焱焱 发表于 2024-08-22 11:07 感觉ai的应用端国内会更领先
Fhb 发表于 2024-08-22 11:10 帮干家务，应该是可以比较快实现的。 给老人洗澡，扶着走路，瘫痪擦身体什么的就太难了。一个搞不好出事故把脆弱老人弄死了
RedCrayon 发表于 2024-08-22 11:13 太好了！即使完不成某些task, 搞个机器人在家24/7监督保姆，总可以吧！养老有希望了
清月随风 发表于 2024-08-22 11:09 放心！国内有任何先进产品，抢着往美国卖，不像美国，弄了一个破芯片死乞白赖在手里扣着不放。
木瓜瓜 发表于 2024-08-22 11:25 系统提示：若遇到视频无法播放请点击下方链接https://www.youtube.com/embed/kjVPNgO3wSE?si=ZU8qQYUOXF3nL07Y
焱焱 发表于 2024-08-22 11:25 国产的肯定比美产的性价比高啊，还适合咱华人的生活习惯，到时美国会不会像ban国产电动车一样啊，咱回国去买一个带回来不会算走私吧? 😂
feicui 发表于 2024-08-22 11:31感觉不能叫养老机器人，因为不老的时候有个机器人干活也挺好
清月随风 发表于 2024-08-22 11:12 是的！洗澡、贴身护理不行，不怕溅水短路吗？机器人的作用就是该你干的都让它给干了，包括拉垃圾桶，主人就是动口不动手。
carollife 发表于 2024-08-22 10:44 心心念念啊，这么快就有这么大进步了。再过十年，应该就很成熟了吧，养老不用愁了。总之，一下子不焦虑了， 甚至已经开始想提前退休的事了。激动的快要掉眼泪了。 国产顶流AI机器人星尘智能的Astribot S1秀真机了！在世界机器人大会上，它技惊四座，摊饼泡茶扫地喂猫练咏春大招频现。两年前，鹅厂大佬从谷歌项目中找到灵感，如今，机器人养老，真要成现实了。 4个月前，星尘智能的Astribot S1横空出世——叠衣、分拣物品、颠锅炒菜、吸尘清洁、竞技叠杯等复杂技能样样精通。 一通丝滑操作猛如虎，甚至还被网友冠上了国产人形机器人「核弹」的头衔。 网友们纷纷表示：忽然看到未来养老机器人的希望！不仅如此，它在国外也破了圈。人形机器人市场咨询师Stewart Swayze称，我们离《杰森一家》中的Rosey越来越近了。 4个月后，星尘智能直接向公众秀真机了！在今日举行的机器人大会上，顶流机器人一再奉上精彩表现，直接刷爆了好评。 就连大名鼎鼎的Figure AI公司CEO，也在实时追踪。 世界机器人大会现场，它用毛笔写下了铿锵有力的「北京」二字，围观群众为它响起了热烈的掌声。 你可能会疑问：这家机器人的操作怎么这么神，在其他家机器人那里怎么没见过？文能弹琴逗猫，武能咏春篮球，顺便跳个海草舞视频中，Astribot S1能泡茶、做华夫饼、喂猫、清洁……完成一连串高难度、长序列、可泛化的任务，说一句「最强AI机器人助理」，一点也不夸张！ 划重点，以上这些demo，都是1倍速、实物实拍、无遥操作的。S1表现出的敏捷、灵活、精准和丝滑度，无不令人惊叹。要知道，上面这些动作人类做起很轻易，但对机器人来说，需要跨越极高的技术门槛，单拎出哪一个都不简单。比如泡功夫茶这个复杂工具泛化的最强操作。 洗茶、冲泡、倒茶、分茶它样样都能拿捏。用视觉识别技术识别茶具位置、形状和状态，用精确的触觉和力觉控制系统舀茶叶、注水、倒茶，一气呵成。 在以后，我们还会有了解自己饮茶偏好的机器人，来提供个性化服务。而弹奏扬琴，对机器人的细微操作和精准控制能力要求极高。懂乐器的朋友们都知道，打击乐的精髓，就在于敲击动作的精准度。而且，演奏所持的琴竹和敲击的琴弦都具备弹性，这更是让控制的复杂性大大增加。 机器人必须具备极高的力控能力，和对弹性特性的准确建模，才能「硬控」住弹性形变，同时精细调节敲击力度。可以看到，机器人会首先利用视觉识别技术，捕捉琴弦的位置和扬琴的结构；然后利用力觉反馈系统，让每一次敲击琴弦都安全准确，既不会太轻也不会太重。接下来，S1还有一波酷炫操作。其中，投篮要的是精确控制力量和协调性，跳舞和打拳，则是要流畅的身体动作和节奏感。 