父母绿卡申请哪段时间需要在美国？

正常流程是提交130，等待1， 130批准； 提交485，等待2，485批准， card production 3
等待130时可以回国么？ 我知道485批了后，等待card production期间是可以回国的，因为当初我就这样搞的，然后朋友把我绿卡带回国，我拿着绿卡入境美国的。