需要file claim吗

在停车场stretch了对方的车（旧车）彼此交换电话和拍照。不想走保险，答应对方可以付修理费。对方也同意了。回家以后家属不同意说要 file claim，还说要去certified shop估价必须通过保险。同时询问我驾照和保险信息，目前还没有给。 我是新车，没有任何不良记录，简单地认为如果去通报保险，之后保费肯定长，希望私下解决。不知道这样合法吗？ 谁有过这样的经历吗？大家有没有好的建议？ 感谢！

私了还需要提供驾照信息？

我想私了，对方现在说要通过保险公司才能够将估价她的维修费。我也觉得没必要给，目前还没有给。