相信大家看完演示，都有一个共同的感受：这个机器人，怎么这么像人？是的，星尘智能的理念，即是让机器人像人一样学习、思考和劳动，不断拓展应用边界。看完S1大秀的这波神操作，我们有理由相信，它离人类互动和家务场景已经不远了！ 能承载如此多高难度的精细操作，S1的身体，有必要说道说道。生产线上精确控制的机械臂，不能算作机器人，因为既没有智能，也不会学习和处理问题。那么，把大模型塞进机器人，就能得出真正的具身智能吗？ 正如Linda Smith在「具身假说」中所提出的，只有当一种智能能够感知和导航物理环境时，人类水平的智能才能出现，就像婴儿通过探索环境来学习一样。同样，Meta的研究科学家Akshara Rai也曾表示，「缺乏物理具身的AI系统永远无法真正智能。想要完全理解世界，就必须与之进行互动，并观察这些互动的结果。」 所以，让AI发展出真正智能的唯一方法，就是给它一个身体，以及在世界中移动和体验的能力。相比之下，纯数字化的AI可能在处理特定任务时表现出色，但总会遇到智能的天花板。 爆火全网的Flux+Gen 3生成的视频之所以有破绽，也是AI没有人类的身体，不理解人类的舌头、头发、眼睛为何物 然而，大多数机器人行业的人都知道，「做机器人很难」。这也正巧体现了莫拉维克悖论：对机器人来说容易的事情对人类很难，反之亦然。随着LLM的爆火，机器人研究领域也出现了一种新的趋势：将LLM嵌入到规划中，将VLM嵌入到感知中，将代码生成用于执行。 但仅仅把未经训练的AI 「大脑」放入机器人「身体」里，并不能解决问题。毕竟，具身智能机器人是集众多领域之大成，包括但不限于机器学习、强化学习、计算机视觉、机器人技术、规划与控制、环境建模与预测、基于物理的仿真等等。 因此，各种多亟待解决的挑战也随之而来。 - 现实世界的知识：具身智能必须对物理世界及其规律和动态特性有深刻的理解，从而能够有效且安全地进行交互。 - 学习和适应能力：具身智能必须从经验中学习，并适应不断变化的环境。这需要先进的学习技术和极大的灵活性。 - 复杂的实体交互：具身智能需要一个能够与物理世界进行自然交互的系统。这涉及到运动协调、环境感知和实时决策的管理。 - 鲁棒性和可靠性：具身智能需要足够的鲁棒性（Robustness），从而可以在真实且常常不可预测和动态的环境中可靠地运行。 怎么解决？靠的就是机器人身体和大脑的完美配合。 研发耗时一年，S1在软硬一体化系统架构上取得了重大突破，既有智能的大脑，也有全能的身体。 星尘智能认为，研发出新一代最强AI机器人助理，便需要将「AI智能」和「最强操作」强耦合。 在智能方面，S1拥有一个「最强大脑」。 不仅可以在复杂环境中进行感知、认知、实时决策，而且还具备智能理解和多模态交互执行能力。从而实现物体、任务和环境级别通用操作泛化。 更厉害的是，S1还具备持续学习进化的能力。 从前文的demo中不难看出，S1能像人一样去理解和分析、与人流畅交互，更能通过与人、与真实世界交互获得海量高维数据，从而持续学习进化，不断提升智能化和多任务泛化能力，逐步实现通用智能。 大多业内人士认为，机器人训练最大的瓶颈就是缺乏数据。更何况，机器人还需要理解物理定律和人类现实世界。对此，星尘智能的思路是：不仅要收集所有可以得到的数据，而且还要高效地利用起来。 「仿真数据要用，人体动捕数据要用，机器人实操数据也要用！」 而由此得到的S1，既可以用第一人称，支持从视频、动捕，以及遥操作收集多维度的高质量数据，实现人类多模态数据交互，也能低成本、高效率地利用已有的真实世界视频数据，以及人体动作数据。 在关于S1的视频中，弹幕中最常出现的评论就是——「太丝滑了」，为什么S1会让人有这样的感觉呢？ 当然是因为，它「用力」方式和人是一致的。如果只是轨迹一致，并不能满足实操的效果，反而会僵硬，也没有泛化能力。怎么办？星尘智能的解决办法是——追求更高数据维度，也就是力觉、触觉等。 如果把力的信息采集下来，就能让机器人像人一样，用施加某种力的方式控制精度。比如，S1把盐舀起来后，会在杯壁上刮了一下，可谓是把人的精巧、细微的力度控制都学出来。 给黄瓜缫丝的场景，也让很多人印象深刻。在这个过程中，靠的就是力，而不用依赖路径。