带5/6岁娃去欧洲旅行需要portable booster seat吗

带5、6岁的小孩去英国法国荷兰，估计都要用到一些出租车/uber。我看欧洲的规定是这个年纪/身高的小孩在自己的私家车上是要用 carseat的，甚至还都要有back support的那种, 但是也说出租车这种temporary 的例外。所以，是否可以什么都不带，直接带小孩上出租车？要转换的城市比较多，带那种垫高的carseat肯定是不方便的，而且那些也还是没有backsupport的。曾经看到过 mifold portable carseat, 本来想买那个，很便携，但是现在网上都买不到。请教带这个年级的小孩去过欧洲的朋友们，应该有人又经验吧。搜旧贴却没有搜到什么。

我家自己带上carseats，但我们是租车，一下飞机提车立刻装好就完事。
用计程车/Uber，应该也可以事先要求有儿童座椅的。难以想象每次坐Uber还要提个座椅。