gooog 发表于 2024-07-12 10:36 请问，根据大家的研究，无人汽车自动驾驶的难点有哪些？ 在哪些情况下，需要游戏杆操纵员介入？ 游戏杆操纵员是与无人汽车一一对应的，还是类似于我们现在的接线员这样，是随机分配的？ 如何计算出所需的接线员（游戏杆操纵员）的人数。 假设你投入1000量无人汽车，那么后台的游戏杆操纵员，需要多少名？ 无红绿灯十字路口，无人汽车自己能独立判断（无需游戏杆操纵员介入）自己的路权轮到了吗？ 下暴雨，如何能看清路面？ 最后一个问题：如果无人汽车自动驾驶需要游戏杆操纵员介入。那么为何不把无人驾驶，改为无人出租呢？就是一辆无人驾驶的汽车来了后，乘客就操纵方向盘驾驶这辆无人驾驶汽车。到了目的地后， 无人驾驶汽车就自己回去。
laohua001 发表于 2024-07-12 10:48 路权， 自动驾驶是最遵守交通规则，和人驾驶的车在同一条路上非常非常的吃亏。 如果路上都是无人的话，自动驾驶决对又安全又方便 最不利的是，防止hike
混凝土举人 发表于 2024-07-12 11:28回复 5楼 ihaveafriend 的帖子 就视觉方面，A.I.除了解析能力和人脑还有差距外，其他已经不弱于甚至强于人了，摄像头可以不间断多方向观察，还不会疲劳走神，人可做不到。从开车角度来说，声音本来就是人类对于视觉缺陷和人脑反应速度不足的补丁，不是必须的。震动什么的就更没必要了。A.I.更遵守交规，加上车联网络，高速上前方车急刹，后方很多辆车第一时间收到信号，提前开始减速，以后甚至能平顺到后方车里人都没有感觉到有明显加减速的程度，高速车流量可以做到更大，这些都是人办不到的
xiaojiejie 发表于 2024-07-12 11:55 人驾驶的时候，会随时观察周遭情况，对危险有一定的预判警觉。无人驾驶完全没有。这个基本无解。
难在非常规路况的决策 今天SF 一堆waymo出租车堵在高速上。就因为维修人员摆traffic cones改变了高速出入口交通流向 出租车无法决策就自动停下了。 平明寻白羽 发表于 2024-07-12 12:00
Namama 发表于 2024-07-12 12:11 最大的难点，不在技术，而在法律 美国现在每年600万起车祸，除非有明显汽车质量问题，绝大多数车祸的具体责任现在都在涉事司机自己 以后自动驾驶了，责任在谁？ 在车主？还是在无人驾驶软件的公司？ 如果提供无人驾驶技术的企业需要担责，哪怕无人驾驶比真人安全100倍，每年6万起的车祸，也足够把任何企业搞破产。。
daoruaimi 发表于 2024-07-12 12:20 其实是定位的问题，如果无人驾驶是软件（比如Windows），出了问题甚至崩溃，微软赔过钱吗？完全不用。 如果定义为产品，比如电脑，崩溃了无法启动，企业那就要负责了
gokgs 发表于 2024-07-13 09:30 看了看几个评论， 建议大家还是讨论十字路口四个车， 哪个车先行吧。 自动驾驶超纲了。
gooog 发表于 2024-07-13 15:01 这个无红绿灯的十字路口，对于无人驾驶车辆是挑战吗？ 比如：左侧来了一个车，是右行。你是直行。请问你需要等路权吗？ 又比如：右侧来了一个车，是左行，你是右行。请问你需要等路权吗？ 请问无人驾驶汽车的摄像头能搞定这些各种组合吗？ 还要假定某些车的行驶方向和它车转灯并不一致。 例如：开着左转灯，却是直行。 是不是无人驾驶的摄像头根本搞不定无红绿灯的十字路口？
看了看几个评论， 建议大家还是讨论十字路口四个车， 哪个车先行吧。 自动驾驶超纲了。 gokgs 发表于 2024-07-13 09:30
在哪些情况下，需要游戏杆操纵员介入？
游戏杆操纵员是与无人汽车一一对应的，还是类似于我们现在的接线员这样，是随机分配的？
如何计算出所需的接线员（游戏杆操纵员）的人数。 假设你投入1000量无人汽车，那么后台的游戏杆操纵员，需要多少名？
无红绿灯十字路口，无人汽车自己能独立判断（无需游戏杆操纵员介入）自己的路权轮到了吗？
下暴雨，如何能看清路面？
最后一个问题：如果无人汽车自动驾驶需要游戏杆操纵员介入。那么为何不把无人驾驶，改为无人出租呢？就是一辆无人驾驶的汽车来了后，乘客就操纵方向盘驾驶这辆无人驾驶汽车。到了目的地后， 无人驾驶汽车就自己回去。
路权， 自动驾驶是最遵守交通规则，和人驾驶的车在同一条路上非常非常的吃亏。 如果路上都是无人的话，自动驾驶决对又安全又方便