把刀压在黄瓜上，机器人会感受这个力，因此，直接把黄瓜换成胡萝卜也是可以的，极大提升了泛化性。 同样，安全的基础也是力。知道交互时要用多少力，才能不伤人、不伤己、不伤环境。 也正是因此，S1的行为举止，会无比接近人。数据解决了，接下来就要看硬件的了。 S1采用了全新的刚柔耦合传动机构设计，刚柔并济，能低成本实现同规格机器人中的「最强操作性能」。小小一个S1，单臂的额定负载就达到了10千克，平举10千克。4月首发的S1 demo中，团队侧重的是「有价值的上半身」。现经过4个月训练，已将其打造成一个完整的机体。具体来说，他们加入了仿人的腰，还有移动底盘，做出了「可落地的下半身」。首先，有了移动底盘，扩大了S1的操作空间。从仅限桌面上的任务，扩展到不论任何高低的地方，皆可实现。其次，在腰部，他们以人类自身为原型，从胳膊和腰发力的力度，得到启发，引入仿人的腰。因此，S1能够执行用吸尘器清洁、蹲地喂猫粮等，这都需要腰部用力。 同时，团队经过慎重思考后，加入了仿人结构。这种结构既提升了能力，又可以直接让机器人来学习采集来的人体数据。总之，S1如此成功的核心，就是软硬一体。 因为做到了软硬一体，所以机器人既能把握硬的准度，又能把握软的力度。无论是结构设计，还是很底层的硬件设计，都在追求这两者之间的平衡点。 虽然大家按照惯例，会觉得工业臂的刚度很高、能达到很高的精准，但CEO来杰认为，这条技术路线不可能进入家庭。原因就在于，它的柔度不够。人可以很好地控制力度，而后者，才是交互的关键。软硬一体，也是AI和机器人的耦合。 AI希望从数据里得到一些概念，但机器人本身，是纯物理世界的东西。之所以要在硬件和AI上同步发展，也是因为硬件才是数据的来源。在加入丰富的传感器、动作能力和执行器之后，就能解决数据可不可以被执行的问题。而这个过程中，就真正体现了「软硬一体」的精髓。鹅厂大佬创业，要让数十亿人用上AI机器人当我们深扒S1背后的公司，更是为他们的神速所震惊了。成立一年多，就做出让业界刮目相看的顶流明星机器人，初创背后技术团队的实力，着实不容小觑。 2022年底，星尘智能由创始人兼CEO来杰在深圳创立，核心6人团队，全部出自腾讯RobticsX实验室。值得一提的是，来杰还曾是腾讯RobticsX实验室1号员工，拥有16年机器人研发经验。鹅厂的轮腿式机器人Ollie，以及多款新型机器人，皆是由他主导研发。此外，他还曾担任过百度「小度机器人」团队负责人。 不仅如此，星尘智能团队的核心成员，还有来自谷歌、华为、大疆、优必选等国内科技大厂和顶尖高校。 这些顶尖AI人才的汇聚，就是为了做好一件事：要让通用机器人走进千家万户。自今年4月，S1机器人demo首发亮相，凭借其灵巧的操作能力，在业界引发极大的关注。而这家公司的创业团队，一直以来专注研发，对外比较低调。
Fhb 发表于 2024-08-22 11:45 机器人虽然不容易，但我是觉得就仅擦屁股这事儿吧，自动化一下也不难啊。不就PP 下面的床挖个洞，自动升降，自动湿布清洗，烘干什么的嘛。 自动扒尿布，穿尿布可能难了些，但也不是不能解决。
清月随风 发表于 2024-08-22 11:40机器人最好的功能是看家，夜里你睡它不睡，贼来了刀枪不入，一巴掌把贼扇出去！😂😂😂
清月随风 发表于 2024-08-22 11:49 为什么说不合适呢，首先洗澡要接触水，容易短路，其次用机器人做贴身护理，下手轻啊重的，可能会伤到人，会引起法律诉讼，如果只让它做家务就没有这些隐患，就好比扫地机按摩椅一样。
Harenough 发表于 2024-08-22 12:01 比狗好用，我家想养狗但没有时间精力每天溜狗。
realsimplejill 发表于 2024-08-22 11:08 养老机器最需要的功能是照顾卧床老人、病人，翻身、喂食、端屎端尿、擦屁股。近身伺候的功能解决了，剩下的都不是问题。
一年明月 发表于 2024-08-22 12:35 是的，别整琴棋书画那些虚的… 这些才是真需求
焱焱 发表于 2024-08-22 13:47 对啊，现在搞的都是ai作曲啦画画啦，专整些没用的，完全搞反啦! 不是该让机器人来做饭打扫带孩子，让我来作曲唱歌画画吗?
