高顶的空调出风口怎么清洁

如图，大约4米高，不敢爬这么高的梯子，请问怎样才可以把橙色圆圈内的空调出风口弄干净，有工具推荐吗？

隔几年做一次 air duct cleaning 他们会来搞的

买一个Multi-position ladder架在楼梯上 https://www.coscoproducts.com/products/22-ft-height-multi-position-ladder

搭车问一下 attic 保温层怎么清理， 有机器可以租吗 把旧的隔热层都吸走？