机器狗“HOUND”刷新百米短跑吉尼斯世界纪录，四足机器人有史以来最快！

一只名为"HOUND"的四足机器狗展现了前所未有的敏捷和速度，跑出了四足机器人有史以来最快的百米冲刺速度，并在此过程中创造了一项新的吉尼斯世界纪录。这只机器狗是由韩国科学技术院（KAIST）的动态机器人控制和设计实验室设计和制造的。这只重达 99 磅（45 千克）的机器狗从静止状态开始，以平均每小时 11.26 英里（18.12 千米）的速度跑完了 100 米，用时 19.87 秒。 HOUND 专为高速运动而设计。除了 3 米/秒（6.7 英里/小时）的跑步速度外，它还能在草地上穿行、长距离行走和爬上 22° 的斜坡。它的能力得益于其优化的机械设计，尤其是电机控制器和齿轮配置。
该机器人的设计者 Young-Ha Shin 对吉尼斯世界纪录说："在决定用于动态腿部运动的电机时，瞬时和稳定的性能是重要的特征。"
髋关节和膝关节致动器模块是平行配置的一体式结构，空心轴用于向关节传输动力。对于膝关节，皮带滑轮系统可提供全面的运动范围。HOUND 的开发人员选择了行星齿轮箱系统，因为该系统具有较高的动力传输效率。该机器人采用了先进的强化训练模拟技术，这是一种以数据为驱动的方法，通过试验和错误来学习最佳智能行为。
Shin说："所有这些动作都是通过强化训练在仿真中训练的单个（电机）控制器实现的。为了挑战执行器的极限，在模拟中加入了电机特性，使环境尽可能接近真实世界。"
HOUND并不是第一个打破速度纪录的机器人。2012年，美国国防部高级研究计划局的猎豹机器人（也是一种四足动物）创造了新的机器人陆地速度纪录，20米（65.6英尺）短距离冲刺速度达到28.3英里/小时（45.5公里/小时），超过了牙买加短跑运动员尤塞恩-博尔特27.78英里/小时的最高速度。2022 年，Agility Robotics 公司开发的 Cassie 以 24.73 秒的成绩完成了 100 米短跑，创造了最快双足机器人的百米吉尼斯世界纪录。 来源：ugmbbc