感觉倒下的平均时间差不多。即使立圈，刚开始倒下速度也很慢，立好有话，也需要一两秒才倒。
我觉得是这样的，扔圈的话，圈往前走，给人有距离感，觉得时间长，而实际并没有延长。

差的远了。。。就最普通的陀螺，不转秒倒，转起来几分钟不倒都没问题。

引用 @10912051 发表的:
所以你怎么解释不会骑车的人是怎么倒的呢？

我都说了，和会不会骑车没关系，只要车轮转就会产生离心力。

引用 @武汉啊锦鲤 发表的:
我觉着自行车不倒是因为有人体在掌握平衡啊，你看自行车离了人之后一般只会保持一段时间的平衡之后，很快就会倒。

本来问的就是这个平衡的原理。猴子骑自行车也不会倒。

引用 @迪俪热巴 发表的:
我都说了，和会不会骑车没关系，只要车轮转就会产生离心力。

那么不会骑的人车轮难道没有转？
或者说你睁开眼去看看那些倒了的车
是不是在倒的整个过程里车轮一直都在转？

引用 @哨子诺瓦克 发表的:
我在网上看了相关科普的文章，我觉得不能否定，确实，你做出了条件不满足某某想法的自行车也平衡，但是不能否定那些理论对自行车自平衡起到了作用，除此之外还有待为发现的其他原理。还有我有个疑问，到底怎么样才能算自信车有自平衡能力呢?在多少速度下能自平衡前进多少米?没有统一标准的话，这个话题就没有研究意义了。我觉得之所以这个问题没有定数，很可能就是因为大家其实就是把这个当娱乐，没有标准。你是学物理的，了解的应该比我多，你看我说的在理不。

决定因素和影响因素吧，比如飞机要飞，机翼要符合库塔条件，其他设计是为了更快更稳
可能自行车平衡的决定因素还没找到，角动量这些只是使自行车更容易保持平衡，当然也可能其他因素没有，单靠角动量也能使自行车保持平衡，只能说目前还没解释清楚

引用 @853165 发表的:
你看不懂论文也可以百度，人家已经设计出没有角动量的自行车了，可以完全排除角动量的影响

这个自行车的视频我看了，我把我的理解说下。首先，想排除转动的影响，可以做一个很光滑的地面，当然绝对光滑不可能，但可以实现很光滑。让后直接把轮子卡死，自行车整体完全平动，看看是不是还能自平衡！如果不能实现，那就还是要考虑转动的影响。其次，下面是我的理解，不对请指正

引用 @钩子哥爱吃瓜 发表的:
。。。大家都在第五层 你搁第一层闹呢？

第一层都没过能走到第五层？不是人在控制你松手它不倒？

引用 @mq19870524 发表的:
大撒把么，小的时候骑自行车装逼不都这样么

曾经一个许久没见的朋友骑自行车来找我玩，大老远的看到我得瑟的撒把骑车，后来我们在医院聊了很久

引用 @kaiwang13 发表的:

🚲:可算把他甩开了，看👴减重夺冠

引用 @随你得便 发表的:
重心一直在变。

我也觉得是这个原因

引用 @这个名字真TM拉风 发表的:
兄弟，你可以，去做一个这样的实验：
把自行车把固定死，然后一个给自行车初速度，一个静止。然后看哪个先倒，记住是哪个先倒，不是走多远。
多做几次，对比下平均时间。

用呼啦圈对比我做过，明显有初速度的可以坚持更久，有时候都快倒了，它一拧还能立起滚一会儿

有些人连自行车都不会骑。。比如我

引用 @科比布莱恩特MVP奖 发表的:
前提是这辆车要跟骑车人好多年才能达到人车合一的境界。

轻便车子好把握，大梁车子没试过，不过我觉得人车合一重点还在车子上，有的车子就比较好操控，我曾经用共享单车骑了十来分钟就可以不握头了，要是再熟悉上一周就可以人车合一了～🐶

