请教矩阵分析的求导技巧

给定一个X变量和一些矩阵，A。
请问推导出对X的一级导数，有什么好技巧。 比如 X'AX 的对X一级导数。这个简单。
负责的，怎么搞定。这里面有什么技巧没有？