Fhb 发表于 2024-08-22 14:02 把最重要，最实用的做饭功能先给实现吧。 前面看到说，在杂七杂八的瓶罐里要找酱油，再精确放回去很难。 那就先固定各种调料位置，放到不同的木头格子。 蔬菜肉什么也先放在固定的，程序设好的冰箱位置，先把功能做出来再说啊。 之后再慢慢攻克难的。
blocked 发表于 2024-08-22 14:36 我觉得这种不应该是人型机器人现在或者未来十年的设计功能。 应该是一个更好的供餐产业链。包含各类食材调味品的生产加工仓储物流，到切配到预定烹制到最后的送餐服务。这个产业链的规模和高效可以大幅降低用餐成本，比开发机器人做饭的功能要高效很多，成本也会更低。 未来计算成功更低了，机器人的性能大幅提升，成本降低后，也能达到同样甚至更高的效率。但是目前来说还比较遥远。
2021majia 发表于 2024-08-22 14:54 这个不用机器人，一个智能床就解决了，印象中国内已经有这种类似的护理床了，能让病人躺在上面大小便然后清洗烘干
xfx 发表于 2024-08-22 11:01 这个速度过些年可能就是个家用电器了。科技改变生活真好。
windysnow 发表于 2024-08-22 14:46 其实就是预制餐啦 :-) 冷冻的没啥不好，除了味道受影响。只要不加防腐剂，人工调味料，我可以接受
SmallPuffer 发表于 2024-08-22 15:06 就是类似于现在的自动猫砂盆吧？这个可以有
焱焱 发表于 2024-08-22 12:29 还不用捡s不用喂饭，24/7永不off，机器人可以定制长毛绒，不耽误撸，哎，越想越美，请砸我一个机器人吧!
freetracy123 发表于 2024-08-22 13:37 要是十年之内普通工薪阶层也能买的起，养老有希望了
eda2k4 发表于 2024-08-22 15:03 短路？你想多了，这都解决不好搞什么机器人？现在烂大街的扫地机器人都都可以拖地倒水了
XDSL 发表于 2024-08-23 07:25 拖地还倒水，哪里找这样的拖地机？
wetogo 发表于 2024-08-22 21:46 我这辈子应该用不上了
lnghng 发表于 2024-08-23 08:10 回复 88楼 的帖子 肯定用得起。已经有一家中国公司打算试生产1000亇，定价大概十万人民币的样子。从demo看，机器人走路走得又快又稳的，使劲踢它也不倒，高1米3，没有demo家务，做家务水平怎样不知道。但我觉得至少可以买来管痴呆老人防止走失。
blocked 发表于 2024-08-23 10:00 走失这种问题用GPS手环/脚环就能解决了。
国产顶流AI机器人星尘智能的Astribot S1秀真机了！在世界机器人大会上，它技惊四座，摊饼泡茶扫地喂猫练咏春大招频现。两年前，鹅厂大佬从谷歌项目中找到灵感，如今，机器人养老，真要成现实了。
4个月前，星尘智能的Astribot S1横空出世——叠衣、分拣物品、颠锅炒菜、吸尘清洁、竞技叠杯等复杂技能样样精通。
一通丝滑操作猛如虎，甚至还被网友冠上了国产人形机器人「核弹」的头衔。
网友们纷纷表示：忽然看到未来养老机器人的希望！不仅如此，它在国外也破了圈。人形机器人市场咨询师Stewart Swayze称，我们离《杰森一家》中的Rosey越来越近了。
4个月后，星尘智能直接向公众秀真机了！在今日举行的机器人大会上，顶流机器人一再奉上精彩表现，直接刷爆了好评。
就连大名鼎鼎的Figure AI公司CEO，也在实时追踪。
世界机器人大会现场，它用毛笔写下了铿锵有力的「北京」二字，围观群众为它响起了热烈的掌声。
