大家帮看看，这样的日本行程需要买JR pass吗

8月去日本，一周时间。打算走马观花了看看。行程是：成田机场，东京，大阪，京都，回成田机场。
看现在的JR pass要$327。好像单买车票还不到这个价钱。有什么我没有看对的吗？
我们这样的行程，还需要买JR pass吗？
还有在京都有泡温泉的地方推荐吗？家里有两个大kids ( 10 & 15) 多谢大家。

可怕的行程，还带着两个半大孩子，这就只剩下在路上了，玩什么，还泡温泉。成田出市区，基本大半天就没有了，东京到大版，路上又是大半天没有了，还要回东京，然后东京进机场，一周就算7天，有四天是在路上了，那是要买张jr pass了，一直在坐车。