父母来美给了半年。什么时候要给他们办延期？

到期前一个月办延期可行吗？费用是多少？要交哪个表？
多谢

只要移民局再身份过期前收到延期申请就行。I-539。$455、每个副申请人再加$85。我不清楚一位父母可不可以当另一位的副申请人。