你可能会疑问：这家机器人的操作怎么这么神，在其他家机器人那里怎么没见过？文能弹琴逗猫，武能咏春篮球，顺便跳个海草舞视频中，Astribot S1能泡茶、做华夫饼、喂猫、清洁……完成一连串高难度、长序列、可泛化的任务，说一句「最强AI机器人助理」，一点也不夸张！
划重点，以上这些demo，都是1倍速、实物实拍、无遥操作的。S1表现出的敏捷、灵活、精准和丝滑度，无不令人惊叹。要知道，上面这些动作人类做起很轻易，但对机器人来说，需要跨越极高的技术门槛，单拎出哪一个都不简单。比如泡功夫茶这个复杂工具泛化的最强操作。
洗茶、冲泡、倒茶、分茶它样样都能拿捏。用视觉识别技术识别茶具位置、形状和状态，用精确的触觉和力觉控制系统舀茶叶、注水、倒茶，一气呵成。
在以后，我们还会有了解自己饮茶偏好的机器人，来提供个性化服务。而弹奏扬琴，对机器人的细微操作和精准控制能力要求极高。懂乐器的朋友们都知道，打击乐的精髓，就在于敲击动作的精准度。而且，演奏所持的琴竹和敲击的琴弦都具备弹性，这更是让控制的复杂性大大增加。
机器人必须具备极高的力控能力，和对弹性特性的准确建模，才能「硬控」住弹性形变，同时精细调节敲击力度。可以看到，机器人会首先利用视觉识别技术，捕捉琴弦的位置和扬琴的结构；然后利用力觉反馈系统，让每一次敲击琴弦都安全准确，既不会太轻也不会太重。接下来，S1还有一波酷炫操作。其中，投篮要的是精确控制力量和协调性，跳舞和打拳，则是要流畅的身体动作和节奏感。
相信大家看完演示，都有一个共同的感受：这个机器人，怎么这么像人？是的，星尘智能的理念，即是让机器人像人一样学习、思考和劳动，不断拓展应用边界。看完S1大秀的这波神操作，我们有理由相信，它离人类互动和家务场景已经不远了！
能承载如此多高难度的精细操作，S1的身体，有必要说道说道。生产线上精确控制的机械臂，不能算作机器人，因为既没有智能，也不会学习和处理问题。那么，把大模型塞进机器人，就能得出真正的具身智能吗？
正如Linda Smith在「具身假说」中所提出的，只有当一种智能能够感知和导航物理环境时，人类水平的智能才能出现，就像婴儿通过探索环境来学习一样。同样，Meta的研究科学家Akshara Rai也曾表示，「缺乏物理具身的AI系统永远无法真正智能。想要完全理解世界，就必须与之进行互动，并观察这些互动的结果。」
所以，让AI发展出真正智能的唯一方法，就是给它一个身体，以及在世界中移动和体验的能力。相比之下，纯数字化的AI可能在处理特定任务时表现出色，但总会遇到智能的天花板。
爆火全网的Flux+Gen 3生成的视频之所以有破绽，也是AI没有人类的身体，不理解人类的舌头、头发、眼睛为何物
然而，大多数机器人行业的人都知道，「做机器人很难」。这也正巧体现了莫拉维克悖论：对机器人来说容易的事情对人类很难，反之亦然。随着LLM的爆火，机器人研究领域也出现了一种新的趋势：将LLM嵌入到规划中，将VLM嵌入到感知中，将代码生成用于执行。
但仅仅把未经训练的AI 「大脑」放入机器人「身体」里，并不能解决问题。毕竟，具身智能机器人是集众多领域之大成，包括但不限于机器学习、强化学习、计算机视觉、机器人技术、规划与控制、环境建模与预测、基于物理的仿真等等。
