就算说你是我的马甲，我也得说，这篇笔记真的好好看！ 能解释一下啥叫sloshing吗？ google 出来了 What is fuel sloshing in rockets? However, it has become common to refer to liquid motion in a completely filled tank, i.e. without a free surface, as "fuel slosh". Such motion is characterized by "inertial waves" and can be an important effect in spinning spacecraft dynamics. sloshing能预防吗？
回复 29楼 的帖子 我又回去仔细看了遍你贴的definition，我觉得你的这个跟我理解的略微不同。 我的理解类似这个： Sloshing is defined as the movement of liquid contained within an enclosed area. As the motion changes the dynamics of the container, it affects the liquid inside, which sloshes across the walls of the container. The sloshing of fuel in aircraft fuel tanks is a common occurrence that can impact flight dynamics and the aircraft''''s center of gravity during flight. https://simpleflying.com/fuel-sloshing-guide/ 我的直觉是半满的时候slosh得最厉害？真正一个满的tank对我来说就是一个整体啊？again，disclaimer，我完全不懂流体力学。所以请懂行的下手拍我
—— 又去search了一下你的词条，google断章取义啊。wikipedia完整的是这个 Strictly speaking, the liquid must have a free surface to constitute a slosh dynamicsproblem, where the dynamics of the liquid can interact with the container to alter the system dynamics significantly.[1] Important examples include propellant slosh in spacecraft tanks and rockets (especially upper stages), and the free surface effect(cargo slosh) in ships and trucks transporting liquids (for example oil and gasoline). However, it has become common to refer to liquid motion in a completely filled tank, i.e. without a free surface, as "fuel slosh".[not verified in body] https://en.m.wikipedia.org/wiki/Slosh_dynamics
呀！Apollo 8的pilot Bill Anders今天过世了。 我开头想到的是，啊，毕竟90岁了。阿波罗8号的commander Frank Borman也就是去年底过世的，95岁。这些去过月球的宇航员毕竟都老了，我想想还有些伤感。 再仔细一看死因，他一个九十岁的老头，自己开一架老飞机，出事故坠海了！！！ 这比我发现skylab的第一批宇航员里的Pete Conrad是六十几岁摩托车事故去世还要离谱。这帮宇航员老头怎么都这样啊哈哈哈！ 如果大家不知道，Anders是著名的照片Earth Rise的摄影师。他最著名和诗意的一句话是： “We came all this way to explore the moon, and the most important thing is that we discovered the Earth” 他也是个很有趣的人。在Rocket Men这本书里我记过几段，抄出来纪念一下。