特斯拉 FSD 新方案曝光：减配摄像头，复活毫米波雷达，中国工厂率先生产

8 颗摄像头搞定所有”，马斯克一直这样布道特斯拉的 FSD 传感器方案。 但布道归布道、愿景归愿景，现实是现有方案撑不住 FSD，情况又有了新变化 —— 最新曝光的特斯拉文件，据称还是特斯拉中国的内部文件，其中信息显示：特斯拉将会采用新一代硬件传感器方案，匹配新一代特斯拉自动驾驶算力基础 HW4.0。

核心变化主要涉及两方面： 第一，原先前置 3 个摄像头，变成了 2 个，但分辨率提高。 第二，之前官宣抛弃的毫米波雷达，又加了回来。 而且这套新方案适配的特斯拉车型，可能率先在中国工厂生产。 什么样的方案？ 曝出的新方案，主要有两个变化。 首先，是安装在前挡的前视摄像头，由三目变成了双目。 少了一个摄像头，但分辨率和视场角都提高了。据说有 500 万像素，而且自带防 LED 爆闪功能。

同时 B 柱 / 尾门 / 内后视镜饰盖处 / 侧翼摄像头均更换为同样的高分辨率产品。 而在摄像头模块上，增添了加热以及风扇等自清洁装置。


二个重大变化，是之前被马斯克抛弃的唯一一个毫米波雷达，也要装回来。 曝料还明确指出，这就是 HW 4.0 方案配置，主要服务于 FSD。 如果为真，意味着特斯拉要靠 7 个摄像头 + 1 个毫米波雷达，实现马斯克口中“安全性猛增 300%”。 这次曝料之所以引起国内外广泛关注，是因为流出源的性质，并非无据可考的”知情人士”。而是一张煞有介事的特斯拉中国“内部文件”截图。


从文字描述来看，这份文件更像是产线变更后指导质检工人作业的说明。 这可能也说明，新传感器方案的特斯拉车型，相关生产准备已经就绪了。 下一代 FSD 的传感器方案被曝出，网友的看法认为，双目摄像头其实比三目能更利于测量距离，属于回归本质的改进：
但是也有人质疑这样的硬件层面改动，并不能对 FSD 的表现有显著提升，软件的问题才是马斯克最需要解决的：

当然了，也有人不相信。结合特斯拉涨价、补贴退坡等等负面因素，这样的信息可能只是分散大家注意力的手段：

我家买Tesla的车就加了fsd自动驾驶，希望支持Tesla和Tesla车的人都买它的fsd，只有这样才能让Tesla的fsd有大量的driving data帮助improve，最后量变产生质变，实现ultimate自动驾驶，希望大家都出自己的一分力！

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