我有个疑问 自动驾驶 例如特斯拉最新的FSD为什么不可以安装在油车上？

我个人理解 电车是电车 自动驾驶是自动驾驶
油车一样应该可以上自动驾驶
可现在的油车好像的确没有好的自动驾驶

奔驰的adaptive cruise control很好。算是半自动驾驶？ 全自动驾驶也可以用在油车shang，只不过油车现在很多没有360的摄像头

油车下个指令要一万年， 电车下个指令是光速。

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理论上也可以。 但是电流的控制可以更精确。 想想你用喷多少油来控制加速和减速吧

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因为特斯拉这个倒霉fsd不成熟，没人用啊。
虽然叫fsd，但其实是必须眼看着路，手扶着方向盘的L2。 福特和凯迪拉克的在激光测量过的路上已经解放双手了。奔驰那个有点坑，雨雪天不能用，时速不能超过60m。但是也比一龙家的fsd要强。我是不太清楚一龙粉是怎么就能把fsd吹上天的。

控制电机的速度，比控制气缸的温度，压力，汽油发动机的扭矩容易多了。
电机的传感是天生的，电压电流就可以了。电压越高速度越高，就这么简单。
但是油车发动机的相关传感器，我数数我自己知道听过的，我以前就是车厂的，温度传感器，压力传感器，液体水位传感器，速度传感器，转速传感器，氧气传感器，水温传感器，节气门位置传感器，曲轴位置传感器。这些数据你都有，才能完全控制油车的发动机然后去自动驾驶，这还只是发动机相关。 比如压力传感器，还分进气口压力传感器，还有机油压力传感器，温度传感器，不但有水温温度还有进气口温度传感器，里面东西很多，完全无人驾驶，如果不是为了完全可控，随便玩玩是可以，但要像电机那样几乎完全可控，难度系数完全不同

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因为特斯拉这个倒霉fsd不成熟，没人用啊。
虽然叫fsd，但其实是必须眼看着路，手扶着方向盘的L2。 福特和凯迪拉克的在激光测量过的路上已经解放双手了。奔驰那个有点坑，雨雪天不能用，时速不能超过60m。但是也比一龙家的fsd要强。我是不太清楚一龙粉是怎么就能把fsd吹上天的。
crazyHat 发表于 2024-04-01 01:49

因为一龙粉不怕死啊。我自己就在湾区的高速上，亲眼看见特斯拉司机看剧的，吃饭的，甚至睡觉的。我相信这只是冰山一角。
我从来都是马上躲开。离他越远越好。
说实话，我都不知道怎么做到睡觉的，我以为FSD手必须放在方向盘上，但上次我见到的那个司机明显是后靠睡着了。不过我在旧金山城里坐过waymo, 在城里速度其实不慢，我感觉也挺好的。
Waymo可真的是没有司机，但不明白为什么要用旧金山做实验，因为SF是我见过路况最糟糕的城市。路非常窄，路边还停满了车，市内全是山，上上下下的，满地流浪汉，喝高了在机动车道上走路，还有轨道交通和自行车混行，地上很多垃圾，同时行人根本就是乱穿马路，然后还有计程车工会等着看大戏。感觉休斯顿都比SF强。其实这个用中西部地广人稀的地方做实验，估计负面新闻会少很多。至少很少听说凤凰城自动驾驶出事的，其实凤凰城人的密度远大于Iowa，Wisconsin的主要城市的。
说实话，我认为就算自动驾驶全国投入使用了，都应该禁止旧金山，曼哈顿，波士顿这种少数几个交通混乱，人太多太密的城市使用，纽约出了曼哈顿道路状况就好很多。

马粪不绝对就是绝对不马粪

Fsd不需要把手时刻放方向盘 睡觉好像可行 不过stop sign经常表现不好 不停 再就是在停车场经常就傻叉了 出不去 Fsd总体还是比较谨慎的 车速都达不到预设 影响车流 这个也不太好 我个人无法信赖这个 我连我车上的盲点检测都不信任 换道还是回头看一秒

控制电机的速度，比控制气缸的温度，压力，汽油发动机的扭矩容易多了。
电机的传感是天生的，电压电流就可以了。电压越高速度越高，就这么简单。
但是油车发动机的相关传感器，我数数我自己知道听过的，我以前就是车厂的，温度传感器，压力传感器，液体水位传感器，速度传感器，转速传感器，氧气传感器，水温传感器，节气门位置传感器，曲轴位置传感器。这些数据你都有，才能完全控制油车的发动机然后去自动驾驶，这还只是发动机相关。 比如压力传感器，还分进气口压力传感器，还有机油压力传感器，温度传感器，不但有水温温度还有进气口温度传感器，里面东西很多，完全无人驾驶，如果不是为了完全可控，随便玩玩是可以，但要像电机那样几乎完全可控，难度系数完全不同


minqidev 发表于 2024-04-01 02:08

waymo的自驾系统就是装在已有的油车上的。车上的控制系统是CAN信号。自驾系统和车子控制的通信就是通过这个接口。
各种自驾和辅助驾驶系统可以说是为某辆车子定制的。从一种车型移植到另一种车型需要很大的改动。光mechanical这一个部分基本上要完全重新设计。除非是同一车厂在研制不同车型时就已经提前规划好了。 各种sensor在不同车子的位置会非常大的改变sensor的可视范围。甚至因为视角不够大造成整个系统瘫痪。即使视角基本一致，sensor放的高低，前后不同，也需要重新调整软件

回复 9楼 dngdnhxqs 的帖子
没雷达是硬伤 不敢把命交给它

Mercedes’ S-Class, 油车，支持 L3的自动驾驶，特斯拉的自动驾驶是L2，低一级。
奔驰用的是NVIDIA的芯片和软件

除非睁眼睡觉，一闭眼就会被警告，警告了再不反应fsd就会给你disengage and pull over，脱手方向盘同理

oqo 发表于 2024-04-01 03:52
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没雷达是硬伤 不敢把命交给它

是。不明白马斯克怎么想的。“看”明显有巨大缺陷。比如大浓雾，比如刺眼的阳光等等。为什么不要雷达来辅助呢？

回复 14楼 momclub17 的帖子
雷达美国好点的要5000-1万刀，成本太高了
是华为才把激光雷达成本降到1000刀以下。是不是感慨，为什么什么地方都有华为啊

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像stop标 它是看 还是地图提示停

dngdnhxqs 发表于 2024-04-01 10:47
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像stop标 它是看 还是地图提示停

前置摄像头加GPS数据 不过这里说是beta版 应该还不太可靠 https://www.tesla.com/ownersmanual/modely/en_eu/GUID-A701F7DC-875C-4491-BC84-605A77EA152C.html