（https://huaren.us/showtopic.html?topicid=2999953） Anders这位就比较搞笑了。他在出发前试过一下太空拉屎的可行性，下定决心绝不在路上拉，出发前和途中都坚持只吃低排放的食物。等他回到人间做完基本检查，需要做的头等大事当然是找个厕所解决问题。偏偏这会儿总统要和他们通话，他脾气上来了说老子不管谁要跟我说话老子就要上厕所！最后是个可怜的医生拉着线进来让他蹲在马桶上接了这个重要的电话。 有个趣事。不知有没有人记得Top Gun开头阿汤哥在空中跟苏联飞行员比中指那场。这事儿Bill Anders在他的飞行员日子里还真干过一回。那时候他去赶苏联飞机，苏联飞行员笑嘻嘻对他挥手，他抬手给了个中指。回来报告的时候战战兢兢的报了，大家笑了一通。过了好几个月，回复终于来了，另一个美国飞行员去赶苏联飞机的时候，苏联飞行员打了个横幅出来：我x你妹！
2infinitybeyond 发表于 2024-06-07 23:02 呀！Apollo 8的pilot Bill Anders今天过世了。 我开头想到的是，啊，毕竟90岁了。阿波罗8号的commander Frank Borman也就是去年底过世的，95岁。这些去过月球的宇航员毕竟都老了，我想想还有些伤感。 再仔细一看死因，他一个九十岁的老头，自己开一架老飞机，出事故坠海了！！！ 这比我发现skylab的第一批宇航员里的Pete Conrad是六十几岁摩托车事故去世还要离谱。这帮宇航员老头怎么都这样啊哈哈哈！ 如果大家不知道，Anders是著名的照片Earth Rise的摄影师。他最著名和诗意的一句话是： “We came all this way to explore the moon, and the most important thing is that we discovered the Earth” 他也是个很有趣的人。在Rocket Men这本书里我记过几段，抄出来纪念一下。（https://huaren.us/showtopic.html?topicid=2999953） Anders这位就比较搞笑了。他在出发前试过一下太空拉屎的可行性，下定决心绝不在路上拉，出发前和途中都坚持只吃低排放的食物。等他回到人间做完基本检查，需要做的头等大事当然是找个厕所解决问题。偏偏这会儿总统要和他们通话，他脾气上来了说老子不管谁要跟我说话老子就要上厕所！最后是个可怜的医生拉着线进来让他蹲在马桶上接了这个重要的电话。 有个趣事。不知有没有人记得Top Gun开头阿汤哥在空中跟苏联飞行员比中指那场。这事儿Bill Anders在他的飞行员日子里还真干过一回。那时候他去赶苏联飞机，苏联飞行员笑嘻嘻对他挥手，他抬手给了个中指。回来报告的时候战战兢兢的报了，大家笑了一通。过了好几个月，回复终于来了，另一个美国飞行员去赶苏联飞机的时候，苏联飞行员打了个横幅出来：我x你妹！
这本书我开头不太愿意看，因为我觉得马一龙最近颇为走火入魔，很有随时变身为超英漫画里的超级大反派的势头，不想看对他歌功颂德的书。不想这本书不是。这本书是一本扎扎实实讲spacex早期发展的故事，是从各个重要人物的角度讲起的。这本书充满了八卦，笑料和火箭知识，非常抓人。
SpaceX开头真的是没有一个人看好。火箭发射向来都被政府和大公司垄断，当时波音和Lockheed Martin互相指责对方窃取对方机密吵得不可开交，而国防部最后调停的方式竟然是让他们把太空探索的部分拿出来合并成ULA一起玩，还给了个巨大的合同养着。从这里就看得出小航空企业几乎没啥机会了吧。马一龙打算建立SpaceX的时候所有的朋友都试图说服他放弃这个想法，甚至有朋友剪了一个一小时长的火箭发射失败的影片，逼他坐下来看完。（这是不是后来那个著名的How not to land an orbital rocket booster短片的起源？）就这样也没拦住他做火箭往火星的方向前进。
事实上spacex头几个发射确实都失败了，还都挺惨的。第一次是升空没有很久一级就着火了，原因是燃料口链接的一个螺丝被海水侵蚀，承受不住压力裂开来了！ 载荷是一个多年前军方学生们设计的小卫星，这个卫星最后完整的掉回地面，离原本储存的仓库只有几百尺远。
第二次发射也很倒霉，在发射前马一龙要各部门提交风险评估，列出十大risk。结构部门做了诸多simulation后把二级火箭燃料sloshing导致失控的风险列在了第十一。要address这个风险需要在二级的燃料罐里加一些结构，会直接导致二级比较重。马一龙觉得都已经排到第十一了，还会降低载重，就拍板不要管了。结果第二次发射，一级没有问题，二级点火后就发生sloshing失控了。自此以后，spacex所有的risk evaluation都会看到第十一条。（2024年注：星舰三测的时候，Superheavy在热分离后掉头的时候炸了，原因也是sloshing。如果大家记得The Martian那本书，给Mark Watney送补给的第一次任务失败了，原因也是食物在发射的震动中liquified后发生sloshing。sloshing真是火箭发射的大敌啊）
