父母B签证美国入境问题

最近六年父母之前来过美国三次了，前两次待的时间比较短，都在一个月以内。最近一次因为需要帮忙带孩子待了接近六个月。 最近打算回国，然后打算和父母一起回美国，但是他们到时只在国内待了五个月出头。请问这样情况入境的风险有多大（最近一次在国内待的时间比美国待的少估计二十天）？ 主要还是想和父母一起来美国，这样他们旅途会简单轻松一点。另外如果推迟一个月他们自己过来，还得找个临时的办法带孩子。 大家有什么看法和建议？多谢！