国内租房公司拖欠房租可以到哪里打官司

主要问下国内有没有类似美国这样的小额法庭。
我们在国内的房子托管给一个中介公司出租，这个中介公司常常拖欠租金，按照合同是有罚款的。不知道要主张这个罚款该去哪里？