第三次发射他们都觉得要成了，载荷是军方的一个卫星，nasa的两个小卫星，还有一个商业客户的小卫星，简直是同时照顾到spacex三大客户群的模范发射，大家都准备好要庆祝了。结果一级和二级分离后，一级居然又往上蹿了一下，撞到已经分离的二级，导致二级失控。最后调查的结果也非常让人抓狂 - 他们头两次用的merlin发动机的降温技术贵且不甚可靠，所以这次他们重新设计了用冷凝循环的降温技术的引擎。测试的时候确实发现在engine cutoff之后有一点剩余的燃料让引擎再烧一小会儿。在地面上这个推力太小了几乎忽略不计就被忽视了，但到了空气稀薄的太空，这个推力就把一级再往上推了一推，把二级给撞了。解决方法也很简单，就改一行程序： 一级main engine cutoff之后等四秒再分离就行了。（2024年注：现在星舰测热分离，很酷的一件事。回头再讲）
马一龙建SpaceX的时候放了100m进去，原本打算就是三次发射，三次还不行大概就不行了。这时候正逢2008年次贷危机，马一龙自己的钱全被卡在spacex和tesla里，两个都眼看要倒了，而且那会儿他还在闹离婚，连自己住的房子都给前妻了，正是腹背受敌压力最大的时候。他把主要人员召集起来，指着外面厂房里剩下的falcon部件，说，这里还一个可以折腾，你们有八周时间再试一次。 所有人都知道这是最后一次机会、都疯狂加班硬是把新的Falcon 1装起来了。那时候他们的发射基地在马绍尔群岛，一级火箭通常是用船运的，需要四周时间。为了节省时间，他们到处找关系，居然找到军方愿意以五十万的价钱用c17运输机帮他们空运。正好一群工程师为了省时间和机票，跟着一级火箭一起上了c17。c17到了夏威夷需要停下来加油，就在下降的时候，火箭一级忽然开始缩塌，所有人都吓疯了！他们迅速找到原因来自于气压变化，赶紧要求飞行员拉高。燃料只够飞机再飞三十分钟，加上降落所需，他们只有十分钟时间解决气压差的问题，而他们连工具都没带！最后在飞机上找到个工具箱，一个工程师钻进去interstage里面把一个气阀打开了，火箭内外气压开始平衡，终于没有再扁下去了。
他们在立刻掉头回去加州修还是一路去马绍尔群岛再修直接选择了去发射基地。到了那边一看，里面的结构果然有损坏。工程师们跟老板报告需要六周时间修，马一龙一听暴跳如雷，说什么六周！我一个月的时间都没有了！技术大拿们也疯了，跟手下说，你们，立刻，把火箭当一辆chevy一样，在我们周一到之前完全拆开来！于是三天时间后大拿们带着所有想得到的材料工具来到发射基地的时候，火箭果然被拆得跟一辆chevy一样，然后一周之内，火箭被修好装回去了！虽然还有点扁，但在后来做压力测试的时候，那点扁的地方可算鼓回去了。就这么个历了劫的孤注一掷的火箭，成了spacex第一个成功把载荷送入轨的火箭。
这是Falcon 1，因为用了一个Merlin发动机。之后就是一口气上了九个merlin的Falcon 9，和三个Falcon 9绑在一起的重型猎鹰Falcon Heavy。再之后就是火箭回收，龙飞船，载人龙飞船，和现在正在测试的星舰了。
自SpaceX以低价签商业发射合同之后，整个火箭发射产业都被震动了。火箭发射不再是超贵的被政府或者超级大公司垄断的市场了，所以后面跟来了目前专攻低轨小卫星、也在研究火箭回收的RocketLab，专注于3d打印发动机的Relativity Space，上礼拜试发Alpha火箭失败的萤火虫，还有专注打官司的/划掉，正在搞太空观光然心怀登月计划的/贝光头的蓝色起源等等。早期spacex的重要人员离开后也大多去了这些private sector的公司，一大部分是因为burn out（马一龙一个人当三个人使，每周八十小时的早期startup风格毕竟不能长期撑下去），还有一部分是因为火箭发射成为一个常规operation之后，创新的部分变少了，所以去其他startup找challenge去了。
上周萤火虫第一次发射失控后遥控引爆之后，看客们都很震惊。有人评论说，都赖SpaceX现在发火箭回收都成了常规操作，让大家都忘记了火箭发射其实是个高风险高失败的行业，都是从炸炸炸开始的。确实如此，连spacex也是炸炸炸炸到快要关门大吉开始的呢。
对火箭和SpaceX有兴趣的各位，推荐这本书。Goodreads 4.5，虽然绝对有space nerds的bias，但真的挺好看的。
spacex之前其实有过好多个私人企业试图发射火箭，但都没有成功。总结一下，还是有好几个原因的。