因此，各种多亟待解决的挑战也随之而来。 - 现实世界的知识：具身智能必须对物理世界及其规律和动态特性有深刻的理解，从而能够有效且安全地进行交互。 - 学习和适应能力：具身智能必须从经验中学习，并适应不断变化的环境。这需要先进的学习技术和极大的灵活性。 - 复杂的实体交互：具身智能需要一个能够与物理世界进行自然交互的系统。这涉及到运动协调、环境感知和实时决策的管理。 - 鲁棒性和可靠性：具身智能需要足够的鲁棒性（Robustness），从而可以在真实且常常不可预测和动态的环境中可靠地运行。 怎么解决？靠的就是机器人身体和大脑的完美配合。 研发耗时一年，S1在软硬一体化系统架构上取得了重大突破，既有智能的大脑，也有全能的身体。 星尘智能认为，研发出新一代最强AI机器人助理，便需要将「AI智能」和「最强操作」强耦合。 在智能方面，S1拥有一个「最强大脑」。 不仅可以在复杂环境中进行感知、认知、实时决策，而且还具备智能理解和多模态交互执行能力。从而实现物体、任务和环境级别通用操作泛化。 更厉害的是，S1还具备持续学习进化的能力。
从前文的demo中不难看出，S1能像人一样去理解和分析、与人流畅交互，更能通过与人、与真实世界交互获得海量高维数据，从而持续学习进化，不断提升智能化和多任务泛化能力，逐步实现通用智能。
大多业内人士认为，机器人训练最大的瓶颈就是缺乏数据。更何况，机器人还需要理解物理定律和人类现实世界。对此，星尘智能的思路是：不仅要收集所有可以得到的数据，而且还要高效地利用起来。
「仿真数据要用，人体动捕数据要用，机器人实操数据也要用！」
而由此得到的S1，既可以用第一人称，支持从视频、动捕，以及遥操作收集多维度的高质量数据，实现人类多模态数据交互，也能低成本、高效率地利用已有的真实世界视频数据，以及人体动作数据。
在关于S1的视频中，弹幕中最常出现的评论就是——「太丝滑了」，为什么S1会让人有这样的感觉呢？ 当然是因为，它「用力」方式和人是一致的。如果只是轨迹一致，并不能满足实操的效果，反而会僵硬，也没有泛化能力。怎么办？星尘智能的解决办法是——追求更高数据维度，也就是力觉、触觉等。
如果把力的信息采集下来，就能让机器人像人一样，用施加某种力的方式控制精度。比如，S1把盐舀起来后，会在杯壁上刮了一下，可谓是把人的精巧、细微的力度控制都学出来。
给黄瓜缫丝的场景，也让很多人印象深刻。在这个过程中，靠的就是力，而不用依赖路径。把刀压在黄瓜上，机器人会感受这个力，因此，直接把黄瓜换成胡萝卜也是可以的，极大提升了泛化性。
同样，安全的基础也是力。知道交互时要用多少力，才能不伤人、不伤己、不伤环境。
也正是因此，S1的行为举止，会无比接近人。数据解决了，接下来就要看硬件的了。
S1采用了全新的刚柔耦合传动机构设计，刚柔并济，能低成本实现同规格机器人中的「最强操作性能」。小小一个S1，单臂的额定负载就达到了10千克，平举10千克。4月首发的S1 demo中，团队侧重的是「有价值的上半身」。现经过4个月训练，已将其打造成一个完整的机体。具体来说，他们加入了仿人的腰，还有移动底盘，做出了「可落地的下半身」。首先，有了移动底盘，扩大了S1的操作空间。从仅限桌面上的任务，扩展到不论任何高低的地方，皆可实现。其次，在腰部，他们以人类自身为原型，从胳膊和腰发力的力度，得到启发，引入仿人的腰。因此，S1能够执行用吸尘器清洁、蹲地喂猫粮等，这都需要腰部用力。
同时，团队经过慎重思考后，加入了仿人结构。这种结构既提升了能力，又可以直接让机器人来学习采集来的人体数据。总之，S1如此成功的核心，就是软硬一体。
因为做到了软硬一体，所以机器人既能把握硬的准度，又能把握软的力度。无论是结构设计，还是很底层的硬件设计，都在追求这两者之间的平衡点。
虽然大家按照惯例，会觉得工业臂的刚度很高、能达到很高的精准，但CEO来杰认为，这条技术路线不可能进入家庭。原因就在于，它的柔度不够。人可以很好地控制力度，而后者，才是交互的关键。软硬一体，也是AI和机器人的耦合。
