如何防止特斯拉出现把手放在方向盘上的警告？

老公的特斯拉拿到了，已经开了两周，最大的抱怨就是开高速的时候，总是收到提示把手放在方向盘上，而实际情况是手已经在方向盘上，只是力量不大，力量大之后一是不舒服，二是经常把自动驾驶给take over了，请问有没有什么trick可以避免这个警告的？

Simple: 每当特斯拉蓝屏闪烁提示要扶握方向盘时，只要简单地调节或推动左边音量，或，右边速度旋转按钮一下就行！不用实质性地用力晃动方向盘！