第一是马一龙把硅谷的互联网文化带去了火箭业，他的要求就是快。fail fast learn fast。对他来说failure is an option，只要有解决方案。那时候他们给一个machine shop定制part，当天下单当天就付钱。那个owner呆了，跟他们讲，说正常程序是你们下单，我做了发货，一个月内付款。spacex眼睛都不眨，照样当天付，这个shop从此明白，只要是他们的单，永远第一个做。有什么要做决定的，马一龙也可以立刻拍板不犹豫。经常来上班第一天的工程师已经开始设计电路图了，而好多公司怕连电脑账户都还没设好呢。
第二就是独立资金不受牵制。钱都是马一龙自己的，技术他也懂，所以技术决定的拍板权和最后付钱的都是他，不需要技术人员跟finance吵。而且因为钱是自己的，所以也不受nasa或者军方各种procedure的牵制和approval，他想要从头做起就从头做起。
第三是人，他知人善用，挖人更是不遗余力，而且头三千个员工都是他自己参与面试的。他挖到的要么原本已经在大航天公司有稳定的工作生生被他的vision忽悠来的，要么是非常年轻赞同他颠覆航天业的理想的，都是能做得设计也下得了工地的人物，个个工作狂。有一位教授有次应邀写了一篇文章回顾了一下自己最好的十个学生，发现有五个都在spacex。马一龙看到这篇文章后邀请教授去spacex参观。教授发现马一龙跟他潦草了唠了一下家常后立刻开始询问他剩下的五个学生去了哪儿，才明白过来马一龙是为了挖人而不是真对他有兴趣。
第四就是spacex的目标就是cheap。所以他的目标从开头开始就是压cost。parts不要从现有的厂家order，而是都要拆开来review，有哪里可以变轻一点，哪里可以用不同的材料，哪些可以自己inhouse做而不是从不是又贵又慢的传统航空业supplier订。之前提到的那个machine shop，有次他们工程师下单的时候，owner说不行啦我和partner拆伙啦。工程师们研究了下，决定把这人引荐给马一龙。马一龙跟他聊了聊，说，我这都是自己出钱的，你最低愿意接受什么价来跟我做？两人讨价还价十分钟，马一龙走出去印了张合同回来就签了。当时是一个周六下午五点，合同一签，马一龙就指望他崭新的vp of machining当晚就开始干活啦。一直到现在spacex的风格都是抠抠搜搜能省就省的，猎鹰重新发射连漆都不舍得刷一下哈哈哈。cost压下来了，他们就有底气把发射的单价压下来，以standardization和公开的low cost作为最大的卖点。
所以spacex能shake the aerospace industry，马一龙的个人风格还是起了很大的作用的。当然运气还是有的，正好他们最难的时候nasa的space shuttle项目被叫停，那么给太空站送快递这个工作就被放到private sector竞标，这个大单在马一龙自己的100m用完后支持了spacex继续下去。
#书评 #space
只有真正有梦想和喜欢的人才可以给他做事。要不然，那个艰苦的环境和中国以前研发原子弹差不多了。
美国还能有这么一群人，而且还都被他拉来，真是奇迹。
搞火箭的都是理想主义者，收入相对不高，追求的成就感
握手！你是我到处忽悠这本书几年后第一个遇到读了这本书的人！
是啊，这人就是在spacex得到了甜头 但其实很奇怪，他自己做软件出身的，怎么好像对开发软件没经验一样
因为早年的开发复杂度没有那么高，一两个牛人搞定主力业务模块是有可能的，特别是初创的时候。 zip2的routing逻辑就是马斯克一人写的，据说是个充满了各种goto的没人懂的天书，上线的时候他盯了48小时没睡觉。后来招了个软件牛人去，说现有代码都是不可维护的垃圾，要全部refactor，和马斯克天天炒架。 现在是不是能理解他在twitter的一些搞法了。
哈哈哈哈哈哈理解了理解了
对，就是这本 我觉得这本比马一龙传好看
很cool的事情，探寻人类认知的边界
我当年去看spacex发射，看完了就立刻开始看spacex在cape的工作。我知道自己肯定没法搞火箭，就去看周边工作。当时有个posting是写内部hr还是啥的系统的，说要.net。我当时咬牙说写.net就.net，为了太空探索你要我写basic都行。后来现实回归，要clearance要公民啥的，我就没想这事儿了
哈哈哈哈哈我隐约记得这件事。你不提我都忘了。 马一龙这么小气的人，居然没有念念不忘处处怼俄罗斯倒是稀奇 说这我想起来了，俄罗斯航空署的头几年前嘲笑美国载人航天不行，说要是没有我们，你们用扫把上天吗。马一龙立刻回怼一张spacex的照片，说American Broomstick 他的粉丝立刻做出了一个产品卖