引用 @九月nine 发表的:
我就会不掌把骑车子，而且算比较熟练的，我都可以不用手拐弯，但实质上是在用屁股代替手的作用

不吹，在我学会这个技能之前我的颜值和金城武五五开

引用 @乔詹科艾 发表的:
啥也不知道的不照样生孩子！

至少得知道进哪个洞

引用 @Terieus 发表的:
自行车不倒肯定是多种力学机制的组合，不是单一一种。
动态平衡、转轮的角动量守恒肯定都是有贡献的。

还有地面摩擦力肯定是一个要考虑的因素！

引用 @从前的悟空 发表的:
没人骑的自行车会倒，有人骑的不倒。因为有了人脑这个变量……考虑到智能的量子化，这问题太太太复杂了

可是没有人骑的自行车只要还有个向前足够的力就能继续前行不倒啊

引用 @DillonBrooks 发表的:
以为可倒一定连续，连续不一定可倒🐶

这地方挺像我们学校衷和楼门口的

惯性大于地心引力？

引用 @kaiwang13 发表的:

自行车：就TM你叫张驰，爷可不陪你跳海。。

引用 @这个名字真TM拉风 发表的:
自行车不倒并不是自行车处于平衡状态。自行车一直处于不平衡状态，也就是说如果不动自行车任何位置，即使再快也倒。不倒的原因是在把的随时调整，使自行车在左右平衡中不停摇摆，还没倒就换到另外一边。

物理忘得有点快，搞不懂向心力离心力了，自己的看法，不对请指正，我个人的理解，首先人骑自行车在绝对理想的条件下笔直向前，不受左右方向的力，那么就可以做到不倒，但是在你蹬踏板向前的时候，比如左脚使劲往前蹬的时候，那么受到力的作用，这个自行车重心会向左偏移，这个时候向心力（离心力？）起作用，车子会向左偏离，由于向心力和重力不在同一个方向，所以第一时间不会立刻倒，而大脑就会调整程序让你方向往右，然后这个动作周而复始所以不会倒。

引用 @女巫布兰达 发表的:
这个至今是未解之谜，很多人给出了想法，但是都被证明即使条件不满足这一想法自行车也平衡。当初进物理所的时候面试问到过这个问题，印象很深。

我一直以为是自行车在前进过程中 两边的空气阻力给自行车一个向内的挤压力 然后空气阻力越大 向中间的作用力越大

平衡？？？

引用 @女巫布兰达 发表的:
角动量是我面试的时候答的，面试我的物理所大佬研究员们早就料到这个答案，直接甩出否定这个想法的论文难为我。

不是因为进动吗

引用 @星钻 发表的:
物理忘得有点快，搞不懂向心力离心力了，自己的看法，不对请指正，我个人的理解，首先人骑自行车在绝对理想的条件下笔直向前，不受左右方向的力，那么就可以做到不倒，但是在你蹬踏板向前的时候，比如左脚使劲往前蹬的时候，那么受到力的作用，这个自行车重心会向左偏移，这个时候向心力（离心力？）起作用，车子会向左偏离，由于向心力和重力不在同一个方向，所以第一时间不会立刻倒，而大脑就会调整程序让你方向往右，然后这个动作周而复始所以不会倒。

当人们在平地上把一辆自行车推行到一定速度并且撒手，自行车会无控制地稳定地前行一段，这时，即使在中途扰动它一下，它也能够回复稳定。这说明，自行车本身在没有驾驶的条件下便有能够稳定前行的机制

大学物理快忘完了，不过我有两个疑问。
1：如果不是路面行驶，而是改装一个固定支架支撑，轮子悬空。是不是同样轮胎空转越快越难倒？（类似陀螺仪）
2：就算是在路面行驶具有航向速度，如果轮胎质量无限轻，这个稳定效应是不是就越低？
（以上均在无人操纵平衡条件下）

引用 @我是梦中传彩笔 发表的:
对，太灵敏的也不好撒把，毕竟屁股只能控制很小范围的拐弯

小球转动大球，轻微的侧身带动屁股的扭动夹紧座椅，在转弯的轨迹上画出一段优美的弧线～

引用 @kaiwang13 发表的:

