几个公司的项目非常接近，怎么处理

我是做consulting的，自己接不同公司的项目，自动控制方面的 有些项目非常接近，我会刻意避免把一个公司的想法用到另一公司，但像基本的控制难免有互相借鉴，像PID的参数调节。不知道这样有没有问题。