你说我们两个互相捧场，我会不会被当作你的马甲啊（我的荣幸，of course)，哈哈哈哈
可算又忽悠出去一本。谢谢谢谢
谢谢谢谢
就算说你是我的马甲，我也得说，这篇笔记真的好好看！
能解释一下啥叫sloshing吗？
google 出来了 What is fuel sloshing in rockets? However, it has become common to refer to liquid motion in a completely filled tank, i.e. without a free surface, as "fuel slosh". Such motion is characterized by "inertial waves" and can be an important effect in spinning spacecraft dynamics.
sloshing能预防吗？
具体我不懂，但从书上看，他们燃料罐里的sloshing是可以加一些内部结构去减少sloshing的可能的，我简单的想法大概就是里面加几条褶子，打碎浪花的意思。当然我对流体力学一窍不通，这个需要懂流体力学的人来讲。
这里有一个starship sloshing的simulation，我是看得惊呆
https://www.reddit.com/r/spacex/comments/18536ht/spacex_starship_booster_9_tank_slosh_simulation/
我又回去仔细看了遍你贴的definition，我觉得你的这个跟我理解的略微不同。 我的理解类似这个： Sloshing is defined as the movement of liquid contained within an enclosed area. As the motion changes the dynamics of the container, it affects the liquid inside, which sloshes across the walls of the container. The sloshing of fuel in aircraft fuel tanks is a common occurrence that can impact flight dynamics and the aircraft''''s center of gravity during flight. https://simpleflying.com/fuel-sloshing-guide/
我的直觉是半满的时候slosh得最厉害？真正一个满的tank对我来说就是一个整体啊？again，disclaimer，我完全不懂流体力学。所以请懂行的下手拍我
——
又去search了一下你的词条，google断章取义啊。wikipedia完整的是这个 Strictly speaking, the liquid must have a free surface to constitute a slosh dynamicsproblem, where the dynamics of the liquid can interact with the container to alter the system dynamics significantly.[1] Important examples include propellant slosh in spacecraft tanks and rockets (especially upper stages), and the free surface effect(cargo slosh) in ships and trucks transporting liquids (for example oil and gasoline). However, it has become common to refer to liquid motion in a completely filled tank, i.e. without a free surface, as "fuel slosh".[not verified in body]
https://en.m.wikipedia.org/wiki/Slosh_dynamics
你说的这个我能理解，液体在半满的燃料罐里肯定会动的呀。我确实不明白为什么满的罐子里的液体也会晃荡。
我加了一段。你那个应该是extended common usage of the term
我们两个nerd就在这里较真，擦汗…
我也在图书馆hold 了一本。男孩儿也会喜欢看吧。
