公司忘记扣FICA Tax

公司今年夏天才发现我入职四年来没有扣fica tax，然后在我的催促下做了W2 correction. 今天突然要我补交一半的税，说可以在两年内交齐就行，每个月从pay check里扣几百块钱，另一半可以给我减免，条件是我需要继续在公司工作三年。
我感觉这个条件不是很合理，公司在没有跟我沟通的情况下就给了这么一个方案，并且在做w2 correction时间也没有说我要补税。每个月扣几百会严重影响我的生活，另一半减免还需要我保证继续在公司工作三年才行。
我想跟公司沟通一下，希望减免得更多一些，请教大家怎么沟通比较好？谢谢！