父母b2签证乘坐阿拉斯加游轮需要加拿大签证吗

请问各位有类似经验的朋友，带父母乘坐阿拉斯加游轮，其中一站停靠加拿大维多利亚，父母持有美国b2签证，需要办理加拿大签证吗？如果不下船，可以避免办理加拿大签证吗？谢谢！