这个楼主一直发帖水平很高，尤其写航空航天方面，妙趣横生。
看娃吧？我家老二就跟我抢了看，老大眼皮都不抬
哈哈哈，你才是nerd呢！我是正常人！
哈哈哈哈哈哈
多谢！鞠躬 :D
如果大家不知道，Anders是著名的照片Earth Rise的摄影师。他最著名和诗意的一句话是： “We came all this way to explore the moon, and the most important thing is that we discovered the Earth”
他也是个很有趣的人。在Rocket Men这本书里我记过几段，抄出来纪念一下。（https://huaren.us/showtopic.html?topicid=2999953）
Anders这位就比较搞笑了。他在出发前试过一下太空拉屎的可行性，下定决心绝不在路上拉，出发前和途中都坚持只吃低排放的食物。等他回到人间做完基本检查，需要做的头等大事当然是找个厕所解决问题。偏偏这会儿总统要和他们通话，他脾气上来了说老子不管谁要跟我说话老子就要上厕所！最后是个可怜的医生拉着线进来让他蹲在马桶上接了这个重要的电话。
有个趣事。不知有没有人记得Top Gun开头阿汤哥在空中跟苏联飞行员比中指那场。这事儿Bill Anders在他的飞行员日子里还真干过一回。那时候他去赶苏联飞机，苏联飞行员笑嘻嘻对他挥手，他抬手给了个中指。回来报告的时候战战兢兢的报了，大家笑了一通。过了好几个月，回复终于来了，另一个美国飞行员去赶苏联飞机的时候，苏联飞行员打了个横幅出来：我x你妹！
你是对宇宙充满向往吗？
这个问题，搞得我soul searching了好一会儿。 我觉得我对外太空其实并没有充满向往。事实上我看了太多科幻小说，怕死外面了。我将来会是全人类都抛弃了地球移居火星了还会死死巴住地球不离开的倔强老太。
我对太空探索的热情应该是在于几个方面的结合：scientific curiosity，engineering marvel，and teamwork。这三方面的交集就落在太空探索上。所以对我来说，去哪里并不重要，怎么去才是我有兴趣的地方。Project Manhattan也算是这样三方结合的项目，但我宁可不要再有这样的项目。所以，就太空吧。
How Not to Land an Orbital Rocket Booster https://m.youtube.com/watch?v=bvim4rsNHkQ
写的精彩 买书了 谢谢楼主
是的，手受伤了本来敲键盘不方便，但是专门上来手动点赞！华人以前质量高的帖子很多，近年来越来越少了，希望楼主多发！
这里说的sloshing，应该是指广义的流体运动在受制的边界中。包括液体边界内部的流动。而网上搜到的sloshing是狭义的，仅指液体表面边界的移动。
就算是很多人都迷失了本心，也总有人心怀理想
哇还能忽悠卖出去一本，嘿嘿 谢谢大家捧场 那我是不是可以试着忽悠别的书？ 我有好多略微小众但我非常喜欢，也希望可以帮作者多卖几本的呢。
请多多推荐！我也去买了这本书
他是人特别讨厌。我看了walter issacson那本书后能够理解他这种行为背后的原因，但他人还是很讨厌。 我心里就觉得他是超人漫画里大反派Lex Luthor的样子
马一龙这本书，我其实并不想看。因为最近这人真的越来越讨厌。但朋友说好看，我有The code breaker这本书背书，最后决定看看，但也就看了半本。不知道为什么这本书我觉得特别闷一点，Walter Isaacson这本书好像写得颇为平铺直叙，跟教科书编年史一样没有什么趣味性的样子。所以我决定世界上有更多有趣的书可以看，就不要吊在这一棵树上了。
很多故事，尤其是spacex的部分我已经知道了。但这本书提供了很多background帮助我了解他的行为模式。比如之前我说他在到处怼人老想约架就是个被abuse和bully过的小孩的膝跳反应，对他来说生存之道就是丛林守则，没有什么道德准则的约束。不是说可以接受他的行为，而是了解他的行为从何而来。
很有趣的一点是他很多想法和vision，都来自于scifi世界观：人类需要成为一个interplanetary species，这样地球毁灭了也可以保存人类智慧。 所以他需要搞航天，需要occupy mars，需要Boring company实验打地洞以便将来在地外行星建立基地。
同样的，他当年和Larry page吵ai是否需要监管。他觉得不监管ai就会取代人类，而人类智慧太过珍贵不应被取代（Page认为胡扯，要取代就取代了，就是进化的一部分，也是很有意思的观点）。 AI不受监管，或者只掌握在少数大企业手里就会取代人类，让人类成为宠物或者奴隶，所以要扶持openai，让ai be accessible to more people，这样ai也可以互相监管。所以需要脑机接口，最终还是让人脑操控电脑。同理也可以推理出为什么他执念于多生娃 - 这是为保存人类文明做贡献啊！
