给国内的父母办绿卡的流程

最近觉得父母年龄大了，在中国家里已经不放心了，想给他们办绿卡让他们到身边来，想弄明白给他们办绿卡的流程是什么，是先网上给他们提交130表格是吧？130批准之后，再给他们申请485？多谢多谢！ 另外一个问题就是父母拿到绿卡办医疗保险的问题，我在加州，请问绿卡后给他们加入什么样的医疗保险呢？多谢！