AI希望从数据里得到一些概念，但机器人本身，是纯物理世界的东西。之所以要在硬件和AI上同步发展，也是因为硬件才是数据的来源。在加入丰富的传感器、动作能力和执行器之后，就能解决数据可不可以被执行的问题。而这个过程中，就真正体现了「软硬一体」的精髓。鹅厂大佬创业，要让数十亿人用上AI机器人当我们深扒S1背后的公司，更是为他们的神速所震惊了。成立一年多，就做出让业界刮目相看的顶流明星机器人，初创背后技术团队的实力，着实不容小觑。
2022年底，星尘智能由创始人兼CEO来杰在深圳创立，核心6人团队，全部出自腾讯RobticsX实验室。值得一提的是，来杰还曾是腾讯RobticsX实验室1号员工，拥有16年机器人研发经验。鹅厂的轮腿式机器人Ollie，以及多款新型机器人，皆是由他主导研发。此外，他还曾担任过百度「小度机器人」团队负责人。
不仅如此，星尘智能团队的核心成员，还有来自谷歌、华为、大疆、优必选等国内科技大厂和顶尖高校。
这些顶尖AI人才的汇聚，就是为了做好一件事：要让通用机器人走进千家万户。自今年4月，S1机器人demo首发亮相，凭借其灵巧的操作能力，在业界引发极大的关注。而这家公司的创业团队，一直以来专注研发，对外比较低调。
放心！国内有任何先进产品，抢着往美国卖，不像美国，弄了一个破芯片死乞白赖在手里扣着不放。
是的！洗澡、贴身护理不行，不怕溅水短路吗？机器人的作用就是该你干的都让它给干了，包括拉垃圾桶，主人就是动口不动手。
哈哈哈，监督也挺好的！
系统提示：若遇到视频无法播放请点击下方链接
https://www.youtube.com/embed/kjVPNgO3wSE?si=ZU8qQYUOXF3nL07Y
国产的肯定比美产的性价比高啊，还适合咱华人的生活习惯，到时美国会不会像ban国产电动车一样啊，咱回国去买一个带回来不会算走私吧? 😂
👏👏👏😂😂😂
很多机器人设计做成人形设计，一来仿生，二来可以操控为人类设计的设施，也比较适应人类居住的环境。例如上下楼梯，炒菜等待。
另外我觉得现代工业生产发展下，很多任务可以使用一个更适合机器的标准，并不需要和人类完全相同。这些可以提高效率也可以降低开发成本。一个比较好的案例是扫地机器人。在这个单一任务上，扫地机器人更加高效，设计也似乎更加合理，基本可以取代90%人类拿扫把/吸尘器的工作量。
另外我觉得即使机器人可以更高效的完成某些任务，但是在目前阶段没有必要要求机器人完成100%的工作量。这样的设计要求会大幅增加成本。如果可以取代80%以上的工作量，其实就是一个很好的飞跃了。
那就要看这次谁上台执政了！我对民主党充满希望，美国对中国开放贸易、留学，十年签证，全都是在民主党总统执政下发生的。
对！应该叫机器仆人！😄😄😄
机器人虽然不容易，但我是觉得就仅擦屁股这事儿吧，自动化一下也不难啊。不就PP 下面的床挖个洞，自动升降，自动湿布清洗，烘干什么的嘛。 自动扒尿布，穿尿布可能难了些，但也不是不能解决。
希望啊，老人的福音
为什么说不合适呢，首先洗澡要接触水，容易短路，其次用机器人做贴身护理，下手轻啊重的，可能会伤到人，会引起法律诉讼，如果只让它做家务就没有这些隐患，就好比扫地机按摩椅一样。
比狗好用，我家想养狗但没有时间精力每天溜狗。
达芬奇机器人都可以给葡萄缝针了，机器人下手可能比人还温柔。
还不用捡s不用喂饭，24/7永不off，机器人可以定制长毛绒，不耽误撸，哎，越想越美，请砸我一个机器人吧!
是的，别整琴棋书画那些虚的… 这些才是真需求
普通人家没啥值钱东西，贼应该懒得光顾吧，至少大趋势如此。
就像手机支付普及后，偷钱包的少了
对啊，现在搞的都是ai作曲啦画画啦，专整些没用的，完全搞反啦! 不是该让机器人来做饭打扫带孩子，让我来作曲唱歌画画吗?