这本书也解释了很多他的business decisions，which，makes a lot of sense。比如tesla从高端跑车做起，也不止是因为他喜欢跑车，而是因为他算过成本，电车做起来最少也要七万，成本下不来做不了mass market，所以不如做个特别fancy特别贵的，作为奢侈品卖出去了，立稳脚跟才能慢慢做便宜的。所以Tesla要到后来才出相对便宜一点的大众版本（当然还是很贵） 。我不知道的是最早的roadster居然用的是lotus的壳，没想到没想到。
他做tesla和spacex的时候也都体现出一个很显著的特点，就是：不断的challenge既成的流程和规则。做spacex的时候就琢磨不从传统航天业的供应商进高价的部件，成天研究如何找替代品降成本。tesla的时候他不断的在question decisions和regulations，减少任何不必要的步骤。他甚至会去借鉴别的行业的经验，比如Tesla的车底座，为什么不能像玩具行业一样，一次cast成型而不需要组装？
他对自动化的反思也非常好。最早的时候他在tesla工厂推广自动化，结果不能达到预期的产出率。他一个环节一个环节的盯，发现很多环节人手做比自动化快。后来他的决定就是拆：这个部分为什么要自动化，不自动化能够加速或者简化步骤吗？如果可以，就拆。他后来的反思是当初自动化的步子迈得太大，应该首先质疑这一步是否需要，然后思考如何简化流程，最后再去思考自动化是否合适。这个原则在我们软件行业其实也是applicable的。
不喜欢归不喜欢，但马一龙其实还是很让人佩服的。他有想法有执行力。而想想他做过的几个行业，几乎对每一个行业有划时代的助推。比如早期的PayPal，完全revolutionize了货币交换的模式。然后Tesla，电车行业那时候差点玩完，我记得那上下甚至有一部纪录片叫Who Killed the Electric Car。没想到他硬是把tesla做成了一个像苹果一样的cult品牌，把整个电车行业都带起来了。私人航天行业也是这样，之前的私人航天企业大多小打小闹没能成气候。不想最后给他打破诸多限制，硬是做成了大家。脑机接口和The Boring Company尚在早期，但万一真给他做成了，又是全新的领域。如果说一个领域的成功是偶然，那么三个跨行业的领域都成功了，必然是他本人的能力。所以他要做super villain（如果不是已经是了），也一定做得到。
他弟弟掩盖在他光环之下，其实也是非常能干啥。早年读书的时候其实都主要靠他弟弟出去cold call去跟各大executives建立mentor的联系，这样他们才能比其他人都早起步去做start up。这点其实现在的孩子们也应该可以借鉴，有passion有目标的话，cold call怕什么。
最后加一个花絮。当年spacex租下nasa传奇的launchpad 39a的时候，Bezos气坏了，就跑去告nasa。马一龙听说也气坏了，说blue origin有什么好吵的，他们连根牙签儿都没送进太空过。笑的我。原来SpaceX/Blue Origin之争一早就开始了，Musk和Bezos算是宿仇啊哈哈哈哈。
虚荣心大发，学gigivivi做目录 太空探索： 落地/月/火 https://huaren.us/showtopic.html?topicid=2998820
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远东冰原上的猫头鹰 Owls of the eastern ice https://huaren.us/showtopic.html?topicid=3023237
谢谢推荐！手动点赞
非常喜欢mm 的文笔和视角！期待更多笔记！
抓住懂行的问：液体表面边界的移动，和液体边界内部流动的造成的影响的差别在哪里？我没想过边界的问题，我最直觉的理解是液体在重力迅速变化的情况下，运动方向的delay，造成飞行器或者船的重心变化。如果是没有预料到的重心变化，对这个vehicle的控制就会出现问题。那边界移动和边界内部流动的significance在哪里呢？
写的真好，一个有趣的灵魂。我在亚麻上下单了，回国飞机上好好读读
哎等等，哪一本？Walter Issacson那本，我个人觉得图书馆借来看看就好了。那本其实颇为干巴巴的，远不如他讲基因编辑crispr的The code breaker和计算机发展史的The innovators好看。我强烈推荐Liftoff
严肃地指正，咱们做目录不是虚荣心，是方便读者哈！
多謝多謝！