给大家介绍一下，这个叫铁人三项

引用 @223333334 发表的:
师弟还是师妹？？

哈哈师弟，ex9的

引用 @哨子诺瓦克 发表的:
我在网上看了相关科普的文章，我觉得不能否定，确实，你做出了条件不满足某某想法的自行车也平衡，但是不能否定那些理论对自行车自平衡起到了作用，除此之外还有待为发现的其他原理。还有我有个疑问，到底怎么样才能算自信车有自平衡能力呢?在多少速度下能自平衡前进多少米?没有统一标准的话，这个话题就没有研究意义了。我觉得之所以这个问题没有定数，很可能就是因为大家其实就是把这个当娱乐，没有标准。你是学物理的，了解的应该比我多，你看我说的在理不。

其实只要比静止状态更平衡就算是有平衡能力了。角动量这个因素应该是有的，但是后来有人做了个四轮自行车，通过机械手段让角动量一直为0，也可以平衡。所以应该是多重因素综合作用的结果，我感觉现在人们就是没有找齐全部因素。

引用 @这个名字真TM拉风 发表的:
兄弟，你可以，去做一个这样的实验：
把自行车把固定死，然后一个给自行车初速度，一个静止。然后看哪个先倒，记住是哪个先倒，不是走多远。
多做几次，对比下平均时间。

法国科学院都做过的，用弱干扰都发现移动的自行车有回复平衡的能力，不要用日常的“以为”挑战实验

引用 @黑猫局长666 发表的:
自行车不倒不是因为人在车上控制平衡吗……

不是永远不倒，而是无人的自行车推它会持续前移一段，这一段状态的自行车遇到力仍会自动回复平衡状态，这才是研究的问题

引用 @女巫布兰达 发表的:
哈哈师弟，ex9的

极端九组哈哈，师弟就算了

引用 @kaiwang13 发表的:

你呀，一点面子都不给人留🐶

引用 @武汉啊锦鲤 发表的:
我觉着自行车不倒是因为有人体在掌握平衡啊，你看自行车离了人之后一般只会保持一段时间的平衡之后，很快就会倒。

那为什么只有在运动的时候才能保持这个平衡呢，这才是问题

引用 @kaiwang13 发表的:

为什么虎扑分享到朋友圈就看不见这张动图了

引用 @kaiwang13 发表的:

是不是装电瓶了？好像有些车手会这么干

引用 @kaiwang13 发表的:

后面呢？一直没倒吗？再说这也是特例，不然你也不会存这个图了

引用 @桔子水晶酒店 发表的:
他不回你了🐶

我还真回了

引用 @雅迪电动车yadea 发表的:
后面呢？一直没倒吗？再说这也是特例，不然你也不会存这个图了

研究的就是为什么这段过程不倒，另外这种还挺多的

不是进动么…

没记错是骑车的人微微地根据需要调整了重心

引用 @kaiwang13 发表的:

哈哈哈哈哈哈

引用 @kaiwang13 发表的:

这一招人剑合一也太强了八

引用 @小马91 发表的:
讨论中药的时候 我跟一个ID 杠过 我是学电气的
你黑中药什么的无所谓（我也不是中药粉），你硬要说西方现代物理化学理论体系可以解释目前所有见到的现象就是扯了。
电气里面的 电弧状态 是等离子态（说实话 也是自定义出来的 非固液气三态 ）
电弧高压状态下的灭弧原理 ，目前也有两种学说声音。

我也没见很多人说过能解释一切，让我开开眼界

引用 @二文一步过了你然后说 发表的:
我也没见很多人说过能解释一切，让我开开眼界

自己把我回帖看看清楚 我说的是几个ID 我就是怕后面有人抬杠 再慢慢问 都来第一时间修改了
还有 是2月中旬 几个中药讨论贴里的 骗你没有意思

应该一部分是因为能量守恒，正在前进的自行车如果直接到了那能量就不守恒了吧

引用 @九月nine 发表的:
我就会不掌把骑车子，而且算比较熟练的，我都可以不用手拐弯，但实质上是在用屁股代替手的作用

上次我这么干把腿摔伤养了一年多

引用 @小马91 发表的:
自己把我回帖看看清楚 我说的是几个ID 我就是怕后面有人抬杠 再慢慢问 都来第一时间修改了
还有 是2月中旬 几个中药讨论贴里的 骗你没有意思