上周看了电影 非诚勿扰3，挺有意思的。
把最重要，最实用的做饭功能先给实现吧。
前面看到说，在杂七杂八的瓶罐里要找酱油，再精确放回去很难。 那就先固定各种调料位置，放到不同的木头格子。 蔬菜肉什么也先放在固定的，程序设好的冰箱位置，先把功能做出来再说啊。 之后再慢慢攻克难的。
老人长期照护是一个全球性的普遍难题，如果机器人能解决这个问题，该发诺贝尔和平奖
调料瓶小意思，可以配套生产方便机器人辨认。关键是把饭做出来，都是基本动作，但就是实现不了
就怕贼也进化成机器人了
就是，把厨房标准化一下就行了啊，感觉也不是多难的事情。就像路上的红绿灯一样，全世界都统一也没用多久啊。
我觉得这种不应该是人型机器人现在或者未来十年的设计功能。
应该是一个更好的供餐产业链。包含各类食材调味品的生产加工仓储物流，到切配到预定烹制到最后的送餐服务。这个产业链的规模和高效可以大幅降低用餐成本，比开发机器人做饭的功能要高效很多，成本也会更低。
未来计算成功更低了，机器人的性能大幅提升，成本降低后，也能达到同样甚至更高的效率。但是目前来说还比较遥远。
其实就是预制餐啦 :-)
冷冻的没啥不好，除了味道受影响。只要不加防腐剂，人工调味料，我可以接受
这个不用机器人，一个智能床就解决了，印象中国内已经有这种类似的护理床了，能让病人躺在上面大小便然后清洗烘干
短路？你想多了，这都解决不好搞什么机器人？现在烂大街的扫地机器人都都可以拖地倒水了
就是类似于现在的自动猫砂盆吧？这个可以有
再过几年，估计中国机器人量产，一万美金一个，我们回国时每人带几个机器人回来，等于家家有几个佣人，羡慕死老美
其实我觉得这个完全可以做的更好，如果有足够的运作能力，这个系统完全可以给终端用户提供比自己做更加新鲜的食物。
不过这个系统需要在服务人群相对集中的工作环境下会有更高的效率。
日本养老院有那种老人平躺进去洗澡洗头的护理床，看过一段日本养老院的护理视频，惊叹他们护理到细节，反正在美国是没有的，对养老机器人这块应用，觉得希望还是在东亚国家。
这类单一性能的产品在短期应该比全功能机器人更有性价比，虽然我还是觉得人形机器人在未来还是有它的位置。不过短期(10-20)年，这些人形机器人的项目应该还是比较小众和初级。
不off做不到，现有的机器人电池只能用2-4小时。电动车之类也经常需充电，这亇才是瓶颈。
如果价钱以及耐用性和一辆车差不多的话正好（前提是能把家务包圆了，且会自己处理事故… 汤泼了老人尿裤子了这些）
那得小心设置，否则晚上回家晚了或夜晚亲友来访就惨了。
养狗的乐趣在于不确定性， 就是他们会做错事和一些莫名其妙的事， 挑动你的心弦。 和渣男渣女反复推拉才招人欲罢不能一样
说的太对了，这个任务要达到还有很长的路啊
我要求没那么高，能搞卫生，carry人上车，拨打急救就行了，大好消息啊，哈哈
结果机器人在做咖啡弹琴😂
拖地还倒水，哪里找这样的拖地机？
有自动上下水的扫地机
这是活在梦里吗。。。。。。美国会轻易让你进来？看看现在电车的发展就知道了
肯定用得起。已经有一家中国公司打算试生产1000亇，定价大概十万人民币的样子。从demo看，机器人走路走得又快又稳的，使劲踢它也不倒，高1米3，没有demo家务，做家务水平怎样不知道。但我觉得至少可以买来管痴呆老人防止走失。
还有搀扶老人，防摔功能
已经有洗屁股马桶，只要有机器人把人抱到马桶坐着就能洗和烘干屁股了吧
不会吧，请问高寿?
走失这种问题用GPS手环/脚环就能解决了。
如果是短期能恢复的就值得，长期卧床不如早死早了。对我来说，普通家务和Home security更为重要。这机器人看着还是挺不错的，未来可期。
管不了老痴呆老人翻窗翻墙啊。不是前一段有帖子发录像90多岁老人翻栏杆。所以还是机器人能管上这类脑子不好用了，但身体很好，到处走的