父母美国境内，获得绿卡后需要出境再登陆吗？

爸妈在美国境内，给他们申请了130 和 485， 最近获批， 绿卡已收到。 请问他们需要出境一次然后再登陆回来吗？谢谢！

为什么要出境？有什么目的？