不是我看不清楚，是你改了但是第一次点进帖子还是看到原来的回答。另外我不信中医理论，但也不可能存在解释一切的理论。

引用 @池野枫 发表的:
前倒后不倒🐶

你搁这跟我练四顾剑呢

引用 @女巫布兰达 发表的:
角动量是我面试的时候答的，面试我的物理所大佬研究员们早就料到这个答案，直接甩出否定这个想法的论文难为我。

个人感觉。就滚一个铁环来说。
1.有一定速度，假如向右倒了一点点，重心斜了，重力的分力会给铁环一个向右的作用；
2.这个向右的力促使滚动的铁环下一时刻不再沿原来直线，而是向右运动；
3.一旦往右，在原先沿直线运动的“惯性力”的作用下，与地面接触的地方会有指向内侧的摩擦力(应该是静摩擦力)；
4.惯性力分力指向外侧，之前倒的幅度越大，运动偏离原来直线越多，显然铁环轴与原先直线方向也就是惯性力方向夹角越小，惯性力向铁环外侧的分量越大。另外，由于向内侧运动有弧度，还应受“离心力”的作用。
5.结果，当倒至惯性力沿铁环外侧的分量和离心力＞＝指向内侧的静摩擦力和重力分量，铁环就可以被扶起来(所以行进路线应该是沿一条直线的波浪线或s形，我玩过铁环，有时候可以明显看到这种扭来扭去的运动方式)，当静摩擦力不够大，则会以动摩擦力的方式呲溜滑倒；当惯性力沿铁环外侧的分量和离心力不足以抗衡该静摩擦力和重力分量，就会越来越倒，画个螺线倒下。
瞎想着玩玩儿，勿喷😊。

引用 @KM-ViNo 发表的:
自行车：“要不是你小子我都第一了，滚蛋吧”

自行车：在骑手你到终点之前我就已经到了

引用 @迪俪热巴 发表的:
我都说了，和会不会骑车没关系，只要车轮转就会产生离心力。

一看你說離心力就知道…

感覺像是人為調整重心和輪子旋轉產生的角動量共同作用…？

引用 @邱袁圆你要爱我多久哦 发表的:
那为什么只有在运动的时候才能保持这个平衡呢，这才是问题

如果是机电控制，不运动也能平衡，人控制精度不够大。运动起来，降低控制难度

引用 @冲天鵟 发表的:
个人感觉。就滚一个铁环来说。
1.有一定速度，假如向右倒了一点点，重心斜了，重力的分力会给铁环一个向右的作用；
2.这个向右的力促使滚动的铁环下一时刻不再沿原来直线，而是向右运动；
3.一旦往右，在原先沿直线运动的“惯性力”的作用下，与地面接触的地方会有指向内侧的摩擦力(应该是静摩擦力)；
4.惯性力分力指向外侧，之前倒的幅度越大，运动偏离原来直线越多，显然铁环轴与原先直线方向也就是惯性力方向夹角越小，惯性力向铁环外侧的分量越大。另外，由于向内侧运动有弧度，还应受“离心力”的作用。
5.结果，当倒至惯性力沿铁环外侧的分量和离心力＞＝指向内侧的静摩擦力和重力分量，铁环就可以被扶起来(所以行进路线应该是沿一条直线的波浪线或s形，我玩过铁环，有时候可以明显看到这种扭来扭去的运动方式)，当静摩擦力不够大，则会以动摩擦力的方式呲溜滑倒；当惯性力沿铁环外侧的分量和离心力不足以抗衡该静摩擦力和重力分量，就会越来越倒，画个螺线倒下。
瞎想着玩玩儿，勿喷😊。

转的慢也是角动量守衡。独轮车不动不倒，也是因为内至了一个陀螺仪，根据测的角度找平衡