求助：父母移民需要准备的资料，需要填的表有DS-230吗？

父母现在在我这里，想直接转身份办移民，看到有的网站上说要填DS-230，请问这是什么表，我目前了解到的是我需要做的事情是：
1.网上填好I-130上传并在网上缴费，打印收据 2.手填I-485和I-864,把这两个表和父母的体检表一起邮寄给移民局（需要邮寄的资料还包括我和父母的亲属关系公证，我父母的结婚证公证，我父母的出生公证，我的前三年报税单，W2表，前半年pay stubs,和工作证明信）
请问大家上面了解到我需要做的事情还有要补充的吗，我的问题是：是网上上交I-130然后邮寄485，还是I-130 手动填好和i-485一起邮寄出去，这两种方法哪个更快更好？还有DS-230是个什么表，看到有的地方有提到，现在需要填吗？
多谢大家！

Ds260是境外申请绿卡 需要填写，境内不需要