最不利的是，防止hike
难点在于input
我是相信AI有能力自动驾驶的，但前提是得给它足够多的input。一个人有两只眼睛，除了看前方，还能用余光看到侧面，还能扭头。同时可以听到声音，感受震动。现在并没有给AI这么多input。缺少感官数据那AI再好也巧妇难为无米之炊。
科技公司技术再牛，能挡住别人往你车上撞吗？
"老司机"是无人驾驶的杀手，只有完全淘汰老司机了，无人驾驶才能更安全高效
就视觉方面，A.I.除了解析能力和人脑还有差距外，其他已经不弱于甚至强于人了，摄像头可以不间断多方向观察，还不会疲劳走神，人可做不到。从开车角度来说，声音本来就是人类对于视觉缺陷和人脑反应速度不足的补丁，不是必须的。震动什么的就更没必要了。A.I.更遵守交规，加上车联网络，高速上前方车急刹，后方很多辆车第一时间收到信号，提前开始减速，以后甚至能平顺到后方车里人都没有感觉到有明显加减速的程度，高速车流量可以做到更大，这些都是人办不到的
现在的图像处理，能判断出一个无红绿灯的十字路口 哪辆车先到，哪辆车后到吗？
下大雨呢？
躲大卡车后面的车，如何用摄像头捕捉到？
被树枝遮住的stop sign，如何用摄像头捕捉到？
你说的这个存在。
比如：两个人同时到达一个无红绿灯的十字路口。 对方会给你打手势，让你先过。
不知道无人驾驶汽车，能不能识别对方的手势？
如果是两个无人汽车遇到，确实可以发送让对方先走的信号。
或者，我们能不能给无人汽车安装个喇叭？让无人汽车发出：“请您先行！”
今天SF 一堆waymo出租车堵在高速上。就因为维修人员摆traffic cones改变了高速出入口交通流向
出租车无法决策就自动停下了。
为啥不游戏杆操作员介入呢？无人车，可以发送一个信号，“我无法决策，请求人工介入。”
就如同电话接线员一样，游戏杆操纵员立即就可以操作这台无人汽车。
美国现在每年600万起车祸，除非有明显汽车质量问题，绝大多数车祸的具体责任现在都在涉事司机自己
以后自动驾驶了，责任在谁？ 在车主？还是在无人驾驶软件的公司？
如果提供无人驾驶技术的企业需要担责，哪怕无人驾驶比真人安全100倍，每年6万起的车祸，也足够把任何企业搞破产。。
差别大了去了。人眼有眼皮，可以随时保持清洁，现在的车没看到哪个能持续清洁镜头的。
声音也很重要。就说一个最最基本的，如果后方来救护车需要让道怎么办？
震动100％需要，路面不光滑就需要减速，路面雨雪，司机可以通过振动反馈来调整油门刹车方向盘。这些input并不是视觉可以提供的。
嗯。有道理。
如果定义为产品，比如电脑，崩溃了无法启动，企业那就要负责了
车载计算机的操作系统是什么？
这个操作系统崩溃的频率一般多少个运营小时？
如果在驾驶中突然崩溃，这个时候，该如何处理？ 汽车的控制系统会提前把车锁死吗？ 还是汽车内有两套操作系统？当一套崩溃，另一套发送指令立即将车的控制系统锁死。
我感觉真正的难点是不知道啥时候摄像头和雷达老化，和机械老化车变得不可靠，新车还好，几年后的车你还100%相信出现紧急情况没有人立即管控吗？
前面有人说的让乘客现场干预的方式要好一些。可是这里面有责任的问题，乘客干预了之后出了事故算谁的。我能想到的就是用户辅助。比如提供一按键，出现特殊问题后一按键就让后台快速切入，然后保持通讯解决。
这个无红绿灯的十字路口，对于无人驾驶车辆是挑战吗？
比如：左侧来了一个车，是右行。你是直行。请问你需要等路权吗？ 又比如：右侧来了一个车，是左行，你是右行。请问你需要等路权吗？
请问无人驾驶汽车的摄像头能搞定这些各种组合吗？ 还要假定某些车的行驶方向和它车转灯并不一致。 例如：开着左转灯，却是直行。
是不是无人驾驶的摄像头根本搞不定无红绿灯的十字路口？
哈哈。 貌似好多人连 CS 基本原理都不懂， 确实没有讨论的必要阿。
自动驾驶技术估计是这轮 AI 发展水平的标志技术， 拭目以待。
我觉得难点还是三维重建， 把 radar, LIDAR, camera 等等所探测的， 识别并重构三维世界， 就是所谓的三维物体的识别吧， 识别成功了， 怎么做都应该很简单。
无红绿灯十字路口当4 way stop处理，十字路口路权在交通规则里有严格规定，考驾照笔试时都应该有考过吧？
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